WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 125 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  125 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -95517.508 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074030,4658.651,-12646.334,43,1.2,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.003
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -68076.4,-250.5,-5.9,-10664.7,-482.9
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  74709.6,374.4,-501.5,-202691.1,279.0
GPS2  074832,4658.617,-12646.320,13,1.5,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.0,93097,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31052,0.00,0.000,0,0,929,370.65 _10V_AH  10.0,10.494
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  34416,1115
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,19.278

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 48 0.00 0.00 -35.42 0.000 2 0.000 0.000 42 2045 1977
48 -0.87 -127.1 -5.4 4 97 13.30 2.50 -27.87 0.000 4 0.206 0.077 2225 643 2959
138 -0.87 -127.1 -11.0 13 142 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2959
443 -0.87 -127.1 -9.9 46 447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3442 2960
508 -0.87 -127.1 -9.9 59 512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2961
813 -0.87 -127.1 -9.0 120 817 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2225 3447 2962
838 -0.87 -127.1 -9.3 123 842 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2963
1143 -0.87 -127.1 -7.4 154 1147 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3442 2963
1178 -0.87 -127.1 -7.5 157 1182 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2052 2963
1483 -0.87 -127.1 -7.3 188 1487 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2225 3440 2963
1553 -0.87 -127.1 -6.9 195 1557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2056 2964
1873 -0.87 -127.1 -6.1 223 1877 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 649 2963
1913 -0.87 -127.1 -7.0 225 1917 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2964
2233 -0.87 -127.1 -7.5 241 2237 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2226 3455 2963
2268 -0.87 -127.1 -8.0 242 2272 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2057 2963
2573 -0.87 -127.1 -7.1 258 2591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2963
2893 -0.87 -127.1 -7.1 274 2897 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2225 648 2963
2943 -0.87 -127.1 -7.3 276 2947 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2045 2963
3253 -0.87 -127.1 -6.8 292 3257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2225 3447 2962
3298 -0.87 -127.1 -6.7 294 3302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2962
3613 -0.87 -127.1 -6.6 310 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
3933 -0.87 -127.1 -7.0 326 3951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2961
4253 -0.87 -127.1 -7.6 332 4257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2960
4288 -0.87 -127.1 -8.6 332 4292 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2960
4613 -0.87 -127.1 -6.8 338 4671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
4973 -0.87 -127.1 -6.1 344 4977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3446 2960
5018 -0.87 -127.1 -7.0 344 5022 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2056 2960
5333 -0.87 -127.1 -6.6 350 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2959
5693 -0.87 -127.1 -6.7 356 5751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
6053 -0.87 -127.1 -6.1 362 6111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2958
6413 -0.87 -127.1 -6.4 368 6471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2958
6773 -0.87 -127.1 -6.1 374 6777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3449 2957
6803 -0.87 -127.1 -6.7 374 6807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2957
7133 -0.87 -127.1 -5.7 380 7191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2956
7493 -0.87 -127.1 -5.4 386 7551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2956
7853 -0.87 -127.1 -5.7 392 7911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
8213 -0.87 -127.1 -6.6 398 8217 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3446 2955
8253 -0.87 -127.1 -7.6 398 8257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2044 2955
8573 -0.87 -127.1 -7.3 404 8631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
8933 -0.87 -127.1 -6.6 410 8991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2044 2954
9293 -0.87 -127.1 -5.7 416 9297 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3447 2953
9333 -0.87 -127.1 -5.6 416 9337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2053 2953
9653 -0.87 -127.1 -5.2 422 9711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2954
10013 -0.87 -127.1 -5.4 428 10071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
10373 -0.87 -127.1 -5.3 434 10431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2953
10733 -0.87 -127.1 -4.9 440 10791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2052 2953
11093 -0.87 -127.1 -4.7 446 11097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3448 2952
11128 -0.87 -127.1 -5.5 446 11132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2047 2952
11453 -0.87 -127.1 -5.0 452 11511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
11813 -0.87 -127.1 -5.5 458 11871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2952
12173 -0.87 -127.1 -5.7 464 12177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2226 3447 2951
12208 -0.87 -127.1 -5.8 464 12212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2951
12533 -0.87 -127.1 -5.3 470 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
12893 -0.87 -127.1 -4.5 476 12951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2951
13253 -0.87 -127.1 -4.5 482 13257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3447 2951
13293 -0.87 -127.1 -4.4 482 13297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2951
13613 -0.87 -127.1 -4.5 488 13671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
13973 -0.87 -127.1 -5.2 494 13977 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3448 2951
14013 -0.87 -127.1 -6.2 494 14017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2951
14333 -0.87 -127.1 -5.7 500 14391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
14693 -0.87 -127.1 -5.8 506 14697 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3447 2951
14728 -0.87 -127.1 -5.8 506 14732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2951
15053 -0.87 -127.1 -5.2 512 15111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2951
15413 -0.87 -127.1 -4.7 518 15417 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3448 2950
15453 -0.87 -127.1 -6.6 518 15457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2052 2950
15773 -0.87 -127.1 -4.7 524 15831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2950
16134 -0.32 0.0 5.3 530 16252 0.57 0.00 109.15 1.424 6 0.127 0.000 2344 2053 2441
16253 0.87 127.1 4.8 532 16372 1.33 2.55 110.30 1.387 4 0.120 0.090 2607 3351 1920
16413 0.87 127.1 6.1 534 16417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1948 1920
16733 0.87 127.1 6.8 540 16791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1918
17093 0.87 127.1 6.7 546 17097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2606 3355 1918
17118 0.87 127.1 7.0 546 17122 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2606 1945 1918
17453 0.87 127.1 7.0 552 17511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1946 1918
17813 0.87 127.1 7.3 558 17871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1919
18173 0.87 127.1 6.9 564 18231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
18533 0.87 127.1 6.6 570 18537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2606 3348 1917
18568 0.87 127.1 7.2 570 18572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1948 1917
18893 0.87 127.1 7.2 576 18951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1947 1917
19253 0.87 127.1 7.4 582 19311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
19613 0.87 127.1 7.1 588 19671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1947 1917
19973 0.87 127.1 6.8 594 19977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2606 547 1917
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20333 0.87 127.1 6.7 600 20337 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2606 3352 1917
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