WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.83 of 95.40 AH used of 24V (79.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.62 of 61.20 AH used of 10V (82.64% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -22.1 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 33 s • bottom range 11.1 m at 400.2 m, depth 411 m (990 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.50 - - 41 - - - 1849 - -45.3 -38.25 - 2135 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -6.0 4 99 roll -1.50 11.70 0.196 2067 173.2 2.60 0.097 3252 539.6 -48.2 -15.38 - 2739 -39.3 - - - - - - - - - -
117 12.6 -18.0 9 126 done -1.50 - - 2067 - 2.38 0.058 1844 -591.6 -48.2 - - 2740 - - - - - - - - - - -
455 70.1 -16.2 56 460 roll -1.50 - - 2067 - 2.60 0.086 3252 541.5 -48.2 - - 2741 - - - - - - - - - - -
730 109.1 -13.2 86 738 done -1.50 - - 2067 - 2.38 0.061 1853 -587.8 -48.2 - - 2742 - - - - - - - - - - -
1066 144.2 -9.6 118 1074 roll -1.50 - - 2067 - 2.55 0.086 3257 550.6 -48.2 - - 2742 - - - - - - - - - - -
1182 155.7 -10.3 126 1191 done -1.50 - - 2067 - 2.40 0.061 1847 -587.5 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1507 183.4 -8.2 142 1516 roll -1.50 - - 2068 - 2.45 0.074 444 -572.7 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1678 200.2 -10.8 149 1686 done -1.50 - - 2068 - 2.40 0.057 1863 591.2 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
1997 232.0 -10.1 165 2015 done -1.50 - - 2068 - - - 1863 - -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2326 266.4 -9.8 181 2344 done -1.50 - - 2068 - - - 1863 - -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2656 298.9 -9.3 197 2664 roll -1.50 - - 2067 - 2.50 0.074 448 -566.0 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
2722 305.2 -9.1 199 2731 done -1.50 - - 2068 - 2.35 0.057 1856 599.1 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3091 336.7 -8.3 205 3150 done -1.50 - - 2068 - - - 1855 - -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3455 365.8 -8.0 211 3513 done -1.50 - - 2068 - - - 1856 - -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3818 393.5 -7.5 217 3826 roll -1.50 - - 2068 - 2.47 0.073 455 -567.2 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3895 400.7 -9.1 218 3903 done -1.50 - - 2067 - 2.35 0.057 1857 596.6 -48.2 - - 2743 - - - - - - - - - - -
3915 402.4 10.1 218 4010 done -0.32 1.30 0.137 2321 195.4 - - 1857 - - 40.75 0.988 2539 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
4013 405.2 2.2 220 4069 done 1.50 1.95 0.098 2723 206.2 - - 1857 - 48.2 39.30 0.975 2343 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
4375 390.9 4.5 226 4432 done 1.50 - - 2723 - - - 1857 - 67.3 15.20 0.995 2264 -5.2 0.210 - - - - - - - - -
4738 367.8 6.9 232 4795 done 1.53 - - 2723 - - - 1858 - 67.3 - - 2263 - - - - - - - - - - -
5100 340.7 7.5 238 5158 done 1.53 - - 2723 - - - 1860 - 67.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5463 315.1 6.9 244 5521 done 1.53 - - 2723 - - - 1860 - 67.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5828 291.0 6.5 254 5837 roll 1.53 - - 2723 - 2.53 0.094 3236 543.9 67.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
5990 280.7 5.8 261 6000 done 1.53 - - 2723 - 2.38 0.061 1840 -586.6 72.4 3.55 1.025 2245 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
6316 263.6 6.0 277 6324 roll 1.54 - - 2723 - 2.55 0.074 455 -543.1 75.5 2.20 1.049 2232 -5.9 0.153 - - - - - - - - -
6399 258.4 6.7 280 6407 done 1.54 - - 2723 - 2.38 0.057 1854 587.8 75.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
6735 238.4 6.0 297 6753 done 1.54 - - 2723 - - - 1854 - 78.6 2.42 1.029 2219 -5.4 0.128 - - - - - - - - -
7064 221.3 6.1 313 7082 done 1.55 - - 2723 - - - 1854 - 79.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
7394 201.3 5.8 329 7408 roll 1.55 - - 2723 - 2.53 0.084 3249 551.4 85.0 5.15 0.948 2192 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
7493 195.2 6.9 333 7502 done 1.56 - - 2723 - 2.38 0.060 1851 -587.4 85.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7813 174.9 6.3 349 7831 done 1.56 - - 2724 - - - 1851 - 85.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
8142 157.0 5.1 365 8161 done 1.56 - - 2723 - - - 1851 - 97.1 9.27 0.891 2144 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
8479 133.7 7.0 391 8486 done 1.58 - - 2723 - - - 1851 - 97.1 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8806 114.7 5.0 422 8825 done 1.58 - - 2723 - - - 1851 - 110.7 10.48 0.848 2088 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
9147 100.9 3.6 454 9177 roll 1.60 0.12 0.078 2756 275.0 2.50 0.074 455 -558.4 138.4 20.98 0.799 1974 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
9407 82.5 6.2 477 9416 done 1.64 - - 2756 - 2.38 0.057 1855 588.2 139.4 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9753 63.8 4.9 534 9773 roll 1.64 - - 2756 - 2.53 0.070 447 -556.5 153.7 10.90 0.793 1912 -5.5 0.046 - - - - - - - - -
10043 49.0 4.7 586 10063 done 1.67 - - 2754 - 2.42 0.058 1853 581.0 170.6 12.95 0.771 1843 -5.3 0.035 - - - - - - - - -
10395 27.5 6.6 633 10404 roll 1.69 - - 2756 - 2.47 0.071 446 -569.6 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10501 19.9 7.7 642 10506 done 1.69 - - 2756 - 2.42 0.058 1847 578.9 170.6 - - 1842 - - - - - - - - - - -
10829 13.9 -0.1 673 10890 roll 1.69 - - 2756 - 2.60 0.071 446 -538.8 238.5 50.85 0.700 1566 -5.4 0.011 - - - - - - - - -
10958 9.8 3.2 685 10989 done 1.80 0.17 0.067 2803 276.5 2.40 0.058 1859 588.8 270.8 24.00 0.696 1435 -5.5 0.008 - - - - - - - - -