WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 19.74 of 95.40 AH used of 24V (79.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.56 of 61.20 AH used of 10V (82.75% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.5 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 71.4 m at 650.7 m, depth 722 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 38 - - - 1831 - -117.3 -38.12 - 2062 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -5.7 4 109 roll -1.00 12.32 0.194 2177 173.6 2.62 0.097 3246 540.1 -117.3 -25.65 - 3021 -37.4 - - - - - - - - - -
379 40.6 -11.5 32 384 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1848 -582.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
721 78.6 -10.3 93 726 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.075 444 -561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
867 94.2 -11.1 108 875 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1859 594.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1195 123.5 -8.5 139 1204 done -1.00 - - 2176 - - - 1859 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1524 149.8 -7.9 170 1534 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1843 174.8 -7.5 186 1848 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.072 452 -562.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2034 189.6 -7.4 194 2043 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1854 596.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2353 212.7 -7.4 210 2371 done -1.00 - - 2176 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2683 238.2 -7.9 226 2691 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.071 451 -572.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2762 244.7 -7.7 229 2770 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1848 594.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3081 269.7 -8.0 245 3089 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.071 448 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3175 278.0 -8.7 249 3184 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1851 597.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3499 305.1 -8.2 263 3557 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3862 331.0 -6.8 269 3871 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 445 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3929 336.0 -7.8 270 3937 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 591.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4298 364.4 -8.0 276 4356 done -1.00 - - 2176 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4662 394.6 -8.1 282 4670 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4734 400.1 -8.1 283 4743 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1856 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5098 424.7 -6.6 289 5102 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.073 452 -561.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5216 434.5 -9.0 290 5224 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5534 459.7 -8.1 296 5543 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5623 467.7 -8.1 297 5632 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1854 590.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5970 499.5 -9.4 303 5979 roll -1.00 - - 2177 - 2.55 0.102 3249 547.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6065 507.5 -9.8 304 6073 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.063 1851 -587.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6406 524.0 -4.2 310 6414 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.082 455 -565.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6534 530.7 -4.8 311 6543 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1860 590.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6909 548.1 -4.5 318 6967 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7272 553.2 -0.8 324 7281 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.073 448 -571.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7378 558.2 -8.7 325 7386 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1850 589.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7708 584.7 -7.2 331 7766 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8071 605.8 -6.5 337 8129 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8434 631.6 -6.6 343 8493 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8798 659.5 -7.7 349 8856 done -1.00 - - 2176 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9161 682.4 -6.5 355 9169 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9261 688.7 -5.9 356 9269 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1860 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9597 692.4 - 362 9655 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9722 692.3 - 364 9837 done -0.32 0.73 0.108 2326 204.1 - - 1859 - - 100.50 1.206 2540 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
9840 692.2 -0.1 366 9960 done 1.00 1.45 0.124 2618 201.4 - - 1860 - 117.3 96.88 1.177 2061 -4.9 0.302 - - - - - - - - -
10266 665.0 7.6 373 10274 roll 1.00 - - 2618 - 2.60 0.104 3247 533.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10316 661.2 7.4 373 10324 done 1.00 - - 2618 - 2.42 0.064 1848 -578.1 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10636 639.1 6.8 379 10692 done 1.00 - - 2618 - - - 1848 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
10997 620.0 5.2 385 11027 roll 1.00 - - 2618 - 2.72 0.087 3249 515.1 145.7 22.30 1.190 1944 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
11292 600.8 6.9 389 11301 done 1.05 - - 2618 - 2.42 0.064 1847 -579.3 145.7 - - 1943 - - - - - - - - - - -
11633 580.7 5.6 395 11653 roll 1.05 - - 2618 - 2.60 0.082 455 -535.4 163.1 13.80 1.186 1874 -5.0 0.254 - - - - - - - - -
11738 575.1 5.6 396 11763 done 1.08 - - 2618 - 2.40 0.055 1866 587.9 181.2 14.77 1.164 1801 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
12068 553.6 6.9 402 12077 roll 1.11 0.10 0.074 2647 290.0 2.50 0.073 450 -566.4 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12196 540.2 12.4 403 12205 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.056 1853 589.5 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12571 504.8 8.8 410 12580 roll 1.11 - - 2647 - 2.47 0.072 452 -567.2 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12598 502.1 10.7 410 12607 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.056 1852 588.2 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
12940 472.5 8.4 416 12948 roll 1.11 - - 2647 - 2.47 0.071 447 -568.8 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13029 465.9 6.5 417 13037 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.057 1848 588.7 181.2 - - 1798 - - - - - - - - - - -
13376 441.4 7.0 423 13384 roll 1.11 - - 2648 - 2.45 0.071 451 -570.2 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13476 433.8 7.4 424 13484 done 1.11 - - 2649 - 2.38 0.056 1852 588.7 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
13812 409.5 7.4 430 13870 done 1.11 - - 2648 - - - 1852 - 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14175 382.8 7.3 436 14183 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.071 447 -568.8 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
14224 378.8 8.8 436 14233 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.057 1850 589.5 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14543 353.4 8.0 442 14552 roll 1.11 - - 2647 - 2.45 0.071 449 -571.8 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14588 350.0 7.8 442 14596 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.056 1851 589.1 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
14912 325.4 7.6 448 14970 done 1.11 - - 2647 - - - 1851 - 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15275 298.3 7.5 454 15283 roll 1.11 - - 2648 - 2.45 0.071 450 -571.8 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
15324 294.1 8.4 456 15333 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.057 1848 587.4 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15650 268.3 7.9 472 15667 done 1.11 - - 2647 - - - 1849 - 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
15979 243.4 7.7 488 15997 done 1.11 - - 2648 - - - 1849 - 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16308 218.6 7.5 504 16317 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.071 449 -566.8 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16358 214.7 8.1 506 16367 done 1.11 - - 2647 - 2.38 0.058 1857 591.6 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16683 189.0 8.0 522 16701 done 1.11 - - 2647 - - - 1857 - 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17012 161.8 8.6 538 17021 roll 1.11 - - 2648 - 2.47 0.072 449 -570.0 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17152 149.8 8.0 544 17161 done 1.11 - - 2648 - 2.38 0.058 1854 590.3 181.2 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17489 127.5 6.5 575 17495 done 1.11 - - 2648 - - - 1854 - 181.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17816 107.5 5.4 606 17840 roll 1.11 - - 2648 - 2.53 0.072 452 -554.2 202.4 15.80 0.829 1714 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
17937 100.1 5.6 617 17956 done 1.14 - - 2647 - 2.38 0.058 1850 587.4 219.8 13.45 0.818 1643 -5.3 0.067 - - - - - - - - -
18277 79.1 5.5 650 18298 roll 1.17 - - 2648 - 2.67 0.091 3242 521.3 238.4 13.80 0.797 1567 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
18321 76.5 5.9 658 18336 done 1.20 - - 2647 - 2.45 0.061 1848 -569.0 247.9 7.05 0.810 1528 -5.5 0.054 - - - - - - - - -
18673 53.9 6.3 721 18677 roll 1.21 - - 2648 - 2.50 0.077 452 -558.4 247.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18814 43.7 7.0 746 18818 done 1.21 - - 2648 - 2.42 0.058 1856 580.2 247.9 - - 1527 - - - - - - - - - - -
19141 24.9 6.0 782 19154 roll 1.21 - - 2648 - 2.53 0.072 446 -557.3 255.9 6.22 0.791 1495 -5.1 0.017 - - - - - - - - -
19189 22.2 5.9 786 19205 done 1.22 - - 2647 - 2.45 0.058 1854 574.7 266.2 7.40 0.772 1453 -5.7 0.017 - - - - - - - - -
19524 4.8 4.4 818 19568 roll 1.24 - - 2648 - 2.47 0.071 449 -568.8 314.7 36.33 0.699 1254 -5.5 0.004 - - - - - - - - -