WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.25 of 91.80 AH used of 24V (80.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.87 of 61.20 AH used of 10V (83.88% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 39 - - - 2060 - -127.1 -40.55 - 1845 - - - - - - - - - - -
53 - -5.4 4 102 roll -0.87 13.37 0.209 2225 163.5 2.53 0.078 646 -558.9 -127.1 -29.48 - 2960 -37.8 - - - - - - - - - -
153 - -12.4 14 157 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2038 568.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
458 - -9.3 49 462 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.066 645 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
518 - -9.5 61 522 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2040 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
823 - -8.8 122 827 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.093 3444 529.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
858 - -9.3 128 862 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2051 -568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1163 - -6.8 159 1167 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.088 3443 529.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1198 - -7.1 162 1202 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2051 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.0 193 1507 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.071 653 -552.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1553 - -7.2 198 1557 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1873 - -7.2 226 1891 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2193 - -6.9 242 2211 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2513 - -6.3 258 2531 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2833 - -5.8 274 2837 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.070 647 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2898 - -6.2 277 2902 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.058 2049 567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3213 - -5.3 293 3231 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3533 - -6.1 309 3537 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.100 3448 527.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3568 - -6.8 310 3572 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2047 -567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3873 - -6.2 326 3877 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.073 651 -551.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3903 - -6.2 327 3907 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2043 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4213 - -5.7 343 4217 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.099 3451 527.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4243 - -6.5 343 4247 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2052 -566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4573 - -6.1 349 4631 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4933 - -5.5 355 4991 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5293 - -5.9 361 5297 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3455 525.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5333 - -7.1 361 5337 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -561.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5653 - -6.2 367 5711 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6013 - -5.4 373 6071 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6373 - -5.6 379 6431 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6733 - -5.9 385 6791 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7093 - -6.2 391 7097 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3451 518.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7128 - -7.1 391 7132 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2049 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7453 - -6.3 397 7511 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7813 - -6.2 403 7871 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8173 - -6.2 409 8177 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 518.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.2 409 8212 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2051 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8533 - -6.0 415 8591 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8893 - -5.7 421 8897 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8933 - -6.8 421 8937 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2051 -558.8 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9253 - -5.6 427 9311 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9613 - -5.5 433 9617 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.106 3450 518.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9648 - -6.3 433 9652 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.069 2056 -557.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9973 - -5.2 439 10031 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10333 - -4.9 445 10337 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3448 515.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10363 - -4.9 445 10367 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2050 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10693 - -5.0 451 10751 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11053 - -5.2 457 11111 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11413 - -5.0 463 11417 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.107 3453 516.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11463 - -6.0 463 11467 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2053 -553.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11773 - -5.1 469 11831 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12133 - -4.9 475 12191 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12493 - -4.8 481 12497 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3450 517.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12543 - -5.0 481 12547 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2051 -553.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12853 - -4.8 487 12857 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.102 3455 520.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
12878 - -4.3 487 12882 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.067 2050 -555.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13213 - -4.7 493 13217 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3449 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13248 - -4.8 493 13252 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2056 -557.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13573 - -4.8 499 13631 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13933 - -5.4 505 13937 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3450 522.1 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.3 505 13972 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2054 -558.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14293 - -5.8 511 14351 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
14653 - -5.8 517 14711 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15013 - -5.7 523 15017 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 524.3 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15058 - -5.4 523 15062 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2053 -560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15373 - -5.4 529 15431 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15733 - -4.9 535 15737 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3449 526.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
15773 - -4.6 535 15777 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2048 -560.4 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16093 - -4.5 541 16151 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
16453 - -4.6 547 16457 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3449 524.7 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16498 - -5.3 547 16502 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2047 -560.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16813 - -5.0 553 16871 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
16934 - 5.1 555 17052 done -0.32 0.60 0.132 2346 201.7 - - 2048 - - 108.75 1.424 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
17053 - 4.0 557 17172 done 0.87 1.30 0.116 2606 200.0 - - 2048 - 127.1 109.60 1.381 1921 -4.7 - - - - - - - - - -
17473 - 7.1 564 17477 roll 0.87 - - 2606 - 2.80 0.081 545 -536.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17543 - 8.4 565 17547 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.061 1944 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17893 - 7.6 571 17951 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18253 - 7.7 577 18257 roll 0.87 - - 2606 - 2.67 0.091 3355 528.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18278 - 8.8 577 18282 done 0.87 - - 2606 - 2.55 0.063 1945 -552.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18613 - 7.5 583 18671 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18973 - 7.0 589 19031 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19333 - 6.7 595 19391 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19693 - 6.6 601 19751 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20053 - 6.8 607 20057 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3352 530.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20093 - 7.9 607 20097 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1953 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20413 - 6.9 613 20471 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20773 - 6.8 619 20777 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3352 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20823 - 7.6 619 20827 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1952 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21133 - 6.7 625 21137 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.081 546 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21173 - 7.9 625 21177 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1948 560.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21493 - 6.6 631 21551 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21853 - 6.5 637 21857 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3346 531.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21883 - 7.4 637 21887 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1945 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22213 - 6.5 643 22217 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.088 3347 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22253 - 7.4 643 22257 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1948 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22573 - 6.2 649 22577 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.084 546 -539.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22623 - 6.5 649 22627 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.059 1950 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22933 - 6.1 655 22991 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23293 - 6.4 661 23297 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.090 3346 530.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23343 - 7.6 661 23347 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.064 1954 -556.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23653 - 6.6 667 23657 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.078 549 -544.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23678 - 6.4 667 23682 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.059 1946 565.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
24013 - 6.4 673 24017 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 548 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24048 - 6.5 673 24052 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1957 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24373 - 5.9 679 24431 done 0.87 - - 2606 - - - 1956 - 129.8 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24733 - 5.4 685 24757 roll 0.88 - - 2606 - 2.67 0.094 3349 521.7 148.3 17.17 1.125 1835 -4.8 - - - - - - - - - -
24793 - 5.8 686 24802 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.063 1950 -553.0 153.2 3.83 1.177 1815 -5.2 - - - - - - - - - -
25153 - 6.0 692 25211 done 0.90 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25513 - 6.1 698 25571 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
25873 - 6.6 704 25931 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26233 - 6.8 710 26291 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26593 - 6.5 716 26651 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
26953 - 6.2 722 27011 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27313 - 6.2 728 27371 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
27673 - 6.5 734 27731 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 154.7 - - 1814 - - - - - - - - - - -
28033 - 5.9 750 28052 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 158.7 4.43 1.033 1793 -4.7 - - - - - - - - - -
28353 - 6.2 766 28371 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 158.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
28673 - 5.8 782 28692 done 0.91 - - 2606 - - - 1950 - 164.0 4.22 1.003 1770 -5.2 - - - - - - - - - -
28993 - 5.4 798 29012 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.074 547 -543.8 182.0 13.98 0.920 1697 -5.2 - - - - - - - - - -
29048 - 5.5 800 29067 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1942 564.8 196.3 11.43 0.911 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
29373 - 6.8 817 29377 roll 0.95 - - 2606 - 2.63 0.089 3345 533.5 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29413 - 7.0 819 29417 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.063 1951 -557.6 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29733 - 6.5 835 29737 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.076 549 -543.4 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
29773 - 6.4 837 29777 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 566.4 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30093 - 6.4 853 30097 roll 0.95 - - 2606 - 2.63 0.091 3347 531.9 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30118 - 7.1 855 30122 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.062 1950 -558.8 196.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30423 - 5.9 886 30427 roll 0.95 - - 2606 - 2.63 0.084 3351 532.7 198.3 - - 1637 - - - - - - - - - - -
30448 - 6.0 888 30457 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.062 1955 -565.2 199.0 1.70 0.966 1628 -5.3 - - - - - - - - - -
30763 - 5.7 920 30772 roll 0.95 - - 2606 - 2.60 0.075 540 -544.2 206.7 6.00 0.865 1597 -5.2 - - - - - - - - - -
30828 - 5.6 926 30842 done 0.96 0.08 0.081 2630 300.0 2.47 0.058 1946 569.2 219.9 10.48 0.827 1543 -5.2 - - - - - - - - - -
31143 - 6.2 958 31147 roll 0.98 - - 2630 - 2.58 0.071 544 -543.4 219.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
31198 - 5.7 963 31212 done 0.98 - - 2630 - 2.47 0.058 1951 569.6 229.1 7.03 0.825 1504 -5.4 - - - - - - - - - -
31513 - 4.7 1024 31547 roll 0.99 - - 2630 - 2.67 0.091 3346 522.5 266.8 28.92 0.751 1353 -5.2 - - - - - - - - - -
31573 - 5.6 1036 31587 done 1.03 - - 2630 - 2.50 0.062 1953 -557.2 278.6 8.65 0.771 1304 -5.7 - - - - - - - - - -
31888 - 6.1 1099 31892 roll 1.04 - - 2630 - 2.58 0.074 550 -543.8 278.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
31928 - 6.6 1106 31932 done 1.04 - - 2630 - 2.47 0.058 1945 564.8 278.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
32238 - 6.1 1137 32246 done 1.04 - - 2630 - - - 1945 - 278.6 - - 1302 - - - - - - - - - - -
32548 - 3.1 1168 32617 roll 1.04 - - 2630 - 2.67 0.090 3349 525.8 363.1 63.87 0.676 959 -5.4 - - - - - - - - - -
32653 - 5.4 1178 32672 done 1.13 0.13 0.085 2660 230.8 2.50 0.061 1954 -558.0 381.3 13.77 0.686 884 -5.4 - - - - - - - - - -