WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97317.094 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160354,4701.962,-12608.848,25,1.4,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,-0.076
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -64527.7,-170.5,-130.8,32119.0,1274.8
_SM_ANGLEo  -68.0 KALMAN_Y  67875.7,-64.3,-338.2,-189311.4,2384.7
GPS2  161150,4702.008,-12608.876,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.0,140406,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32832,0.00,0.000,0,0,881,382.42 _10V_AH  10.0,9.867
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  36624,1189
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.254

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 39 2060 1845
53 -0.87 -127.1 -5.4 4 102 13.37 2.53 -29.48 0.000 4 0.209 0.078 2225 646 2960
153 -0.87 -127.1 -12.4 14 157 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2038 2960
458 -0.87 -127.1 -9.3 49 462 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2225 645 2961
518 -0.87 -127.1 -9.5 61 522 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2040 2961
823 -0.87 -127.1 -8.8 122 827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2225 3444 2962
858 -0.87 -127.1 -9.3 128 862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2963
1163 -0.87 -127.1 -6.8 159 1167 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3443 2964
1198 -0.87 -127.1 -7.1 162 1202 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2051 2964
1503 -0.87 -127.1 -7.0 193 1507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 653 2964
1553 -0.87 -127.1 -7.2 198 1557 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2963
1873 -0.87 -127.1 -7.2 226 1891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2193 -0.87 -127.1 -6.9 242 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2513 -0.87 -127.1 -6.3 258 2531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2833 -0.87 -127.1 -5.8 274 2837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 647 2963
2898 -0.87 -127.1 -6.2 277 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2049 2963
3213 -0.87 -127.1 -5.3 293 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2963
3533 -0.87 -127.1 -6.1 309 3537 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3448 2962
3568 -0.87 -127.1 -6.8 310 3572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2047 2961
3873 -0.87 -127.1 -6.2 326 3877 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2225 651 2962
3903 -0.87 -127.1 -6.2 327 3907 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2225 2043 2961
4213 -0.87 -127.1 -5.7 343 4217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3451 2961
4243 -0.87 -127.1 -6.5 343 4247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2961
4573 -0.87 -127.1 -6.1 349 4631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
4933 -0.87 -127.1 -5.5 355 4991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2960
5293 -0.87 -127.1 -5.9 361 5297 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3455 2959
5333 -0.87 -127.1 -7.1 361 5337 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2959
5653 -0.87 -127.1 -6.2 367 5711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2959
6013 -0.87 -127.1 -5.4 373 6071 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
6373 -0.87 -127.1 -5.6 379 6431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
6733 -0.87 -127.1 -5.9 385 6791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2958
7093 -0.87 -127.1 -6.2 391 7097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2957
7128 -0.87 -127.1 -7.1 391 7132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2049 2957
7453 -0.87 -127.1 -6.3 397 7511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
7813 -0.87 -127.1 -6.2 403 7871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2956
8173 -0.87 -127.1 -6.2 409 8177 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2955
8208 -0.87 -127.1 -6.2 409 8212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2051 2956
8533 -0.87 -127.1 -6.0 415 8591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2955
8893 -0.87 -127.1 -5.7 421 8897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2954
8933 -0.87 -127.1 -6.8 421 8937 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2051 2954
9253 -0.87 -127.1 -5.6 427 9311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2954
9613 -0.87 -127.1 -5.5 433 9617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3450 2954
9648 -0.87 -127.1 -6.3 433 9652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2056 2954
9973 -0.87 -127.1 -5.2 439 10031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2953
10333 -0.87 -127.1 -4.9 445 10337 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3448 2953
10363 -0.87 -127.1 -4.9 445 10367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2050 2953
10693 -0.87 -127.1 -5.0 451 10751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
11053 -0.87 -127.1 -5.2 457 11111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
11413 -0.87 -127.1 -5.0 463 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3453 2952
11463 -0.87 -127.1 -6.0 463 11467 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2053 2952
11773 -0.87 -127.1 -5.1 469 11831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2952
12133 -0.87 -127.1 -4.9 475 12191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
12493 -0.87 -127.1 -4.8 481 12497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3450 2951
12543 -0.87 -127.1 -5.0 481 12547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2051 2951
12853 -0.87 -127.1 -4.8 487 12857 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3455 2951
12878 -0.87 -127.1 -4.3 487 12882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2951
13213 -0.87 -127.1 -4.7 493 13217 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3449 2951
13248 -0.87 -127.1 -4.8 493 13252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2056 2951
13573 -0.87 -127.1 -4.8 499 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2951
13933 -0.87 -127.1 -5.4 505 13937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2949
13968 -0.87 -127.1 -5.3 505 13972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2054 2950
14293 -0.87 -127.1 -5.8 511 14351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
14653 -0.87 -127.1 -5.8 517 14711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2950
15013 -0.87 -127.1 -5.7 523 15017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2950
15058 -0.87 -127.1 -5.4 523 15062 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2053 2949
15373 -0.87 -127.1 -5.4 529 15431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2949
15733 -0.87 -127.1 -4.9 535 15737 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3449 2949
15773 -0.87 -127.1 -4.6 535 15777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2048 2948
16093 -0.87 -127.1 -4.5 541 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2949
16453 -0.87 -127.1 -4.6 547 16457 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3449 2948
16498 -0.87 -127.1 -5.3 547 16502 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2047 2948
16813 -0.87 -127.1 -5.0 553 16871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2948
16934 -0.32 0.0 5.1 555 17052 0.60 0.00 108.75 1.424 6 0.132 0.000 2346 2048 2440
17053 0.87 127.1 4.0 557 17172 1.30 0.00 109.60 1.381 6 0.116 0.000 2606 2048 1921
17473 0.87 127.1 7.1 564 17477 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2606 545 1919
17543 0.87 127.1 8.4 565 17547 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1944 1919
17893 0.87 127.1 7.6 571 17951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1944 1918
18253 0.87 127.1 7.7 577 18257 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3355 1919
18278 0.87 127.1 8.8 577 18282 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2606 1945 1918
18613 0.87 127.1 7.5 583 18671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
18973 0.87 127.1 7.0 589 19031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
19333 0.87 127.1 6.7 595 19391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1918
19693 0.87 127.1 6.6 601 19751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1945 1919
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