WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.10 of 91.80 AH used of 24V (80.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.77 of 61.20 AH used of 10V (84.03% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 41 - - - 2061 - -127.1 -40.10 - 2026 - - - - - - - - - - -
53 - -6.6 4 92 done -0.87 13.30 0.207 2224 164.1 - - 2062 - -127.1 -23.13 - 2960 -40.4 - - - - - - - - - -
393 - -10.3 40 396 done -0.87 - - 2224 - - - 2062 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
698 - -9.1 101 701 done -0.87 - - 2224 - - - 2063 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1008 - -9.3 141 1012 roll -0.87 - - 2224 - 2.55 0.067 648 -554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1068 - -9.0 147 1072 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2041 568.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1378 - -7.7 178 1382 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.095 3454 529.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1408 - -7.6 181 1412 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.062 2053 -567.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1718 - -5.8 209 1722 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.091 3450 527.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1768 - -7.1 211 1772 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2051 -566.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2078 - -7.5 227 2082 roll -0.87 - - 2224 - 2.53 0.071 654 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.3 230 2142 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2054 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2458 - -7.0 246 2476 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2778 - -6.0 262 2782 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.097 3446 529.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2818 - -6.1 264 2822 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.065 2052 -564.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3138 - -6.1 280 3156 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3458 - -6.2 296 3476 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3778 - -6.5 312 3796 done -0.87 - - 2224 - - - 2053 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4098 - -6.2 324 4102 roll -0.87 - - 2224 - 2.67 0.100 3445 521.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4143 - -6.8 324 4147 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.064 2052 -564.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4458 - -6.0 330 4516 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4818 - -5.9 336 4822 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.077 644 -545.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4858 - -6.6 336 4862 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2043 566.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5178 - -6.3 342 5182 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3448 520.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5213 - -7.5 342 5217 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2046 -560.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5538 - -6.2 348 5596 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5898 - -6.2 354 5956 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6258 - -6.6 360 6262 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.102 3449 519.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6298 - -7.7 360 6302 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.067 2058 -563.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6618 - -6.4 366 6676 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6978 - -5.3 372 7036 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7338 - -4.9 378 7396 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7698 - -4.8 384 7756 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8058 - -5.5 390 8116 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8418 - -5.5 396 8476 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8778 - -5.5 402 8836 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9138 - -5.5 408 9196 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9498 - -5.6 414 9556 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9858 - -6.0 420 9916 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10218 - -6.2 426 10276 done -0.87 - - 2224 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10578 - -6.2 432 10636 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10938 - -6.0 438 10942 roll -0.87 - - 2224 - 2.75 0.116 3451 506.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10968 - -6.9 438 10972 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.069 2053 -559.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11298 - -5.7 444 11302 roll -0.87 - - 2224 - 2.58 0.081 647 -545.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11328 - -6.6 444 11332 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.061 2043 565.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11658 - -5.6 450 11716 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12018 - -5.5 456 12076 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12378 - -5.6 462 12436 done -0.87 - - 2224 - - - 2043 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12738 - -5.2 468 12796 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13098 - -5.0 474 13156 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.0 480 13516 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13818 - -5.0 486 13876 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14178 - -5.4 492 14182 roll -0.87 - - 2224 - 2.70 0.106 3455 522.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14208 - -5.4 492 14212 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.064 2049 -562.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14538 - -5.7 498 14596 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14898 - -5.5 504 14956 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15258 - -5.4 510 15316 done -0.87 - - 2224 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15618 - -4.9 516 15622 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.095 3451 529.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15648 - -4.3 516 15652 done -0.87 - - 2224 - 2.47 0.063 2053 -566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15978 - -4.4 522 16036 done -0.87 - - 2224 - - - 2054 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16338 - 4.0 528 16457 done -0.32 0.60 0.131 2345 201.7 - - 2054 - - 109.35 1.420 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16458 - 2.7 530 16577 done 0.87 1.33 0.120 2608 197.7 - - 2054 - 127.1 109.68 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16878 - 8.0 537 16882 roll 0.87 - - 2608 - 2.80 0.078 546 -538.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16953 - 8.5 538 16957 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1948 554.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17298 - 7.3 544 17302 roll 0.87 - - 2608 - 2.67 0.091 3355 527.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17328 - 8.4 544 17332 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.064 1945 -552.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17658 - 7.2 550 17662 roll 0.87 - - 2608 - 2.58 0.077 546 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17703 - 7.8 550 17707 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.060 1952 555.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18018 - 6.8 556 18022 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.091 3349 527.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18048 - 7.9 556 18052 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.063 1950 -553.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18378 - 6.2 562 18436 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18738 - 6.0 568 18796 done 0.87 - - 2608 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19098 - 6.6 574 19102 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.087 3349 527.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19128 - 7.0 574 19132 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1947 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19458 - 6.7 580 19516 done 0.87 - - 2608 - - - 1947 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19818 - 6.3 586 19876 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20178 - 5.6 592 20237 done 0.87 - - 2608 - - - 1946 - 138.9 9.35 1.345 1873 -4.7 - - - - - - - - - -
20538 - 6.4 598 20596 done 0.89 - - 2608 - - - 1946 - 138.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
20898 - 6.7 604 20956 done 0.89 - - 2607 - - - 1946 - 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21258 - 7.0 610 21262 roll 0.89 - - 2608 - 2.65 0.087 3352 530.6 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21298 - 6.7 610 21302 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.064 1949 -554.5 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21618 - 7.0 616 21676 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
21978 - 6.5 622 22036 done 0.89 - - 2608 - - - 1949 - 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22338 - 6.4 628 22342 roll 0.89 - - 2607 - 2.65 0.087 3351 529.1 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22383 - 7.4 628 22387 done 0.89 - - 2608 - 2.53 0.064 1947 -554.9 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
22698 - 6.0 634 22756 done 0.89 - - 2607 - - - 1948 - 138.9 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23058 - 5.6 640 23072 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.081 547 -538.8 150.0 9.13 1.211 1828 -4.8 - - - - - - - - - -
23093 - 6.4 640 23097 done 0.90 - - 2608 - 2.53 0.058 1953 555.7 150.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
23418 - 5.9 646 23477 done 0.90 - - 2608 - - - 1953 - 152.9 2.30 1.264 1816 -4.8 - - - - - - - - - -
23778 - 6.5 652 23782 roll 0.90 - - 2608 - 2.60 0.076 547 -540.8 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
23803 - 7.4 652 23807 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.059 1947 560.0 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24138 - 6.9 658 24142 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.075 547 -542.6 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24168 - 7.8 658 24172 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.060 1945 559.2 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
24498 - 6.9 664 24556 done 0.90 - - 2608 - - - 1946 - 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
24858 - 6.6 670 24916 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25218 - 6.3 676 25276 done 0.90 - - 2608 - - - 1945 - 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25578 - 6.6 682 25582 roll 0.90 - - 2608 - 2.55 0.073 552 -546.3 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
25623 - 6.6 682 25627 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.061 1954 560.8 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25938 - 6.1 688 25942 roll 0.90 - - 2608 - 2.67 0.104 3352 523.6 152.9 - - 1816 - - - - - - - - - - -
25993 - 7.0 688 25997 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.063 1949 -561.2 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26298 - 6.1 694 26302 roll 0.90 - - 2606 - 2.55 0.076 560 -544.7 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26343 - 6.1 694 26347 done 0.90 - - 2608 - 2.47 0.058 1958 566.0 152.9 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26658 - 5.8 700 26667 roll 0.90 - - 2608 - 2.58 0.071 547 -546.9 160.2 5.93 1.056 1786 -4.9 - - - - - - - - - -
26693 - 6.6 700 26697 done 0.91 - - 2608 - 2.50 0.058 1946 559.6 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27018 - 6.2 706 27076 done 0.91 - - 2608 - - - 1947 - 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27378 - 6.2 722 27382 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.071 552 -547.1 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27388 - 6.2 722 27392 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1947 564.8 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27698 - 6.5 738 27702 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.072 550 -547.8 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
27708 - 6.5 738 27712 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.059 1943 564.0 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28018 - 6.5 754 28022 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.072 549 -546.7 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28028 - 6.0 754 28032 done 0.91 - - 2608 - 2.47 0.058 1942 564.0 160.2 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28338 - 5.9 770 28356 done 0.91 - - 2608 - - - 1942 - 161.7 - - 1786 - - - - - - - - - - -
28658 - 5.7 786 28672 roll 0.91 - - 2608 - 2.55 0.072 547 -547.1 170.0 7.72 0.926 1746 -5.2 - - - - - - - - - -
28693 - 6.8 787 28697 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.058 1942 558.0 170.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28998 - 6.0 803 29016 done 0.92 - - 2608 - - - 1942 - 171.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
29318 - 6.0 819 29322 roll 0.92 - - 2608 - 2.65 0.093 3357 534.0 172.1 - - 1746 - - - - - - - - - - -
29378 - 5.7 822 29392 done 0.92 - - 2608 - 2.50 0.063 1946 -564.4 180.4 8.30 0.886 1703 -5.2 - - - - - - - - - -
29698 - 5.5 848 29712 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.073 544 -543.4 193.8 10.23 0.860 1648 -5.4 - - - - - - - - - -
29748 - 6.4 853 29752 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.058 1946 560.8 193.8 - - 1649 - - - - - - - - - - -
30058 - 6.6 884 30062 roll 0.95 - - 2608 - 2.65 0.091 3346 528.3 193.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
30088 - 7.0 887 30092 done 0.95 - - 2608 - 2.50 0.063 1949 -558.8 193.8 - - 1648 - - - - - - - - - - -
30398 - 5.5 918 30417 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.074 547 -543.4 209.2 11.65 0.817 1586 -5.3 - - - - - - - - - -
30478 - 6.2 926 30482 done 0.96 0.08 0.077 2634 325.0 2.50 0.058 1948 560.4 209.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
30783 - 4.7 965 30817 roll 0.96 - - 2634 - 2.70 0.091 3346 517.8 247.9 29.80 0.759 1429 -5.3 - - - - - - - - - -
30888 - 5.9 986 30892 done 1.01 - - 2634 - 2.50 0.063 1948 -559.2 249.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
31193 - 5.5 1047 31212 roll 1.01 - - 2634 - 2.55 0.074 548 -549.0 263.3 12.12 0.759 1365 -5.2 - - - - - - - - - -
31248 - 6.3 1058 31252 done 1.02 - - 2634 - 2.50 0.058 1946 559.2 263.3 - - 1365 - - - - - - - - - - -
31553 - 5.6 1106 31562 done 1.02 - - 2634 - - - 1945 - 274.7 8.05 0.760 1320 -5.6 - - - - - - - - - -
31863 - 3.1 1137 31932 roll 1.04 - - 2634 - 2.60 0.069 546 -538.1 361.3 65.95 0.676 966 -5.4 - - - - - - - - - -
32018 - 3.7 1152 32077 done 1.13 0.10 0.086 2660 260.0 2.47 0.058 1948 567.6 429.7 51.88 0.658 687 -5.4 - - - - - - - - - -