WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -97473.055 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065854,4701.952,-12603.976,25,1.0,43 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.191,-0.041
_SM_DEPTHo  1.94 KALMAN_X  -64863.7,-25.6,-180.8,38422.6,1334.9
_SM_ANGLEo  -69.9 KALMAN_Y  65941.5,260.9,-136.3,-187964.2,1218.9
GPS2  070344,4701.976,-12603.964,16,1.0,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.9,146607,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32267,0.00,0.000,0,0,683,430.99 _10V_AH  10.0,9.773
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  35994,1170
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,18.103

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 41 2061 2026
53 -0.87 -127.1 -6.6 4 92 13.30 0.00 -23.13 0.000 6 0.207 0.000 2224 2062 2960
393 -0.87 -127.1 -10.3 40 396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2062 2961
698 -0.87 -127.1 -9.1 101 701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2063 2962
1008 -0.87 -127.1 -9.3 141 1012 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2224 648 2963
1068 -0.87 -127.1 -9.0 147 1072 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2041 2963
1378 -0.87 -127.1 -7.7 178 1382 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3454 2964
1408 -0.87 -127.1 -7.6 181 1412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2053 2964
1718 -0.87 -127.1 -5.8 209 1722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2224 3450 2964
1768 -0.87 -127.1 -7.1 211 1772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2051 2964
2078 -0.87 -127.1 -7.5 227 2082 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2224 654 2964
2138 -0.87 -127.1 -7.3 230 2142 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2054 2964
2458 -0.87 -127.1 -7.0 246 2476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2964
2778 -0.87 -127.1 -6.0 262 2782 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2224 3446 2964
2818 -0.87 -127.1 -6.1 264 2822 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2224 2052 2963
3138 -0.87 -127.1 -6.1 280 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
3458 -0.87 -127.1 -6.2 296 3476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2963
3778 -0.87 -127.1 -6.5 312 3796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2053 2962
4098 -0.87 -127.1 -6.2 324 4102 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2224 3445 2962
4143 -0.87 -127.1 -6.8 324 4147 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2052 2962
4458 -0.87 -127.1 -6.0 330 4516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2961
4818 -0.87 -127.1 -5.9 336 4822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2224 644 2960
4858 -0.87 -127.1 -6.6 336 4862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2960
5178 -0.87 -127.1 -6.3 342 5182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3448 2960
5213 -0.87 -127.1 -7.5 342 5217 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2046 2960
5538 -0.87 -127.1 -6.2 348 5596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2960
5898 -0.87 -127.1 -6.2 354 5956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2960
6258 -0.87 -127.1 -6.6 360 6262 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2224 3449 2959
6298 -0.87 -127.1 -7.7 360 6302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2058 2959
6618 -0.87 -127.1 -6.4 366 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2958
6978 -0.87 -127.1 -5.3 372 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2958
7338 -0.87 -127.1 -4.9 378 7396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2958
7698 -0.87 -127.1 -4.8 384 7756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
8058 -0.87 -127.1 -5.5 390 8116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
8418 -0.87 -127.1 -5.5 396 8476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2957
8778 -0.87 -127.1 -5.5 402 8836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
9138 -0.87 -127.1 -5.5 408 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2956
9498 -0.87 -127.1 -5.6 414 9556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
9858 -0.87 -127.1 -6.0 420 9916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2955
10218 -0.87 -127.1 -6.2 426 10276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2058 2954
10578 -0.87 -127.1 -6.2 432 10636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2057 2954
10938 -0.87 -127.1 -6.0 438 10942 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2224 3451 2954
10968 -0.87 -127.1 -6.9 438 10972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2224 2053 2954
11298 -0.87 -127.1 -5.7 444 11302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2224 647 2954
11328 -0.87 -127.1 -6.6 444 11332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2224 2043 2954
11658 -0.87 -127.1 -5.6 450 11716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2953
12018 -0.87 -127.1 -5.5 456 12076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2953
12378 -0.87 -127.1 -5.6 462 12436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2043 2952
12738 -0.87 -127.1 -5.2 468 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2952
13098 -0.87 -127.1 -5.0 474 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
13458 -0.87 -127.1 -5.0 480 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
13818 -0.87 -127.1 -5.0 486 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2044 2951
14178 -0.87 -127.1 -5.4 492 14182 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2224 3455 2952
14208 -0.87 -127.1 -5.4 492 14212 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2224 2049 2951
14538 -0.87 -127.1 -5.7 498 14596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
14898 -0.87 -127.1 -5.5 504 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
15258 -0.87 -127.1 -5.4 510 15316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2049 2951
15618 -0.87 -127.1 -4.9 516 15622 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2224 3451 2951
15648 -0.87 -127.1 -4.3 516 15652 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2224 2053 2951
15978 -0.87 -127.1 -4.4 522 16036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2054 2951
16338 -0.32 0.0 4.0 528 16457 0.60 0.00 109.35 1.420 6 0.131 0.000 2345 2054 2440
16458 0.87 127.1 2.7 530 16577 1.33 0.00 109.68 1.382 6 0.120 0.000 2608 2054 1920
16878 0.87 127.1 8.0 537 16882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2608 546 1920
16953 0.87 127.1 8.5 538 16957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1948 1919
17298 0.87 127.1 7.3 544 17302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3355 1918
17328 0.87 127.1 8.4 544 17332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1945 1918
17658 0.87 127.1 7.2 550 17662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 546 1918
17703 0.87 127.1 7.8 550 17707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2608 1952 1918
18018 0.87 127.1 6.8 556 18022 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2608 3349 1919
18048 0.87 127.1 7.9 556 18052 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2608 1950 1918
18378 0.87 127.1 6.2 562 18436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1919
18738 0.87 127.1 6.0 568 18796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1950 1918
19098 0.87 127.1 6.6 574 19102 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3349 1918
19128 0.87 127.1 7.0 574 19132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1947 1917
19458 0.87 127.1 6.7 580 19516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1947 1917
19818 0.87 127.1 6.3 586 19876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1917
20178 0.87 138.9 5.6 592 20237 0.00 0.00 9.35 1.345 6 0.000 0.000 2608 1946 1873
20538 0.89 138.9 6.4 598 20596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1946 1873
20898 0.89 138.9 6.7 604 20956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1946 1872
21258 0.89 138.9 7.0 610 21262 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2608 3352 1872
21298 0.89 138.9 6.7 610 21302 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2608 1949 1872
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