WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.87 of 95.40 AH used of 24V (80.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.90 of 61.20 AH used of 10V (83.82% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 37 - - - 1859 - -117.3 -47.97 - 2338 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -4.0 5 115 roll -1.00 12.30 0.193 2175 173.8 2.62 0.097 3251 531.3 -117.3 -19.42 - 3021 -35.2 - - - - - - - - - -
199 16.9 -10.5 16 203 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.059 1846 -580.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
531 55.3 -12.3 58 535 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.075 448 -559.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
587 62.4 -12.2 68 592 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
925 98.6 -10.1 113 933 roll -1.00 - - 2176 - 2.53 0.090 3249 553.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
969 102.7 -9.6 117 977 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.060 1847 -589.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1299 131.4 -8.5 148 1308 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 452 -569.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1360 137.3 -9.6 153 1368 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 589.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1689 166.2 -8.5 176 1707 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2018 193.7 -8.4 192 2026 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 448 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2101 201.1 -8.9 195 2109 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 589.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2437 227.3 -7.1 212 2456 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2768 250.4 -7.2 228 2776 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 448 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2879 258.9 -7.6 233 2887 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 590.3 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3209 283.0 -7.7 249 3218 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 451 -567.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3276 288.2 -8.1 252 3284 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3623 316.9 -8.6 263 3632 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.096 3250 548.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3667 321.1 -9.7 263 3676 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.061 1849 -588.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3992 349.2 -8.7 269 4050 done -1.00 - - 2176 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4356 378.4 -8.0 275 4413 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4719 404.2 -6.9 281 4727 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.082 452 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4858 414.5 -7.7 283 4867 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1854 596.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5222 439.0 -6.8 289 5280 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5585 461.5 -6.1 295 5593 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 453 -571.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5685 468.3 -6.8 296 5693 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6021 489.2 -6.2 302 6079 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6384 510.9 -5.9 308 6392 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.071 451 -571.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6445 515.1 -7.0 308 6453 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.059 1852 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6820 540.5 -6.7 315 6878 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7183 563.8 -6.3 321 7191 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 452 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7243 567.7 -6.7 321 7252 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7619 590.8 -6.1 328 7627 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 453 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7696 596.0 -6.7 329 7705 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8054 618.6 -6.2 335 8113 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8417 641.3 -6.3 341 8426 roll -1.00 - - 2176 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8502 647.0 -7.0 342 8510 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1852 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8855 668.8 -6.2 348 8913 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
9218 692.4 -6.5 354 9226 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9267 695.8 -7.0 354 9276 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1856 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9586 716.8 -6.6 360 9644 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9949 738.8 -5.9 366 10007 done -1.00 - - 2176 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10312 760.9 -6.2 372 10321 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.073 445 -571.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10379 765.3 -7.4 373 10387 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1855 592.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10749 788.8 -6.3 379 10806 done -1.00 - - 2175 - - - 1856 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11111 810.2 -5.9 385 11120 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.072 451 -573.5 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11178 814.4 -6.4 386 11187 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1849 594.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11548 834.5 -5.4 392 11606 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11911 852.9 -5.0 398 11919 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -571.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12011 857.9 -4.9 399 12019 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1850 596.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12347 873.0 -4.5 405 12406 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12710 891.5 -5.1 411 12718 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 449 -571.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12788 895.9 -7.1 412 12796 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1850 588.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13146 915.2 -5.5 418 13154 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 451 -571.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13213 919.4 -6.1 419 13221 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1851 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13582 941.2 -5.8 425 13640 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13945 964.0 -6.4 431 13954 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -570.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14040 970.6 -7.2 432 14049 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1853 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
14385 992.7 6.3 438 14501 done -0.32 0.75 0.121 2325 200.0 - - 1851 - - 103.50 1.436 2540 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14504 995.5 4.4 440 14615 roll 1.00 1.42 0.104 2625 211.3 2.70 0.099 3250 518.1 117.3 99.38 1.411 2060 -4.8 0.357 - - - - - - - - -
14650 988.0 7.7 442 14658 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.060 1852 -582.5 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14997 959.1 8.4 448 15056 done 1.00 - - 2625 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15360 927.1 8.8 454 15368 roll 1.00 - - 2625 - 2.47 0.079 449 -567.2 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15410 922.6 8.8 454 15418 done 1.00 - - 2625 - 2.38 0.056 1854 590.3 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15729 895.0 8.6 460 15787 done 1.00 - - 2625 - - - 1855 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16092 863.1 8.7 466 16100 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.072 442 -565.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16152 857.6 9.6 466 16161 done 1.00 - - 2625 - 2.40 0.056 1853 587.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16529 827.1 8.1 473 16586 done 1.00 - - 2625 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16891 798.9 7.7 479 16899 roll 1.00 - - 2625 - 2.50 0.072 440 -565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16934 795.3 8.1 479 16943 done 1.00 - - 2623 - 2.38 0.056 1848 591.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17259 772.2 7.0 485 17317 done 1.00 - - 2625 - - - 1849 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17622 750.4 5.9 491 17636 roll 1.00 - - 2625 - 2.65 0.073 442 -530.9 127.5 7.15 1.355 2019 -5.0 0.292 - - - - - - - - -
17699 745.4 6.6 492 17708 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.057 1853 587.9 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18058 721.7 6.8 498 18116 done 1.02 - - 2625 - - - 1854 - 127.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18421 697.0 6.7 504 18479 done 1.02 - - 2625 - - - 1854 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
18784 672.2 6.9 510 18842 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19147 646.6 7.1 516 19155 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.072 447 -570.0 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19185 643.4 8.3 516 19194 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.056 1855 591.6 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19516 618.5 7.5 522 19574 done 1.02 - - 2625 - - - 1856 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19879 590.6 7.8 528 19887 roll 1.02 - - 2625 - 2.50 0.071 438 -567.2 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
19962 583.7 7.9 529 19970 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.057 1854 590.0 127.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20316 557.4 7.3 535 20373 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
20678 531.3 7.2 541 20736 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21041 507.5 6.4 547 21099 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21404 484.0 6.4 553 21462 done 1.02 - - 2625 - - - 1855 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21767 459.5 6.7 559 21776 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 443 -571.7 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
21828 454.9 6.9 559 21836 done 1.02 - - 2626 - 2.38 0.056 1849 590.8 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22205 428.7 6.9 566 22213 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 439 -570.9 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22248 425.3 7.3 566 22257 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.058 1857 590.8 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22574 400.9 7.5 572 22631 done 1.02 - - 2625 - - - 1857 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22936 371.5 8.1 578 22945 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 440 -573.7 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23003 365.8 8.3 579 23011 done 1.02 - - 2625 - 2.38 0.058 1850 592.4 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23372 338.3 7.2 585 23430 done 1.02 - - 2625 - - - 1849 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23735 312.6 7.0 591 23744 roll 1.02 - - 2625 - 2.47 0.071 438 -571.3 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23785 309.0 8.2 591 23793 done 1.02 - - 2625 - 2.40 0.058 1857 591.2 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24108 287.4 6.4 603 24126 done 1.02 - - 2625 - - - 1858 - 127.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
24437 268.6 5.4 619 24461 roll 1.02 - - 2625 - 2.65 0.071 444 -533.6 150.6 17.85 0.953 1925 -5.2 0.154 - - - - - - - - -
24531 263.1 6.6 623 24539 done 1.06 - - 2625 - 2.40 0.058 1853 587.1 150.6 - - 1925 - - - - - - - - - - -
24856 242.5 6.9 639 24874 done 1.06 - - 2625 - - - 1853 - 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25185 218.9 6.9 655 25203 done 1.06 - - 2625 - - - 1853 - 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25515 195.5 7.0 671 25523 roll 1.06 - - 2625 - 2.47 0.073 446 -569.6 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25611 188.6 8.5 675 25619 done 1.06 - - 2625 - 2.38 0.058 1852 590.8 150.6 - - 1924 - - - - - - - - - - -
25936 169.4 5.3 691 25974 done 1.06 - - 2625 - - - 1852 - 176.2 20.27 0.864 1820 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
26286 148.5 6.1 709 26294 done 1.10 - - 2625 - - - 1852 - 180.6 3.30 0.933 1803 -5.2 0.086 - - - - - - - - -
26617 127.4 6.6 740 26626 roll 1.10 - - 2625 - 2.50 0.073 446 -562.4 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
26684 122.4 6.6 746 26692 done 1.10 - - 2625 - 2.38 0.058 1848 589.1 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27015 100.0 6.6 777 27023 roll 1.10 - - 2625 - 2.47 0.072 440 -570.0 180.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
27177 89.7 4.7 791 27216 done 1.10 - - 2625 - 2.38 0.058 1850 592.4 221.2 30.73 0.777 1637 -5.4 0.065 - - - - - - - - -
27547 68.2 5.4 842 27567 done 1.17 0.12 0.070 2662 308.3 - - 1850 - 244.5 17.55 0.769 1543 -5.4 0.050 - - - - - - - - -
27904 42.2 7.0 906 27908 roll 1.21 - - 2662 - 2.55 0.073 438 -553.7 244.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
27982 36.4 7.9 916 27991 done 1.21 - - 2662 - 2.40 0.058 1857 591.2 244.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -
28311 12.8 7.5 947 28319 done 1.21 - - 2662 - - - 1857 - 244.5 - - 1540 - - - - - - - - - - -