WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 113 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  113 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -99893.469 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061508,4659.042,-12527.339,34,1.6,34 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.004
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  2335.7,63.9,88.6,5229.8,-1349.4
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -14768.6,-276.6,182.2,-87496.7,361.2
GPS2  062157,4659.067,-12527.345,13,1.6,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  72.9,37104,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024662 _24V_AH  23.4,18.869
SM_CCo  28533,75.30,0.676,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,9.901
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48943,966
HUMID  1779 CFSIZE  254472192,243859456
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  070407,142132,4658.936,-12522.715,40,1.2,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26193117.82 SBE_CT84124472.63
Roll_motor18098417.96 SBE_O285519380.53
VBD_pump_during_apogee299143510070.24 WL_BB2F4931051213.68
VBD_pump_during_surface756761192.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.62
Iridium_during_connect32160123.25
Iridium_during_xfer2192231143.71
Transponder_ping942088.45
GPS535026.86
TT888819177.76
LPSleep232932515.24
TT8_Active238819477.70
TT8_Sampling181139728.18
TT8_CF873345339.40
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits364312441.62
GPS_charging000.00
Compass134126352.15
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.97 0.000 2 0.000 0.000 37 1859 2338
74 -1.00 -117.3 3.2 -4.0 5 115 12.30 2.62 -19.42 0.000 4 0.193 0.097 2175 3251 3021
199 -1.00 -117.3 16.9 -10.5 16 203 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2175 1846 3022
531 -1.00 -117.3 55.3 -12.3 58 535 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2175 448 3023
587 -1.00 -117.3 62.4 -12.2 68 592 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2174 1850 3023
925 -1.00 -117.3 98.6 -10.1 113 933 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2176 3249 3023
969 -1.00 -117.3 102.7 -9.6 117 977 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2175 1847 3023
1299 -1.00 -117.3 131.4 -8.5 148 1308 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 452 3024
1360 -1.00 -117.3 137.3 -9.6 153 1368 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3024
1689 -1.00 -117.3 166.2 -8.5 176 1707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3024
2018 -1.00 -117.3 193.7 -8.4 192 2026 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 448 3024
2101 -1.00 -117.3 201.1 -8.9 195 2109 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3024
2437 -1.00 -117.3 227.3 -7.1 212 2456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3024
2768 -1.00 -117.3 250.4 -7.2 228 2776 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 448 3024
2879 -1.00 -117.3 258.9 -7.6 233 2887 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3024
3209 -1.00 -117.3 283.0 -7.7 249 3218 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 451 3024
3276 -1.00 -117.3 288.2 -8.1 252 3284 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3024
3623 -1.00 -117.3 316.9 -8.6 263 3632 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2175 3250 3024
3667 -1.00 -117.3 321.1 -9.7 263 3676 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2175 1849 3024
3992 -1.00 -117.3 349.2 -8.7 269 4050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1849 3024
4356 -1.00 -117.3 378.4 -8.0 275 4413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1849 3024
4719 -1.00 -117.3 404.2 -6.9 281 4727 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2175 452 3023
4858 -1.00 -117.3 414.5 -7.7 283 4867 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1854 3024
5222 -1.00 -117.3 439.0 -6.8 289 5280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1854 3023
5585 -1.00 -117.3 461.5 -6.1 295 5593 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 453 3023
5685 -1.00 -117.3 468.3 -6.8 296 5693 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3023
6021 -1.00 -117.3 489.2 -6.2 302 6079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3023
6384 -1.00 -117.3 510.9 -5.9 308 6392 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2175 451 3022
6445 -1.00 -117.3 515.1 -7.0 308 6453 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1852 3022
6820 -1.00 -117.3 540.5 -6.7 315 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2174 1852 3022
7183 -1.00 -117.3 563.8 -6.3 321 7191 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 452 3022
7243 -1.00 -117.3 567.7 -6.7 321 7252 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3022
7619 -1.00 -117.3 590.8 -6.1 328 7627 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 453 3021
7696 -1.00 -117.3 596.0 -6.7 329 7705 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3022
8054 -1.00 -117.3 618.6 -6.2 335 8113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3021
8417 -1.00 -117.3 641.3 -6.3 341 8426 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2176 446 3020
8502 -1.00 -117.3 647.0 -7.0 342 8510 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1852 3020
8855 -1.00 -117.3 668.8 -6.2 348 8913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1852 3020
9218 -1.00 -117.3 692.4 -6.5 354 9226 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2175 449 3019
9267 -1.00 -117.3 695.8 -7.0 354 9276 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1856 3019
9586 -1.00 -117.3 716.8 -6.6 360 9644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3019
9949 -1.00 -117.3 738.8 -5.9 366 10007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 1857 3018
10312 -1.00 -117.3 760.9 -6.2 372 10321 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2175 445 3018
10379 -1.00 -117.3 765.3 -7.4 373 10387 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1855 3018
10749 -1.00 -117.3 788.8 -6.3 379 10806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1856 3018
11111 -1.00 -117.3 810.2 -5.9 385 11120 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2176 451 3017
11178 -1.00 -117.3 814.4 -6.4 386 11187 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1849 3017
11548 -1.00 -117.3 834.5 -5.4 392 11606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3017
11911 -1.00 -117.3 852.9 -5.0 398 11919 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3017
12011 -1.00 -117.3 857.9 -4.9 399 12019 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3017
12347 -1.00 -117.3 873.0 -4.5 405 12406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1850 3016
12710 -1.00 -117.3 891.5 -5.1 411 12718 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 449 3016
12788 -1.00 -117.3 895.9 -7.1 412 12796 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1850 3016
13146 -1.00 -117.3 915.2 -5.5 418 13154 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 451 3016
13213 -1.00 -117.3 919.4 -6.1 419 13221 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1851 3016
13582 -1.00 -117.3 941.2 -5.8 425 13640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2175 1851 3016
13945 -1.00 -117.3 964.0 -6.4 431 13954 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3015
14040 -1.00 -117.3 970.6 -7.2 432 14049 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2175 1853 3016
14385 -0.32 0.0 992.7 6.3 438 14501 0.75 0.00 103.50 1.436 6 0.121 0.000 2325 1851 2540
14504 1.00 117.3 995.5 4.4 440 14615 1.42 2.70 99.38 1.411 4 0.104 0.099 2625 3250 2060
14650 1.00 117.3 988.0 7.7 442 14658 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2625 1852 2059
14997 1.00 117.3 959.1 8.4 448 15056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2625 1850 2058
15360 1.00 117.3 927.1 8.8 454 15368 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2625 449 2057
15410 1.00 117.3 922.6 8.8 454 15418 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2625 1854 2057
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