WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.36 of 91.80 AH used of 24V (81.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.33 of 61.20 AH used of 10V (84.76% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 377.76, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2057 - -127.1 -30.20 - 1652 - - - - - - - - - - -
43 - -7.8 3 102 done -0.87 13.27 0.206 2224 164.7 - - 2056 - -127.1 -39.15 - 2960 -33.4 - - - - - - - - - -
403 - -9.1 40 407 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.086 3443 533.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
458 - -9.2 51 462 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2045 -566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
763 - -9.0 112 767 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 650 -551.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
818 - -9.4 123 822 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2048 570.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1123 - -7.9 154 1127 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.094 3448 528.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1133 - -8.3 155 1137 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2056 -568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1443 - -8.1 186 1447 roll -0.87 - - 2224 - 2.63 0.089 3451 530.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1493 - -8.4 191 1497 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2049 -567.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1813 - -7.1 218 1817 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.070 650 -553.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1963 - -7.2 225 1967 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2050 571.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2273 - -6.1 241 2291 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2593 - -7.2 257 2597 roll -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 651 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2668 - -8.1 260 2672 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2048 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2973 - -7.0 276 2991 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3293 - -6.3 292 3311 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3613 - -6.2 308 3631 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3933 - -6.0 324 3937 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3452 525.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3973 - -5.9 326 3977 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2056 -565.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4293 - -6.3 332 4351 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4653 - -6.7 338 4711 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5013 - -6.8 344 5017 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.075 653 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5048 - -7.5 344 5052 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.058 2050 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5373 - -7.1 350 5431 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5733 - -5.9 356 5737 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.104 3451 524.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5783 - -6.0 356 5787 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2053 -566.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6093 - -5.0 362 6151 done -0.87 - - 2224 - - - 2052 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6453 - -5.9 368 6457 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 647 -551.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6598 - -6.1 370 6602 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.060 2040 568.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6933 - -5.1 376 6937 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.109 3447 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6978 - -5.8 376 6982 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.066 2046 -560.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7293 - -5.5 382 7297 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.077 647 -548.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7328 - -6.0 382 7332 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2045 566.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7653 - -5.5 388 7711 done -0.87 - - 2225 - - - 2045 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8013 - -6.0 394 8017 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.112 3448 515.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8053 - -6.6 394 8057 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2046 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.4 400 8431 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8733 - -4.9 406 8737 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.104 3453 517.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8788 - -5.3 406 8792 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.067 2056 -558.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9093 - -5.0 412 9151 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9453 - -5.5 418 9457 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3449 515.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9493 - -5.8 418 9497 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -558.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9813 - -5.7 424 9871 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10173 - -5.9 430 10231 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10533 - -5.6 436 10537 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3449 516.7 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10568 - -6.3 436 10572 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2046 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10893 - -5.1 442 10951 done -0.87 - - 2224 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11253 - -5.4 448 11257 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3452 516.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11283 - -6.4 448 11287 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.068 2044 -556.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11613 - -5.5 454 11617 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3448 520.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11648 - -6.9 454 11652 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.068 2054 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11973 - -5.6 460 11977 roll -0.87 - - 2224 - 2.60 0.083 647 -541.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12003 - -5.9 460 12007 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.061 2050 561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.5 466 12391 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12693 - -5.5 472 12751 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.2 478 13057 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.107 3455 520.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13108 - -6.3 478 13112 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2046 -563.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13413 - -4.7 484 13471 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13773 - -4.4 490 13777 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3453 521.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13808 - -4.8 490 13812 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2050 -561.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14133 - -4.2 496 14191 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14493 - -4.1 502 14497 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.099 3457 521.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14538 - -4.1 502 14542 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14853 - -4.3 508 14911 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15213 - -4.5 514 15217 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.097 3457 520.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15263 - -4.7 514 15267 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2051 -562.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
15573 - -5.0 520 15631 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15933 - -4.9 526 15937 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3454 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15978 - -5.3 526 15982 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.063 2047 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16293 - -4.8 532 16351 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16653 - -4.7 538 16657 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.095 3454 527.0 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16698 - -5.3 538 16702 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.062 2047 -562.8 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16834 - 4.8 541 16952 done -0.32 0.60 0.134 2345 200.0 - - 2046 - - 109.62 1.419 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16953 - 4.0 543 17072 roll 0.87 1.33 0.120 2608 197.7 2.55 0.091 3356 513.7 127.1 110.55 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17083 - 7.9 545 17087 done 0.87 - - 2607 - 2.58 0.064 1958 -541.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17433 - 6.8 551 17437 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.083 546 -532.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17473 - 7.6 551 17477 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.059 1954 556.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17793 - 7.4 557 17851 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18153 - 7.0 563 18211 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18513 - 7.0 569 18571 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18873 - 6.9 575 18877 roll 0.87 - - 2608 - 2.63 0.077 543 -536.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18908 - 8.0 575 18912 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.059 1942 559.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19233 - 6.9 581 19291 done 0.87 - - 2607 - - - 1942 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19593 - 6.8 587 19651 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19953 - 6.9 593 20011 done 0.87 - - 2608 - - - 1943 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20313 - 7.3 599 20317 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.090 3351 531.3 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
20373 - 8.4 600 20377 done 0.87 - - 2608 - 2.53 0.064 1942 -556.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20733 - 7.0 606 20791 done 0.87 - - 2608 - - - 1941 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21093 - 6.7 612 21151 done 0.87 - - 2608 - - - 1942 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
21453 - 6.6 618 21457 roll 0.87 - - 2608 - 2.65 0.086 3348 530.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21493 - 8.7 618 21497 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1954 -557.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21813 - 6.8 624 21871 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22173 - 6.8 630 22231 done 0.87 - - 2608 - - - 1954 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22533 - 6.3 636 22537 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.081 544 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22578 - 6.6 636 22582 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.058 1957 565.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22893 - 6.2 642 22897 roll 0.87 - - 2608 - 2.60 0.088 3345 533.8 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22928 - 6.3 642 22932 done 0.87 - - 2608 - 2.50 0.064 1949 -558.4 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23253 - 6.5 648 23311 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23613 - 6.0 654 23671 done 0.87 - - 2608 - - - 1949 - 127.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
23973 - 6.3 660 23977 roll 0.88 - - 2607 - 2.63 0.085 3349 532.3 127.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24048 - 5.7 661 24062 done 0.88 - - 2608 - 2.47 0.063 1956 -564.0 136.2 6.60 1.195 1884 -4.8 - - - - - - - - - -
24393 - 6.4 667 24397 roll 0.88 - - 2608 - 2.63 0.085 3351 530.4 136.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24448 - 7.3 667 24452 done 0.88 - - 2608 - 2.53 0.063 1946 -555.3 136.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24753 - 6.5 673 24811 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 136.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25113 - 6.3 679 25171 done 0.88 - - 2607 - - - 1946 - 136.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25473 - 5.9 685 25532 done 0.88 - - 2608 - - - 1946 - 140.6 3.85 1.145 1866 -4.7 - - - - - - - - - -
25833 - 6.3 691 25891 done 0.89 - - 2608 - - - 1946 - 140.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
26193 - 5.7 697 26207 roll 0.89 - - 2608 - 2.60 0.081 548 -537.7 150.3 7.85 1.070 1826 -5.0 - - - - - - - - - -
26253 - 6.6 698 26257 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.058 1954 562.4 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26613 - 6.2 704 26617 roll 0.90 - - 2608 - 2.63 0.091 3345 528.9 150.3 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26648 - 5.0 704 26677 done 0.90 - - 2608 - 2.50 0.063 1950 -558.0 178.8 22.80 0.995 1711 -5.0 - - - - - - - - - -
27033 - 7.0 711 27037 roll 0.93 - - 2608 - 2.58 0.077 550 -542.6 178.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27073 - 5.7 711 27087 done 0.93 - - 2607 - 2.45 0.058 1946 569.8 188.3 7.75 1.018 1672 -4.9 - - - - - - - - - -
27393 - 7.1 717 27451 done 0.94 - - 2606 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
27753 - 6.4 733 27771 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28073 - 6.8 749 28091 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28393 - 7.0 765 28411 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
28713 - 6.4 781 28731 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29033 - 6.4 797 29051 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29353 - 6.0 813 29371 done 0.94 - - 2607 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29673 - 6.6 829 29691 done 0.94 - - 2608 - - - 1946 - 188.3 - - 1671 - - - - - - - - - - -
29993 - 5.3 858 30012 done 0.94 - - 2607 - - - 1946 - 209.5 16.38 0.832 1584 -5.3 - - - - - - - - - -
30313 - 5.2 890 30337 roll 0.96 0.10 0.095 2634 270.0 2.58 0.070 542 -544.2 231.8 17.50 0.844 1493 -5.2 - - - - - - - - - -
30363 - 8.4 895 30367 done 0.99 - - 2634 - 2.53 0.058 1950 556.5 231.8 - - 1493 - - - - - - - - - - -
30673 - 6.1 926 30677 roll 0.99 - - 2634 - 2.65 0.094 3350 528.3 231.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
30728 - 6.4 931 30732 done 0.99 - - 2634 - 2.50 0.061 1954 -558.4 231.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
31033 - 5.1 979 31057 roll 0.99 - - 2634 - 2.63 0.075 548 -534.6 257.1 19.20 0.762 1391 -5.3 - - - - - - - - - -
31083 - 6.3 989 31087 done 1.02 - - 2634 - 2.50 0.057 1950 560.8 257.1 - - 1391 - - - - - - - - - - -
31388 - 6.0 1050 31392 roll 1.02 - - 2634 - 2.55 0.071 550 -549.0 257.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
31438 - 6.7 1060 31442 done 1.02 - - 2634 - 2.47 0.058 1950 566.8 257.3 - - 1390 - - - - - - - - - - -
31743 - 5.5 1104 31762 roll 1.02 - - 2634 - 2.65 0.091 3357 530.9 273.1 12.05 0.739 1325 -5.4 - - - - - - - - - -
31783 - 6.0 1108 31787 done 1.03 - - 2634 - 2.53 0.062 1954 -554.5 273.1 - - 1325 - - - - - - - - - - -
32093 - 4.3 1139 32137 roll 1.03 - - 2634 - 2.63 0.074 546 -535.4 323.0 38.15 0.683 1121 -5.3 - - - - - - - - - -
32278 - 4.2 1157 32323 done 1.09 0.08 0.087 2655 262.5 2.47 0.056 1956 570.9 376.7 40.25 0.663 903 -5.4 - - - - - - - - - -