WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 112 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  112 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98396.383 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100330,4701.724,-12542.020,43,1.0,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.034
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -68906.1,-279.6,-151.7,69836.2,1325.2
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  57900.5,76.7,413.5,-180776.0,1030.0
GPS2  100831,4701.709,-12542.006,12,1.0,17,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.9,174324,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32507,0.00,0.000,0,0,900,377.76 _10V_AH  10.0,9.329
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  36176,1173
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.362

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.20 0.000 2 0.000 0.000 39 2057 1652
43 -0.87 -127.1 -7.8 3 102 13.27 0.00 -39.15 0.000 6 0.206 0.000 2224 2056 2960
403 -0.87 -127.1 -9.1 40 407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 3443 2961
458 -0.87 -127.1 -9.2 51 462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2045 2962
763 -0.87 -127.1 -9.0 112 767 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 650 2963
818 -0.87 -127.1 -9.4 123 822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2048 2963
1123 -0.87 -127.1 -7.9 154 1127 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2225 3448 2964
1133 -0.87 -127.1 -8.3 155 1137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2964
1443 -0.87 -127.1 -8.1 186 1447 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2224 3451 2964
1493 -0.87 -127.1 -8.4 191 1497 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2049 2965
1813 -0.87 -127.1 -7.1 218 1817 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2225 650 2965
1963 -0.87 -127.1 -7.2 225 1967 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2050 2964
2273 -0.87 -127.1 -6.1 241 2291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2964
2593 -0.87 -127.1 -7.2 257 2597 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2225 651 2964
2668 -0.87 -127.1 -8.1 260 2672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2048 2964
2973 -0.87 -127.1 -7.0 276 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2964
3293 -0.87 -127.1 -6.3 292 3311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3613 -0.87 -127.1 -6.2 308 3631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2048 2963
3933 -0.87 -127.1 -6.0 324 3937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3452 2962
3973 -0.87 -127.1 -5.9 326 3977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2056 2962
4293 -0.87 -127.1 -6.3 332 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2962
4653 -0.87 -127.1 -6.7 338 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2961
5013 -0.87 -127.1 -6.8 344 5017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2225 653 2960
5048 -0.87 -127.1 -7.5 344 5052 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2224 2050 2960
5373 -0.87 -127.1 -7.1 350 5431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2960
5733 -0.87 -127.1 -5.9 356 5737 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3451 2960
5783 -0.87 -127.1 -6.0 356 5787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2960
6093 -0.87 -127.1 -5.0 362 6151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2052 2959
6453 -0.87 -127.1 -5.9 368 6457 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 647 2959
6598 -0.87 -127.1 -6.1 370 6602 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2040 2958
6933 -0.87 -127.1 -5.1 376 6937 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2225 3447 2958
6978 -0.87 -127.1 -5.8 376 6982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2224 2046 2958
7293 -0.87 -127.1 -5.5 382 7297 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2225 647 2958
7328 -0.87 -127.1 -6.0 382 7332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2045 2958
7653 -0.87 -127.1 -5.5 388 7711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2045 2958
8013 -0.87 -127.1 -6.0 394 8017 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3448 2956
8053 -0.87 -127.1 -6.6 394 8057 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2046 2957
8373 -0.87 -127.1 -5.4 400 8431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2956
8733 -0.87 -127.1 -4.9 406 8737 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3453 2956
8788 -0.87 -127.1 -5.3 406 8792 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2224 2056 2956
9093 -0.87 -127.1 -5.0 412 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2955
9453 -0.87 -127.1 -5.5 418 9457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3449 2955
9493 -0.87 -127.1 -5.8 418 9497 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2955
9813 -0.87 -127.1 -5.7 424 9871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
10173 -0.87 -127.1 -5.9 430 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2954
10533 -0.87 -127.1 -5.6 436 10537 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3449 2954
10568 -0.87 -127.1 -6.3 436 10572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2046 2954
10893 -0.87 -127.1 -5.1 442 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2046 2954
11253 -0.87 -127.1 -5.4 448 11257 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3452 2953
11283 -0.87 -127.1 -6.4 448 11287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2044 2953
11613 -0.87 -127.1 -5.5 454 11617 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3448 2953
11648 -0.87 -127.1 -6.9 454 11652 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2225 2054 2953
11973 -0.87 -127.1 -5.6 460 11977 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2224 647 2953
12003 -0.87 -127.1 -5.9 460 12007 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2050 2953
12333 -0.87 -127.1 -5.5 466 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2952
12693 -0.87 -127.1 -5.5 472 12751 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2952
13053 -0.87 -127.1 -5.2 478 13057 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2223 3455 2952
13108 -0.87 -127.1 -6.3 478 13112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2046 2951
13413 -0.87 -127.1 -4.7 484 13471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2951
13773 -0.87 -127.1 -4.4 490 13777 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3453 2952
13808 -0.87 -127.1 -4.8 490 13812 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2050 2951
14133 -0.87 -127.1 -4.2 496 14191 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2951
14493 -0.87 -127.1 -4.1 502 14497 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2225 3457 2951
14538 -0.87 -127.1 -4.1 502 14542 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2052 2951
14853 -0.87 -127.1 -4.3 508 14911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
15213 -0.87 -127.1 -4.5 514 15217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3457 2951
15263 -0.87 -127.1 -4.7 514 15267 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2950
15573 -0.87 -127.1 -5.0 520 15631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2951
15933 -0.87 -127.1 -4.9 526 15937 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3454 2951
15978 -0.87 -127.1 -5.3 526 15982 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2047 2950
16293 -0.87 -127.1 -4.8 532 16351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2047 2950
16653 -0.87 -127.1 -4.7 538 16657 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3454 2950
16698 -0.87 -127.1 -5.3 538 16702 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2047 2950
16834 -0.32 0.0 4.8 541 16952 0.60 0.00 109.62 1.419 6 0.134 0.000 2345 2046 2440
16953 0.87 127.1 4.0 543 17072 1.33 2.55 110.55 1.382 4 0.120 0.091 2608 3356 1920
17083 0.87 127.1 7.9 545 17087 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2607 1958 1920
17433 0.87 127.1 6.8 551 17437 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2608 546 1919
17473 0.87 127.1 7.6 551 17477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1954 1918
17793 0.87 127.1 7.4 557 17851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
18153 0.87 127.1 7.0 563 18211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1919
18513 0.87 127.1 7.0 569 18571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2608 1954 1918
18873 0.87 127.1 6.9 575 18877 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2608 543 1918
18908 0.87 127.1 8.0 575 18912 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2608 1942 1918
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