WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.57 of 95.40 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.68 of 61.20 AH used of 10V (84.18% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.9 m at 20.0 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.00 - - 39 - - - 1854 - -117.3 -48.30 - 2342 - - - - - - - - - - -
74 3.5 -4.6 5 115 roll -1.00 12.30 0.194 2177 173.8 2.53 0.099 3252 552.6 -117.3 -18.42 - 3020 -36.8 - - - - - - - - - -
172 14.9 -12.1 14 181 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.060 1850 -589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
507 51.5 -11.0 54 511 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
844 91.4 -11.4 106 853 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.075 446 -573.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
922 99.0 -9.2 113 930 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1857 592.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1253 128.9 -8.8 144 1261 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 454 -572.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1308 134.3 -9.6 149 1316 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1852 587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1643 160.7 -7.3 174 1651 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 453 -571.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1821 174.2 -7.9 182 1830 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1853 595.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2152 199.0 -7.9 198 2171 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2482 225.9 -8.4 214 2499 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2810 252.0 -7.3 230 2819 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -568.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2950 262.8 -8.3 236 2958 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3275 285.9 -6.8 252 3293 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3603 309.3 -7.5 264 3660 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3965 336.1 -7.3 270 3973 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 454 -569.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4093 346.0 -7.9 271 4102 done -1.00 - - 2176 - 2.38 0.058 1849 586.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4470 372.4 -7.0 278 4527 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4831 398.7 -7.3 284 4840 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 451 -570.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4887 403.0 -7.8 284 4895 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1848 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5200 424.6 -6.8 290 5259 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5564 450.1 -7.0 296 5572 roll -1.00 - - 2177 - 2.42 0.071 452 -576.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5681 459.5 -8.0 297 5689 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1858 585.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5999 484.2 -7.7 303 6008 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -573.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6066 489.6 -7.8 304 6074 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.059 1858 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6435 515.9 -7.0 310 6493 done -1.00 - - 2177 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6798 540.5 -6.8 316 6807 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -573.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6870 545.7 -7.5 317 6879 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1847 586.1 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7234 570.5 -6.7 323 7292 done -1.00 - - 2177 - - - 1848 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7597 593.7 -6.4 329 7605 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.073 446 -572.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7708 601.5 -7.4 330 7717 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1855 587.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8033 622.1 -6.3 336 8041 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -572.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8133 629.3 -7.1 337 8141 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1860 586.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8469 651.7 -6.8 343 8527 done -1.00 - - 2177 - - - 1860 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8833 675.8 -6.4 349 8841 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -572.5 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8944 683.3 -6.8 350 8952 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 591.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9269 703.0 -6.0 356 9277 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 445 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9330 707.0 -7.4 356 9338 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1858 588.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9705 729.9 -6.1 363 9713 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 448 -570.9 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9788 735.6 -7.6 364 9796 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1856 591.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10141 757.7 -6.3 370 10199 done -1.00 - - 2177 - - - 1856 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10504 777.7 -5.4 376 10513 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 454 -572.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10610 783.9 -5.9 377 10618 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1849 593.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10941 800.3 -4.9 383 10998 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11303 819.5 -5.4 389 11312 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 449 -571.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11381 824.4 -6.0 390 11390 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1853 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11739 845.2 -5.8 396 11797 done -1.00 - - 2177 - - - 1853 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12102 867.2 -6.0 402 12161 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12466 888.9 -5.9 408 12474 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -572.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12544 893.8 -6.7 409 12552 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1855 589.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12902 914.6 -5.8 415 12960 done -1.00 - - 2177 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13265 934.6 -5.5 421 13273 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.071 452 -572.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13343 939.5 -6.3 422 13351 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13701 962.8 -6.7 428 13759 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14064 987.8 -6.9 434 14122 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
14189 996.1 7.0 436 14304 done -0.32 0.75 0.120 2326 198.7 - - 1852 - - 103.35 1.438 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
14308 999.3 4.9 438 14424 done 1.00 1.42 0.103 2615 203.5 - - 1852 - 117.3 101.12 1.408 2060 -4.7 0.352 - - - - - - - - -
14729 971.5 7.8 445 14786 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15091 942.1 8.1 451 15149 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15454 910.7 8.6 457 15512 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15817 878.4 8.9 463 15826 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 449 -561.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15873 873.4 9.1 463 15881 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.057 1859 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16187 846.9 8.5 469 16244 done 1.00 - - 2615 - - - 1861 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16549 816.2 8.4 475 16607 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16912 786.7 8.1 481 16921 roll 1.00 - - 2616 - 2.50 0.073 454 -563.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16962 782.5 8.6 481 16970 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1853 587.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17281 758.4 7.5 487 17339 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17644 731.8 7.3 493 17702 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18007 705.1 7.3 499 18065 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18371 678.3 7.4 505 18428 done 1.00 - - 2615 - - - 1857 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18734 653.2 6.8 511 18742 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.071 448 -570.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18811 647.8 7.1 512 18820 done 1.00 - - 2615 - 2.40 0.056 1857 587.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19170 624.1 6.6 518 19228 done 1.00 - - 2615 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19533 600.9 6.3 524 19541 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.071 450 -570.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19605 596.0 6.6 525 19614 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1859 592.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19970 572.1 6.6 531 20027 done 1.00 - - 2615 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20332 547.8 6.7 537 20390 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20695 524.8 6.3 543 20703 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.070 449 -571.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20756 520.7 6.7 543 20765 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1852 589.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21131 495.8 6.5 550 21189 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21494 471.7 6.6 556 21552 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21858 446.6 6.9 562 21866 roll 1.00 - - 2615 - 2.45 0.071 451 -572.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21929 441.3 7.4 563 21938 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1856 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22295 417.5 6.3 569 22351 done 1.00 - - 2615 - - - 1856 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22656 397.0 5.7 575 22676 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.070 453 -561.2 132.1 10.75 1.084 2001 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
22710 393.4 6.9 575 22719 done 1.03 - - 2615 - 2.40 0.058 1850 582.1 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23025 373.5 6.4 581 23081 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23386 349.3 6.8 587 23444 done 1.03 - - 2615 - - - 1850 - 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
23749 323.3 7.2 593 23758 roll 1.03 - - 2615 - 2.45 0.071 451 -571.0 132.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
23799 319.8 6.4 593 23808 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 589.1 132.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
24118 297.0 7.1 599 24136 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24447 273.6 7.1 615 24466 done 1.03 - - 2615 - - - 1853 - 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24777 251.0 6.7 631 24785 roll 1.03 - - 2615 - 2.47 0.071 448 -568.8 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
24849 246.1 7.0 634 24857 done 1.03 - - 2615 - 2.38 0.058 1853 590.3 132.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
25174 226.3 5.5 650 25198 roll 1.03 - - 2613 - 2.55 0.073 446 -551.8 151.6 15.32 0.930 1920 -5.2 0.133 - - - - - - - - -
25239 222.5 6.0 653 25248 done 1.06 - - 2615 - 2.40 0.057 1857 587.9 157.2 4.38 0.979 1899 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
25570 203.4 5.9 669 25584 roll 1.07 - - 2615 - 2.62 0.071 454 -535.5 166.7 7.22 0.943 1859 -5.5 0.125 - - - - - - - - -
25613 200.3 8.4 671 25622 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.057 1850 586.6 166.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
25944 177.1 6.5 687 25952 roll 1.08 - - 2615 - 2.53 0.090 3249 553.0 166.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
25988 174.0 7.0 689 25996 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.059 1849 -588.2 166.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26318 151.5 6.6 705 26327 roll 1.08 - - 2615 - 2.45 0.074 445 -573.1 166.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26396 146.0 7.0 710 26406 done 1.08 - - 2615 - 2.38 0.058 1859 594.1 166.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
26728 126.1 5.9 741 26742 roll 1.08 - - 2615 - 2.65 0.089 3253 526.0 176.0 6.82 0.887 1821 -5.3 0.078 - - - - - - - - -
26833 118.5 7.6 750 26838 done 1.10 0.10 0.071 2646 310.0 2.45 0.061 1845 -574.7 176.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27158 95.7 6.7 781 27166 roll 1.10 - - 2647 - 2.45 0.077 449 -569.8 176.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
27339 84.7 4.9 797 27373 done 1.10 - - 2646 - 2.38 0.058 1854 590.3 210.8 26.65 0.785 1679 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
27711 63.5 5.9 855 27725 roll 1.15 - - 2646 - 2.62 0.089 3253 534.0 220.7 6.95 0.814 1639 -5.8 0.047 - - - - - - - - -
27929 48.7 6.4 894 27933 done 1.17 - - 2646 - 2.45 0.061 1842 -575.9 220.7 - - 1638 - - - - - - - - - - -
28267 29.5 6.0 939 28281 roll 1.17 - - 2646 - 2.47 0.077 449 -564.0 228.4 5.72 0.797 1607 -5.4 0.021 - - - - - - - - -
28367 22.8 5.9 948 28381 done 1.18 - - 2647 - 2.38 0.058 1857 591.6 238.6 7.70 0.771 1567 -5.2 0.016 - - - - - - - - -