WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 111 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  111 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  27 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -99779.555 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140332,4659.886,-12536.139,37,1.5,37 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,-0.039
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  3463.7,196.4,-56.8,-6822.2,-1618.5
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -14506.0,45.9,-362.2,-85951.4,1237.2
GPS2  141023,4659.920,-12536.150,13,2.2,32,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.0,48187,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.025062 _24V_AH  23.5,18.575
SM_CCo  28738,77.38,0.680,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,9.679
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49823,981
HUMID  1762 CFSIZE  254472192,244084736
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  060407,221326,4659.188,-12531.579,40,1.0,40,18.4
ALTIM_TOP_PING  20.0,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25194118.34 SBE_CT85324481.42
Roll_motor17598407.25 SBE_O287019388.87
VBD_pump_during_apogee296143810003.60 WL_BB2F5271051301.65
VBD_pump_during_surface776791235.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.94
Iridium_during_connect34160131.41
Iridium_during_xfer1952231023.67
Transponder_ping942088.83
GPS765038.63
TT889719179.43
LPSleep233272515.99
TT8_Active254319508.57
TT8_Sampling184739742.57
TT8_CF871445330.57
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits378912459.29
GPS_charging000.00
Compass134026352.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -48.30 0.000 2 0.000 0.000 39 1854 2342
74 -1.00 -117.3 3.5 -4.6 5 115 12.30 2.53 -18.42 0.000 4 0.194 0.099 2177 3252 3020
172 -1.00 -117.3 14.9 -12.1 14 181 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1850 3020
507 -1.00 -117.3 51.5 -11.0 54 511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3021
844 -1.00 -117.3 91.4 -11.4 106 853 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 446 3021
922 -1.00 -117.3 99.0 -9.2 113 930 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1857 3022
1253 -1.00 -117.3 128.9 -8.8 144 1261 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 454 3023
1308 -1.00 -117.3 134.3 -9.6 149 1316 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1852 3023
1643 -1.00 -117.3 160.7 -7.3 174 1651 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 453 3023
1821 -1.00 -117.3 174.2 -7.9 182 1830 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3023
2152 -1.00 -117.3 199.0 -7.9 198 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3023
2482 -1.00 -117.3 225.9 -8.4 214 2499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3023
2810 -1.00 -117.3 252.0 -7.3 230 2819 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3023
2950 -1.00 -117.3 262.8 -8.3 236 2958 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3023
3275 -1.00 -117.3 285.9 -6.8 252 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3024
3603 -1.00 -117.3 309.3 -7.5 264 3660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3023
3965 -1.00 -117.3 336.1 -7.3 270 3973 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 454 3023
4093 -1.00 -117.3 346.0 -7.9 271 4102 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2176 1849 3023
4470 -1.00 -117.3 372.4 -7.0 278 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3023
4831 -1.00 -117.3 398.7 -7.3 284 4840 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3023
4887 -1.00 -117.3 403.0 -7.8 284 4895 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1848 3023
5200 -1.00 -117.3 424.6 -6.8 290 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3023
5564 -1.00 -117.3 450.1 -7.0 296 5572 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3023
5681 -1.00 -117.3 459.5 -8.0 297 5689 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3022
5999 -1.00 -117.3 484.2 -7.7 303 6008 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3022
6066 -1.00 -117.3 489.6 -7.8 304 6074 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3022
6435 -1.00 -117.3 515.9 -7.0 310 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1858 3022
6798 -1.00 -117.3 540.5 -6.8 316 6807 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3021
6870 -1.00 -117.3 545.7 -7.5 317 6879 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1847 3021
7234 -1.00 -117.3 570.5 -6.7 323 7292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1848 3021
7597 -1.00 -117.3 593.7 -6.4 329 7605 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3020
7708 -1.00 -117.3 601.5 -7.4 330 7717 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3020
8033 -1.00 -117.3 622.1 -6.3 336 8041 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3020
8133 -1.00 -117.3 629.3 -7.1 337 8141 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1860 3020
8469 -1.00 -117.3 651.7 -6.8 343 8527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1860 3019
8833 -1.00 -117.3 675.8 -6.4 349 8841 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3019
8944 -1.00 -117.3 683.3 -6.8 350 8952 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3018
9269 -1.00 -117.3 703.0 -6.0 356 9277 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 445 3018
9330 -1.00 -117.3 707.0 -7.4 356 9338 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3018
9705 -1.00 -117.3 729.9 -6.1 363 9713 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 448 3018
9788 -1.00 -117.3 735.6 -7.6 364 9796 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1856 3018
10141 -1.00 -117.3 757.7 -6.3 370 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1856 3017
10504 -1.00 -117.3 777.7 -5.4 376 10513 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 454 3017
10610 -1.00 -117.3 783.9 -5.9 377 10618 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3017
10941 -1.00 -117.3 800.3 -4.9 383 10998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3016
11303 -1.00 -117.3 819.5 -5.4 389 11312 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3016
11381 -1.00 -117.3 824.4 -6.0 390 11390 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3016
11739 -1.00 -117.3 845.2 -5.8 396 11797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1853 3016
12102 -1.00 -117.3 867.2 -6.0 402 12161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3016
12466 -1.00 -117.3 888.9 -5.9 408 12474 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3015
12544 -1.00 -117.3 893.8 -6.7 409 12552 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3016
12902 -1.00 -117.3 914.6 -5.8 415 12960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1854 3015
13265 -1.00 -117.3 934.6 -5.5 421 13273 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 452 3015
13343 -1.00 -117.3 939.5 -6.3 422 13351 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1852 3015
13701 -1.00 -117.3 962.8 -6.7 428 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3015
14064 -1.00 -117.3 987.8 -6.9 434 14122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3015
14189 -0.32 0.0 996.1 7.0 436 14304 0.75 0.00 103.35 1.438 6 0.120 0.000 2326 1852 2540
14308 1.00 117.3 999.3 4.9 438 14424 1.42 0.00 101.12 1.408 6 0.103 0.000 2615 1852 2060
14729 1.00 117.3 971.5 7.8 445 14786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2058
15091 1.00 117.3 942.1 8.1 451 15149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1852 2057
15454 1.00 117.3 910.7 8.6 457 15512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1853 2057
15817 1.00 117.3 878.4 8.9 463 15826 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2615 449 2056
15873 1.00 117.3 873.4 9.1 463 15881 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2615 1859 2056
16187 1.00 117.3 846.9 8.5 469 16244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2615 1861 2056
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