WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.44 of 95.40 AH used of 24V (80.67% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.57 of 61.20 AH used of 10V (84.37% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 71 VBD -1.00 - - 39 - - - 1851 - -117.3 -48.25 - 2353 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.5 5 115 roll -1.00 12.32 0.196 2174 173.3 2.53 0.100 3250 553.0 -117.3 -18.55 - 3021 -36.0 - - - - - - - - - -
245 23.3 -11.6 20 250 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1847 -579.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
580 63.1 -11.8 68 584 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
911 101.0 -10.7 111 920 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 447 -571.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1146 124.1 -9.4 132 1155 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1853 590.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1476 150.5 -8.1 163 1493 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1805 179.5 -9.0 179 1822 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2134 208.6 -8.7 195 2151 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2463 235.2 -7.7 211 2471 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 446 -569.6 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2535 241.3 -8.2 214 2544 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 590.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2860 266.4 -7.8 230 2878 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3189 291.5 -7.7 246 3207 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3555 317.4 -7.1 256 3563 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.097 3248 547.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3616 322.1 -8.0 256 3624 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1851 -587.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3992 349.1 -7.2 263 4000 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3248 547.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4115 358.7 -7.8 264 4123 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.062 1851 -587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4428 381.8 -7.4 270 4436 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.092 3248 547.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4625 398.3 -9.4 272 4634 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.063 1852 -586.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5001 429.1 -8.3 279 5010 roll -1.00 - - 2174 - 2.55 0.093 3248 547.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5079 436.3 -9.4 280 5087 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.063 1850 -587.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5437 466.1 -8.2 286 5495 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5800 493.5 -7.4 292 5858 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6163 518.1 -6.6 298 6221 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6526 540.6 -6.1 304 6585 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6890 560.6 -5.4 310 6898 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.085 448 -560.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6962 564.9 -5.7 311 6970 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1857 592.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7325 586.4 -6.0 317 7384 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7689 609.4 -6.3 323 7697 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 448 -570.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7783 616.2 -6.9 324 7792 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1849 588.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8124 637.8 -6.3 330 8133 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 442 -569.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8180 641.4 -6.7 330 8188 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1850 591.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8493 661.8 -6.6 336 8552 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8856 685.5 -6.6 342 8914 done -1.00 - - 2174 - - - 1850 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9219 708.4 -6.4 348 9277 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9582 732.1 -6.5 354 9591 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 444 -569.6 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9660 737.7 -7.1 355 9668 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1858 594.1 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10018 761.9 -6.8 361 10027 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -571.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10073 765.7 -7.3 361 10082 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1851 597.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10387 784.8 -6.0 367 10445 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10750 805.2 -5.6 373 10758 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 448 -572.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10811 808.8 -6.3 373 10820 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1855 591.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11186 829.0 -5.4 380 11194 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -571.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11247 832.5 -5.7 380 11255 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1851 591.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11622 855.5 -6.2 387 11630 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 448 -572.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11683 859.8 -7.6 387 11691 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1851 589.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12058 882.3 -5.8 394 12067 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 445 -573.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12114 885.8 -6.9 394 12122 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1854 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12428 903.3 -5.6 400 12485 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12790 924.4 -5.9 406 12798 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -571.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12851 928.4 -6.5 406 12859 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1858 589.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13227 950.4 -5.9 413 13284 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13589 974.1 -6.6 419 13597 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 443 -572.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13689 981.5 -7.5 420 13697 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 591.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13847 991.8 6.6 423 13962 done -0.32 0.77 0.130 2325 196.1 - - 1851 - - 103.05 1.435 2540 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13966 995.3 4.8 425 14082 done 1.00 1.45 0.102 2619 202.8 - - 1849 - 117.3 100.93 1.404 2060 -4.8 0.352 - - - - - - - - -
14388 967.0 7.8 432 14444 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14750 937.0 8.4 438 14808 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15113 905.5 8.7 444 15171 done 1.00 - - 2619 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15476 872.6 9.2 450 15484 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.073 447 -561.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15520 868.2 9.6 450 15528 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.057 1857 587.5 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15844 838.0 9.2 456 15902 done 1.00 - - 2619 - - - 1857 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16208 805.5 8.8 462 16216 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.071 446 -564.4 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16285 798.3 9.6 463 16294 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.057 1858 588.3 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16644 768.1 8.4 469 16701 done 1.00 - - 2619 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
17007 739.7 7.7 475 17065 done 1.00 - - 2619 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17370 711.8 7.6 481 17378 roll 1.00 - - 2619 - 2.50 0.072 442 -567.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17431 707.2 7.9 481 17439 done 1.00 - - 2619 - 2.40 0.056 1852 587.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17807 681.3 6.9 488 17864 done 1.00 - - 2619 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18169 656.5 6.8 494 18227 done 1.00 - - 2619 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18532 630.5 7.3 500 18590 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18895 605.3 6.7 506 18904 roll 1.00 - - 2619 - 2.47 0.071 448 -569.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18945 601.8 6.8 506 18953 done 1.00 - - 2619 - 2.38 0.057 1853 590.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19264 580.5 6.7 512 19322 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19627 556.8 6.5 518 19685 done 1.00 - - 2619 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
19990 533.8 6.2 524 20048 done 1.00 - - 2619 - - - 1855 - 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20353 510.3 6.5 530 20362 roll 1.01 - - 2619 - 2.45 0.071 448 -574.3 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20414 506.2 6.5 530 20422 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.056 1849 588.7 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20791 479.9 7.1 537 20847 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21152 453.9 7.0 543 21210 done 1.01 - - 2619 - - - 1850 - 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21515 430.4 6.4 549 21524 roll 1.01 - - 2619 - 2.45 0.071 448 -572.2 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21570 426.8 6.9 549 21579 done 1.01 - - 2619 - 2.38 0.057 1855 591.2 118.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21885 408.7 5.8 555 21943 done 1.01 - - 2619 - - - 1855 - 130.2 9.40 1.111 2009 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
22248 387.8 5.8 561 22267 roll 1.02 - - 2619 - 2.53 0.069 448 -556.1 143.4 10.38 1.076 1954 -5.3 0.199 - - - - - - - - -
22308 383.8 5.8 561 22327 done 1.05 - - 2619 - 2.40 0.057 1848 583.3 156.0 9.93 1.065 1904 -5.0 0.189 - - - - - - - - -
22682 356.9 7.3 568 22740 done 1.07 - - 2619 - - - 1849 - 156.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23045 330.9 7.1 574 23103 done 1.07 - - 2619 - - - 1848 - 156.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23408 305.4 6.9 580 23417 roll 1.07 - - 2619 - 2.47 0.071 443 -568.8 156.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
23469 300.7 8.4 580 23478 done 1.07 - - 2619 - 2.40 0.057 1855 588.3 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23809 274.0 7.9 595 23827 done 1.07 - - 2619 - - - 1855 - 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24138 248.9 7.6 611 24147 roll 1.07 - - 2619 - 2.50 0.089 3247 556.8 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24188 245.0 7.9 613 24196 done 1.07 - - 2619 - 2.38 0.059 1839 -591.6 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24513 221.0 6.9 629 24521 roll 1.07 - - 2619 - 2.42 0.074 455 -571.9 156.0 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24574 216.5 7.8 631 24583 done 1.07 - - 2619 - 2.35 0.056 1852 594.5 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
24910 193.9 6.9 648 24928 done 1.07 - - 2619 - - - 1854 - 156.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
25239 173.9 5.3 664 25264 roll 1.07 - - 2619 - 2.62 0.072 456 -533.6 180.0 18.77 0.881 1805 -5.1 0.105 - - - - - - - - -
25303 170.0 6.3 667 25312 done 1.10 - - 2619 - 2.38 0.058 1849 585.3 180.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
25624 149.2 6.7 683 25632 done 1.10 - - 2619 - - - 1849 - 180.0 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25953 128.5 6.1 714 25962 roll 1.10 - - 2619 - 2.60 0.073 449 -538.5 183.5 2.50 0.947 1791 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
26020 124.2 6.7 720 26029 done 1.11 0.10 0.074 2648 290.0 2.38 0.058 1849 588.2 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26349 101.8 6.5 751 26356 done 1.11 - - 2649 - - - 1849 - 183.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
26677 83.8 6.0 782 26691 roll 1.11 - - 2649 - 2.55 0.089 3249 549.0 190.1 4.97 0.864 1764 -5.4 0.055 - - - - - - - - -
26737 80.0 5.2 787 26768 done 1.12 - - 2649 - 2.40 0.060 1852 -582.1 217.9 21.40 0.782 1651 -5.3 0.056 - - - - - - - - -
27105 59.0 5.7 853 27125 roll 1.16 - - 2649 - 2.50 0.077 447 -562.0 233.6 11.30 0.784 1586 -5.8 0.045 - - - - - - - - -
27176 54.1 7.2 866 27181 done 1.19 - - 2649 - 2.42 0.058 1850 579.8 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27511 31.3 6.6 915 27519 done 1.19 - - 2649 - - - 1850 - 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
27840 9.4 6.5 946 27848 done 1.19 - - 2649 - - - 1850 - 233.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -