WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.06 of 91.80 AH used of 24V (81.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.14 of 61.20 AH used of 10V (85.06% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 42 VBD -0.87 - - 42 - - - 2055 - -127.1 -30.48 - 1802 - - - - - - - - - - -
43 - -5.3 3 92 done -0.87 13.32 0.208 2222 163.7 - - 2055 - -127.1 -33.83 - 2961 -34.3 - - - - - - - - - -
393 - -10.3 39 396 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
698 - -9.1 100 702 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 643 -558.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
798 - -10.1 120 802 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2045 572.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1108 - -8.4 152 1112 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.094 3447 529.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1118 - -8.2 153 1122 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.061 2050 -570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1428 - -7.1 184 1432 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 651 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.0 191 1507 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2053 572.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1808 - -6.7 217 1811 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.067 653 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1893 - -7.2 221 1897 done -0.87 - - 2221 - 2.42 0.058 2040 573.1 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2208 - -7.4 237 2212 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.095 3447 530.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2258 - -7.3 239 2262 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.064 2055 -568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2568 - -6.3 255 2572 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 657 -552.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2648 - -6.6 259 2652 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2042 572.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2968 - -6.4 275 2972 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.068 647 -551.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2998 - -6.9 276 3002 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2045 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3308 - -6.3 292 3326 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3628 - -6.8 308 3646 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3988 - -6.7 324 3992 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4053 - -6.9 325 4057 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.059 2045 568.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4408 - -5.9 331 4466 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4768 - -5.5 337 4826 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5128 - -6.3 343 5186 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5488 - -6.7 349 5546 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5848 - -5.8 355 5906 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6208 - -5.4 361 6212 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 648 -547.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6238 - -5.3 361 6242 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.061 2040 563.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6568 - -5.2 367 6626 done -0.87 - - 2222 - - - 2040 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6928 - -5.1 373 6932 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.071 654 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6968 - -5.9 373 6972 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2049 558.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7288 - -5.1 379 7346 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7648 - -5.4 385 7706 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8008 - -5.3 391 8066 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8368 - -5.0 397 8426 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8728 - -5.8 403 8786 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9088 - -6.0 409 9146 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9448 - -6.1 415 9506 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9808 - -6.4 421 9866 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10168 - -5.9 427 10226 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10528 - -5.5 433 10532 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 646 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10558 - -5.9 433 10562 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2044 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10888 - -5.4 439 10892 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.122 3454 507.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10928 - -5.9 439 10932 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2058 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11248 - -5.2 445 11306 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11608 - -4.8 451 11666 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11968 - -4.8 457 12026 done -0.87 - - 2222 - - - 2058 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12328 - -4.9 463 12332 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.104 3457 518.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12358 - -6.2 463 12362 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2052 -562.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12688 - -5.1 469 12746 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13048 - -5.3 475 13052 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3455 519.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13083 - -6.0 475 13087 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -560.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13408 - -5.3 481 13412 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.101 3459 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13443 - -5.5 481 13447 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.066 2047 -558.1 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13768 - -4.8 487 13826 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14128 - -4.6 493 14132 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.099 3455 521.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14163 - -4.8 493 14167 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2053 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14488 - -4.5 499 14546 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14848 - -5.0 505 14852 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.098 3453 524.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14883 - -5.6 505 14887 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.064 2052 -560.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15208 - -5.4 511 15266 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15568 - -5.4 517 15572 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.097 3454 525.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15603 - -6.0 517 15607 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2052 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15928 - -5.5 523 15986 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16288 - -5.1 529 16292 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3457 526.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16323 - -5.2 529 16327 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.063 2052 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16648 - -4.6 535 16706 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16769 - 4.4 537 16887 done -0.32 0.60 0.133 2344 205.0 - - 2052 - - 109.40 1.421 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16888 - 3.3 539 17007 roll 0.87 1.38 0.133 2609 192.0 2.85 0.079 547 -528.1 127.1 110.22 1.383 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
17063 - 7.6 541 17067 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.060 1955 552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17368 - 7.5 547 17372 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.075 546 -535.7 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17403 - 9.6 547 17407 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1945 553.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17728 - 7.7 553 17732 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.091 3354 527.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17773 - 8.3 553 17777 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.063 1947 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18088 - 7.7 559 18092 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.078 544 -539.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18128 - 8.5 559 18132 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1949 555.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18448 - 7.4 565 18506 done 0.87 - - 2609 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18808 - 7.0 571 18866 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19168 - 6.3 577 19172 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.076 546 -540.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19223 - 7.5 577 19227 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1953 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19528 - 6.4 583 19586 done 0.87 - - 2609 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19888 - 6.6 589 19892 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.077 546 -540.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19963 - 8.2 590 19967 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.061 1953 556.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20308 - 6.2 596 20312 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.076 545 -541.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20358 - 7.6 596 20362 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1955 557.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20668 - 6.7 602 20726 done 0.87 - - 2609 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.6 608 21032 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 546 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21088 - 7.8 609 21092 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21448 - 6.5 615 21452 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.074 545 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21478 - 7.8 615 21482 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1952 562.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21808 - 6.4 621 21812 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 543 -541.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21878 - 7.6 622 21882 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1947 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22228 - 6.6 628 22286 done 0.87 - - 2609 - - - 1947 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22588 - 6.3 634 22592 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.075 548 -542.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22613 - 7.7 634 22617 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 562.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22948 - 6.5 640 22952 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.075 544 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22978 - 7.5 640 22982 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1954 564.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23308 - 6.9 646 23312 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.074 543 -542.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23363 - 6.4 646 23367 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.058 1948 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23668 - 6.4 652 23672 roll 0.87 - - 2609 - 2.58 0.073 544 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23718 - 6.5 652 23722 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1949 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
24028 - 5.8 658 24037 roll 0.87 - - 2609 - 2.55 0.073 545 -550.6 132.0 3.50 1.235 1900 -4.9 - - - - - - - - - -
24068 - 7.6 658 24072 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.058 1945 560.0 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24388 - 6.1 664 24392 roll 0.88 - - 2610 - 2.58 0.073 540 -544.6 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24428 - 6.5 664 24432 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 561.6 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24748 - 6.5 670 24752 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 539 -544.6 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24773 - 6.9 670 24777 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.059 1944 562.0 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25108 - 6.2 676 25112 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.073 545 -542.2 132.0 - - 1899 - - - - - - - - - - -
25163 - 7.2 676 25167 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.060 1945 560.0 132.0 - - 1900 - - - - - - - - - - -
25468 - 5.7 682 25482 roll 0.88 - - 2609 - 2.58 0.072 540 -544.6 141.1 7.53 1.117 1864 -4.8 - - - - - - - - - -
25518 - 7.5 682 25521 done 0.89 - - 2609 - 2.55 0.060 1951 553.3 141.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25828 - 5.9 688 25837 roll 0.89 - - 2609 - 2.58 0.073 543 -545.7 145.4 3.45 1.145 1846 -5.2 - - - - - - - - - -
25863 - 5.9 688 25872 done 0.89 - - 2609 - 2.53 0.061 1950 556.1 148.7 2.78 1.150 1833 -4.7 - - - - - - - - - -
26188 - 6.2 694 26246 done 0.90 - - 2609 - - - 1951 - 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26548 - 6.5 700 26552 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.072 542 -546.1 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26643 - 6.5 701 26647 done 0.90 - - 2609 - 2.53 0.061 1949 556.1 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26968 - 7.0 707 26972 roll 0.90 - - 2609 - 2.55 0.071 552 -547.8 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26998 - 8.2 707 27002 done 0.90 - - 2609 - 2.50 0.060 1949 558.8 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27328 - 6.3 713 27332 roll 0.90 - - 2609 - 2.58 0.071 545 -544.2 148.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27408 - 5.6 714 27422 done 0.90 - - 2609 - 2.47 0.058 1948 568.0 160.4 9.57 1.005 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
27728 - 5.8 729 27747 done 0.91 - - 2609 - - - 1948 - 167.2 5.05 1.018 1758 -5.1 - - - - - - - - - -
28048 - 6.2 745 28066 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 167.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
28368 - 5.3 761 28387 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.072 544 -533.5 186.5 15.35 0.928 1679 -5.1 - - - - - - - - - -
28428 - 6.8 764 28432 done 0.94 - - 2609 - 2.53 0.059 1948 554.9 186.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28748 - 5.9 780 28767 done 0.94 - - 2609 - - - 1948 - 189.2 1.92 1.027 1668 -5.2 - - - - - - - - - -
29068 - 6.5 796 29072 roll 0.94 - - 2609 - 2.58 0.072 547 -543.0 189.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29103 - 7.0 797 29107 done 0.94 - - 2609 - 2.50 0.059 1950 561.2 189.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
29408 - 5.7 813 29427 done 0.94 - - 2609 - - - 1950 - 197.7 6.38 0.917 1633 -5.5 - - - - - - - - - -
29728 - 6.5 829 29732 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.072 549 -543.0 197.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
29783 - 6.6 831 29787 done 0.95 - - 2609 - 2.50 0.059 1951 560.8 197.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
30088 - 7.2 857 30096 done 0.95 - - 2609 - - - 1952 - 197.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
30398 - 4.8 888 30427 done 0.95 - - 2609 - - - 1951 - 232.6 27.70 0.797 1490 -5.1 - - - - - - - - - -
30728 - 5.0 921 30757 roll 0.99 0.13 0.092 2640 238.5 2.60 0.071 544 -541.2 261.6 22.23 0.779 1372 -5.3 - - - - - - - - - -
30798 - 7.0 928 30802 done 1.02 - - 2640 - 2.53 0.058 1949 555.3 261.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
31103 - 6.9 966 31107 roll 1.02 - - 2640 - 2.58 0.071 545 -544.2 261.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
31148 - 6.9 975 31152 done 1.02 - - 2640 - 2.50 0.058 1952 562.8 261.6 - - 1371 - - - - - - - - - - -
31453 - 5.5 1036 31467 done 1.02 - - 2640 - - - 1953 - 277.0 11.30 0.768 1310 -5.4 - - - - - - - - - -
31768 - 6.1 1090 31776 done 1.04 - - 2640 - - - 1953 - 277.0 - - 1309 - - - - - - - - - - -
32078 - 4.2 1121 32127 roll 1.04 - - 2640 - 2.60 0.070 544 -541.9 331.4 41.40 0.686 1088 -5.3 - - - - - - - - - -
32153 - 4.1 1128 32202 done 1.10 - - 2640 - 2.50 0.057 1955 564.4 388.7 43.55 0.667 855 -5.4 - - - - - - - - - -