WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 110 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  28
DIVE  110 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98987.352 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153636,4701.765,-12533.004,29,1.2,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,-0.033
_SM_DEPTHo  2.20 KALMAN_X  -70062.4,-243.4,2.6,81993.0,1780.3
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  54970.4,48.6,-427.1,-176857.6,1021.6
GPS2  154119,4701.770,-12532.958,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.0,185752,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32482,0.00,0.000,0,0,851,389.78 _10V_AH  10.0,9.144
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  35366,1154
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,17.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -30.48 0.000 2 0.000 0.000 42 2055 1802
43 -0.87 -127.1 -5.3 3 92 13.32 0.00 -33.83 0.000 6 0.208 0.000 2222 2055 2961
393 -0.87 -127.1 -10.3 39 396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2961
698 -0.87 -127.1 -9.1 100 702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2222 643 2963
798 -0.87 -127.1 -10.1 120 802 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2045 2963
1108 -0.87 -127.1 -8.4 152 1112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2221 3447 2964
1118 -0.87 -127.1 -8.2 153 1122 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2050 2964
1428 -0.87 -127.1 -7.1 184 1432 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 651 2964
1503 -0.87 -127.1 -7.0 191 1507 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2053 2965
1808 -0.87 -127.1 -6.7 217 1811 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2222 653 2964
1893 -0.87 -127.1 -7.2 221 1897 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2040 2965
2208 -0.87 -127.1 -7.4 237 2212 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3447 2965
2258 -0.87 -127.1 -7.3 239 2262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2055 2965
2568 -0.87 -127.1 -6.3 255 2572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 657 2965
2648 -0.87 -127.1 -6.6 259 2652 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2042 2965
2968 -0.87 -127.1 -6.4 275 2972 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2222 647 2964
2998 -0.87 -127.1 -6.9 276 3002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2045 2964
3308 -0.87 -127.1 -6.3 292 3326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3628 -0.87 -127.1 -6.8 308 3646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2045 2964
3988 -0.87 -127.1 -6.7 324 3992 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2222 653 2964
4053 -0.87 -127.1 -6.9 325 4057 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2045 2963
4408 -0.87 -127.1 -5.9 331 4466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2962
4768 -0.87 -127.1 -5.5 337 4826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2962
5128 -0.87 -127.1 -6.3 343 5186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2961
5488 -0.87 -127.1 -6.7 349 5546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2961
5848 -0.87 -127.1 -5.8 355 5906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
6208 -0.87 -127.1 -5.4 361 6212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 648 2960
6238 -0.87 -127.1 -5.3 361 6242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2040 2960
6568 -0.87 -127.1 -5.2 367 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2040 2960
6928 -0.87 -127.1 -5.1 373 6932 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2222 654 2959
6968 -0.87 -127.1 -5.9 373 6972 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2049 2959
7288 -0.87 -127.1 -5.1 379 7346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
7648 -0.87 -127.1 -5.4 385 7706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2958
8008 -0.87 -127.1 -5.3 391 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8368 -0.87 -127.1 -5.0 397 8426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
8728 -0.87 -127.1 -5.8 403 8786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
9088 -0.87 -127.1 -6.0 409 9146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2957
9448 -0.87 -127.1 -6.1 415 9506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2956
9808 -0.87 -127.1 -6.4 421 9866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2956
10168 -0.87 -127.1 -5.9 427 10226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2049 2955
10528 -0.87 -127.1 -5.5 433 10532 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2222 646 2954
10558 -0.87 -127.1 -5.9 433 10562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2222 2044 2955
10888 -0.87 -127.1 -5.4 439 10892 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2222 3454 2954
10928 -0.87 -127.1 -5.9 439 10932 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2058 2955
11248 -0.87 -127.1 -5.2 445 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
11608 -0.87 -127.1 -4.8 451 11666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
11968 -0.87 -127.1 -4.8 457 12026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2058 2954
12328 -0.87 -127.1 -4.9 463 12332 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2222 3457 2953
12358 -0.87 -127.1 -6.2 463 12362 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2052 2953
12688 -0.87 -127.1 -5.1 469 12746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2953
13048 -0.87 -127.1 -5.3 475 13052 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3455 2953
13083 -0.87 -127.1 -6.0 475 13087 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2953
13408 -0.87 -127.1 -5.3 481 13412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3459 2952
13443 -0.87 -127.1 -5.5 481 13447 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2047 2952
13768 -0.87 -127.1 -4.8 487 13826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2952
14128 -0.87 -127.1 -4.6 493 14132 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3455 2952
14163 -0.87 -127.1 -4.8 493 14167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2053 2951
14488 -0.87 -127.1 -4.5 499 14546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2951
14848 -0.87 -127.1 -5.0 505 14852 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2222 3453 2951
14883 -0.87 -127.1 -5.6 505 14887 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2052 2951
15208 -0.87 -127.1 -5.4 511 15266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2952
15568 -0.87 -127.1 -5.4 517 15572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2221 3454 2951
15603 -0.87 -127.1 -6.0 517 15607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2951
15928 -0.87 -127.1 -5.5 523 15986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2052 2951
16288 -0.87 -127.1 -5.1 529 16292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2222 3457 2951
16323 -0.87 -127.1 -5.2 529 16327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2222 2052 2951
16648 -0.87 -127.1 -4.6 535 16706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2052 2951
16769 -0.32 0.0 4.4 537 16887 0.60 0.00 109.40 1.421 6 0.133 0.000 2344 2052 2440
16888 0.87 127.1 3.3 539 17007 1.38 2.85 110.22 1.383 4 0.133 0.079 2609 547 1920
17063 0.87 127.1 7.6 541 17067 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1955 1919
17368 0.87 127.1 7.5 547 17372 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2609 546 1919
17403 0.87 127.1 9.6 547 17407 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1945 1919
17728 0.87 127.1 7.7 553 17732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2609 3354 1918
17773 0.87 127.1 8.3 553 17777 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1947 1918
18088 0.87 127.1 7.7 559 18092 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2609 544 1918
18128 0.87 127.1 8.5 559 18132 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1949 1918
18448 0.87 127.1 7.4 565 18506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1949 1918
18808 0.87 127.1 7.0 571 18866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1950 1918
19168 0.87 127.1 6.3 577 19172 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2609 546 1918
19223 0.87 127.1 7.5 577 19227 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2609 1953 1918
19528 0.87 127.1 6.4 583 19586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1952 1918
19888 0.87 127.1 6.6 589 19892 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2609 546 1918
19963 0.87 127.1 8.2 590 19967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2609 1953 1918
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