WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.48 of 91.80 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 27, Timeouts 0 • 8.79 of 61.20 AH used of 10V (85.64% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 323.31, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 42 - - - 2067 - -127.1 -30.30 - 1802 - - - - - - - - - - -
43 - -6.1 3 102 roll -0.87 13.30 0.207 2225 164.1 2.58 0.079 645 -551.2 -127.1 -37.22 - 2960 -31.1 - - - - - - - - - -
133 - -11.9 12 137 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2038 568.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
438 - -9.9 45 442 roll -0.87 - - 2226 - 2.65 0.090 3441 529.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
508 - -10.0 59 512 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.061 2047 -569.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
813 - -9.2 120 816 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1118 - -9.1 153 1122 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.087 3442 530.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1128 - -9.1 154 1132 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2055 -566.1 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1438 - -7.0 185 1442 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.088 3446 528.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1498 - -6.9 191 1502 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.062 2056 -567.3 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1808 - -8.0 218 1812 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.071 647 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1868 - -9.0 221 1872 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2050 572.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2188 - -5.5 237 2206 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.7 253 2512 roll -0.87 - - 2226 - 2.63 0.094 3446 530.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2538 - -7.0 254 2542 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.064 2057 -566.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
2848 - -7.0 270 2866 done -0.87 - - 2226 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3168 - -6.3 286 3186 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3488 - -6.0 302 3506 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3808 - -6.2 318 3812 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.101 3445 519.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3858 - -7.0 320 3862 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.064 2052 -568.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4208 - -6.2 330 4266 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4568 - -6.2 336 4572 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3450 523.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4623 - -6.7 336 4627 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2053 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4928 - -5.9 342 4986 done -0.87 - - 2225 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5288 - -6.1 348 5346 done -0.87 - - 2226 - - - 2053 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5648 - -5.9 354 5652 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 521.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5713 - -6.5 355 5717 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.066 2053 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6068 - -5.2 361 6126 done -0.87 - - 2225 - - - 2054 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6428 - -5.4 367 6432 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.100 3448 522.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6468 - -6.0 367 6472 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2049 -559.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6788 - -5.7 373 6846 done -0.87 - - 2226 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7148 - -5.1 379 7152 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3446 523.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7183 - -6.1 379 7187 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.066 2058 -561.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7508 - -5.2 385 7566 done -0.87 - - 2225 - - - 2058 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7868 - -5.8 391 7872 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.102 3446 519.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
7898 - -6.3 391 7902 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2047 -559.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8228 - -5.7 397 8286 done -0.87 - - 2226 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8588 - -4.9 403 8592 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3449 518.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8628 - -6.0 403 8632 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2047 -560.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8948 - -5.2 409 8952 roll -0.87 - - 2226 - 2.60 0.084 644 -539.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
8988 - -6.7 409 8992 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2047 568.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9308 - -5.1 415 9312 roll -0.87 - - 2226 - 2.72 0.112 3453 516.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9348 - -5.8 415 9352 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2054 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9668 - -5.2 421 9726 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10028 - -5.1 427 10086 done -0.87 - - 2226 - - - 2054 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10388 - -5.7 433 10392 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.106 3451 517.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10428 - -5.8 433 10432 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.068 2046 -555.3 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10748 - -5.6 439 10752 roll -0.87 - - 2226 - 2.58 0.083 649 -541.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10783 - -6.3 439 10787 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.060 2051 567.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11108 - -5.7 445 11166 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11468 - -5.8 451 11526 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11828 - -5.9 457 11832 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.110 3451 518.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11868 - -5.9 457 11872 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.067 2056 -558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12188 - -5.1 463 12246 done -0.87 - - 2226 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12548 - -4.6 469 12606 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12908 - -5.1 475 12912 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.104 3457 518.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12953 - -5.7 475 12957 done -0.87 - - 2226 - 2.53 0.067 2047 -557.3 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13268 - -5.5 481 13326 done -0.87 - - 2226 - - - 2046 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13628 - -5.4 487 13632 roll -0.87 - - 2226 - 2.70 0.100 3452 520.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13668 - -5.9 487 13672 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2050 -560.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13988 - -5.1 493 14046 done -0.87 - - 2226 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14348 - -5.0 499 14352 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3454 525.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14393 - -5.5 499 14397 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2050 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14708 - -4.8 505 14766 done -0.87 - - 2226 - - - 2050 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15068 - -5.6 511 15072 roll -0.87 - - 2227 - 2.65 0.097 3451 528.7 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15128 - -5.5 512 15132 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.066 2047 -561.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15488 - -5.4 518 15546 done -0.87 - - 2226 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15848 - -5.9 524 15852 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.079 646 -549.4 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15888 - -5.8 524 15892 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.061 2044 566.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16208 - -6.3 530 16212 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.073 640 -550.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16268 - -4.6 531 16272 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.061 2051 564.4 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
16508 - 6.1 535 16627 done -0.32 0.57 0.128 2344 207.0 - - 2051 - - 109.10 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16628 - 5.0 537 16747 roll 0.87 1.38 0.138 2607 190.6 2.55 0.094 3353 510.6 127.1 110.35 1.381 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16853 - 8.3 540 16857 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.065 1955 -548.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17168 - 7.5 546 17172 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.078 540 -538.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17203 - 9.0 546 17207 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.059 1949 556.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17528 - 7.8 552 17586 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17888 - 7.5 558 17946 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18248 - 7.5 564 18252 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 545 -540.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18283 - 7.8 564 18287 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.060 1952 556.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18608 - 7.2 570 18666 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18968 - 6.7 576 19026 done 0.87 - - 2607 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19328 - 6.8 582 19332 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 544 -541.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19363 - 8.2 582 19367 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1948 561.6 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19688 - 7.0 588 19746 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20048 - 7.1 594 20106 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20408 - 7.3 600 20466 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20768 - 6.7 606 20772 roll 0.87 - - 2607 - 2.58 0.075 545 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20803 - 8.1 606 20807 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.059 1950 562.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21128 - 6.7 612 21132 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.091 3349 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21158 - 7.6 612 21162 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.064 1945 -554.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21488 - 6.9 618 21492 roll 0.87 - - 2607 - 2.65 0.088 3352 530.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21518 - 7.4 618 21522 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.064 1949 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21848 - 7.0 624 21906 done 0.87 - - 2607 - - - 1949 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22208 - 6.8 630 22212 roll 0.87 - - 2607 - 2.63 0.087 3348 531.9 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22233 - 7.1 630 22237 done 0.87 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -558.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22568 - 6.3 636 22572 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.081 546 -540.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22613 - 7.5 636 22617 done 0.87 - - 2607 - 2.47 0.058 1945 566.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22928 - 5.9 642 22932 roll 0.87 - - 2607 - 2.55 0.074 549 -547.5 129.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22958 - 6.1 642 22962 done 0.88 - - 2607 - 2.47 0.059 1945 565.2 129.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
23288 - 5.6 648 23307 roll 0.88 - - 2607 - 2.70 0.096 3351 520.7 143.1 12.63 1.176 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
23338 - 6.0 648 23342 done 0.89 - - 2607 - 2.53 0.063 1955 -551.8 143.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23648 - 5.7 654 23662 roll 0.89 - - 2607 - 2.60 0.077 545 -542.3 151.9 7.28 1.180 1820 -4.8 - - - - - - - - - -
23693 - 6.5 654 23697 done 0.90 - - 2606 - 2.53 0.058 1952 556.1 151.9 - - 1820 - - - - - - - - - - -
24008 - 6.3 660 24012 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.094 3347 526.4 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24038 - 6.3 660 24042 done 0.90 - - 2607 - 2.50 0.064 1959 -555.2 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24368 - 6.2 666 24372 roll 0.90 - - 2607 - 2.60 0.079 547 -543.1 151.9 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24408 - 5.8 666 24417 done 0.90 - - 2607 - 2.47 0.058 1952 568.8 157.4 4.57 1.179 1797 -4.8 - - - - - - - - - -
24728 - 6.3 672 24786 done 0.91 - - 2607 - - - 1951 - 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25088 - 6.9 678 25146 done 0.91 - - 2607 - - - 1952 - 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25448 - 6.2 684 25452 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.073 555 -541.5 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25488 - 6.2 684 25492 done 0.91 - - 2607 - 2.47 0.059 1946 563.2 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25808 - 6.2 690 25812 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 546 -542.6 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25838 - 6.5 690 25842 done 0.91 - - 2607 - 2.50 0.060 1945 559.6 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26168 - 7.1 696 26226 done 0.91 - - 2607 - - - 1945 - 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26528 - 6.8 702 26532 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.072 536 -546.1 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26578 - 7.1 702 26582 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.060 1947 557.7 157.4 - - 1797 - - - - - - - - - - -
26888 - 6.3 708 26892 roll 0.91 - - 2607 - 2.58 0.071 537 -546.5 157.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
26918 - 6.2 708 26922 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.059 1950 558.5 157.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
27228 - 5.2 721 27267 done 0.91 - - 2607 - - - 1950 - 182.4 19.83 0.960 1696 -5.0 - - - - - - - - - -
27568 - 7.0 738 27572 roll 0.94 - - 2607 - 2.58 0.073 542 -545.7 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27598 - 7.7 739 27602 done 0.94 - - 2607 - 2.53 0.059 1953 557.7 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27908 - 7.0 755 27912 roll 0.94 - - 2607 - 2.67 0.101 3352 524.0 182.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
27928 - 5.9 756 27937 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.062 1945 -562.8 186.7 3.33 1.009 1678 -5.1 - - - - - - - - - -
28248 - 6.7 772 28252 roll 0.94 - - 2607 - 2.55 0.072 547 -548.2 186.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28278 - 8.0 773 28282 done 0.94 - - 2607 - 2.50 0.057 1958 564.4 186.7 - - 1678 - - - - - - - - - - -
28588 - 5.8 789 28597 roll 0.94 - - 2607 - 2.60 0.071 549 -541.9 193.1 4.93 0.958 1652 -5.3 - - - - - - - - - -
28623 - 7.4 790 28627 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.058 1948 559.6 193.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28928 - 6.4 806 28946 done 0.95 - - 2607 - - - 1948 - 193.1 - - 1651 - - - - - - - - - - -
29248 - 5.2 822 29272 roll 0.95 - - 2607 - 2.58 0.071 550 -541.9 215.6 17.73 0.854 1560 -5.1 - - - - - - - - - -
29303 - 5.7 824 29317 done 0.97 0.08 0.083 2632 312.5 2.50 0.058 1953 561.2 224.5 6.88 0.877 1524 -5.2 - - - - - - - - - -
29618 - 7.0 852 29626 done 0.98 - - 2631 - - - 1954 - 224.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
29928 - 5.6 883 29942 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.071 544 -546.5 235.7 8.43 0.842 1479 -5.2 - - - - - - - - - -
29988 - 6.2 889 29992 done 0.99 - - 2632 - 2.50 0.058 1947 561.2 235.7 - - 1479 - - - - - - - - - - -
30298 - 5.4 920 30317 roll 0.99 - - 2632 - 2.58 0.071 544 -543.8 253.8 14.05 0.798 1404 -5.3 - - - - - - - - - -
30343 - 6.4 924 30347 done 1.01 - - 2631 - 2.53 0.058 1950 555.7 253.8 - - 1404 - - - - - - - - - - -
30648 - 5.7 967 30662 roll 1.01 - - 2631 - 2.55 0.071 549 -549.4 262.5 6.68 0.809 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30698 - 6.8 977 30702 done 1.02 - - 2631 - 2.50 0.058 1949 560.0 262.5 - - 1369 - - - - - - - - - - -
31003 - 5.4 1038 31023 roll 1.02 - - 2632 - 2.58 0.070 543 -545.0 280.8 13.57 0.758 1294 -5.5 - - - - - - - - - -
31053 - 6.2 1048 31057 done 1.04 - - 2632 - 2.53 0.058 1950 556.1 280.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
31363 - 6.5 1095 31371 done 1.04 - - 2632 - - - 1950 - 280.8 - - 1293 - - - - - - - - - - -
31673 - 4.6 1126 31712 done 1.04 - - 2632 - - - 1950 - 321.9 31.50 0.693 1126 -5.3 - - - - - - - - - -