WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99782.32 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032300,4705.335,-12518.644,42,1.1,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  27 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.168,-0.100
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  -76550.9,625.6,778.9,104478.8,-1870.2
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  48951.1,-454.0,187.1,-164375.0,2932.0
GPS2  032944,4705.328,-12518.659,15,1.1,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.2,204022,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32067,0.00,0.000,0,0,1121,323.31 _10V_AH  10.0,8.790
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35650,1158
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.483

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.30 0.000 2 0.000 0.000 42 2067 1802
43 -0.87 -127.1 -6.1 3 102 13.30 2.58 -37.22 0.000 4 0.207 0.079 2225 645 2960
133 -0.87 -127.1 -11.9 12 137 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2038 2960
438 -0.87 -127.1 -9.9 45 442 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2226 3441 2961
508 -0.87 -127.1 -10.0 59 512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2047 2962
813 -0.87 -127.1 -9.2 120 816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2963
1118 -0.87 -127.1 -9.1 153 1122 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2226 3442 2964
1128 -0.87 -127.1 -9.1 154 1132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2055 2964
1438 -0.87 -127.1 -7.0 185 1442 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2225 3446 2964
1498 -0.87 -127.1 -6.9 191 1502 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2225 2056 2964
1808 -0.87 -127.1 -8.0 218 1812 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2225 647 2964
1868 -0.87 -127.1 -9.0 221 1872 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2226 2050 2964
2188 -0.87 -127.1 -5.5 237 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2964
2508 -0.87 -127.1 -6.7 253 2512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2226 3446 2964
2538 -0.87 -127.1 -7.0 254 2542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2226 2057 2963
2848 -0.87 -127.1 -7.0 270 2866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2057 2963
3168 -0.87 -127.1 -6.3 286 3186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2963
3488 -0.87 -127.1 -6.0 302 3506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2963
3808 -0.87 -127.1 -6.2 318 3812 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2226 3445 2963
3858 -0.87 -127.1 -7.0 320 3862 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2052 2962
4208 -0.87 -127.1 -6.2 330 4266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2962
4568 -0.87 -127.1 -6.2 336 4572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2962
4623 -0.87 -127.1 -6.7 336 4627 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2053 2961
4928 -0.87 -127.1 -5.9 342 4986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2053 2960
5288 -0.87 -127.1 -6.1 348 5346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2053 2960
5648 -0.87 -127.1 -5.9 354 5652 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2960
5713 -0.87 -127.1 -6.5 355 5717 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2053 2960
6068 -0.87 -127.1 -5.2 361 6126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2054 2959
6428 -0.87 -127.1 -5.4 367 6432 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3448 2959
6468 -0.87 -127.1 -6.0 367 6472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2049 2958
6788 -0.87 -127.1 -5.7 373 6846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2049 2958
7148 -0.87 -127.1 -5.1 379 7152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3446 2958
7183 -0.87 -127.1 -6.1 379 7187 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2058 2958
7508 -0.87 -127.1 -5.2 385 7566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2058 2957
7868 -0.87 -127.1 -5.8 391 7872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2225 3446 2956
7898 -0.87 -127.1 -6.3 391 7902 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2956
8228 -0.87 -127.1 -5.7 397 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2048 2956
8588 -0.87 -127.1 -4.9 403 8592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3449 2955
8628 -0.87 -127.1 -6.0 403 8632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2955
8948 -0.87 -127.1 -5.2 409 8952 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2226 644 2955
8988 -0.87 -127.1 -6.7 409 8992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2047 2955
9308 -0.87 -127.1 -5.1 415 9312 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2226 3453 2954
9348 -0.87 -127.1 -5.8 415 9352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2054 2954
9668 -0.87 -127.1 -5.2 421 9726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2954
10028 -0.87 -127.1 -5.1 427 10086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2054 2953
10388 -0.87 -127.1 -5.7 433 10392 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2226 3451 2954
10428 -0.87 -127.1 -5.8 433 10432 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2226 2046 2954
10748 -0.87 -127.1 -5.6 439 10752 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2226 649 2953
10783 -0.87 -127.1 -6.3 439 10787 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2226 2051 2953
11108 -0.87 -127.1 -5.7 445 11166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2953
11468 -0.87 -127.1 -5.8 451 11526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2952
11828 -0.87 -127.1 -5.9 457 11832 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2226 3451 2952
11868 -0.87 -127.1 -5.9 457 11872 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2056 2952
12188 -0.87 -127.1 -5.1 463 12246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2056 2952
12548 -0.87 -127.1 -4.6 469 12606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2952
12908 -0.87 -127.1 -5.1 475 12912 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2226 3457 2952
12953 -0.87 -127.1 -5.7 475 12957 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2226 2047 2951
13268 -0.87 -127.1 -5.5 481 13326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2046 2952
13628 -0.87 -127.1 -5.4 487 13632 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2226 3452 2951
13668 -0.87 -127.1 -5.9 487 13672 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2050 2951
13988 -0.87 -127.1 -5.1 493 14046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2051 2951
14348 -0.87 -127.1 -5.0 499 14352 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3454 2951
14393 -0.87 -127.1 -5.5 499 14397 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2226 2050 2951
14708 -0.87 -127.1 -4.8 505 14766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2050 2951
15068 -0.87 -127.1 -5.6 511 15072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2227 3451 2951
15128 -0.87 -127.1 -5.5 512 15132 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2226 2047 2951
15488 -0.87 -127.1 -5.4 518 15546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2226 2047 2951
15848 -0.87 -127.1 -5.9 524 15852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2226 646 2951
15888 -0.87 -127.1 -5.8 524 15892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2044 2951
16208 -0.87 -127.1 -6.3 530 16212 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2226 640 2951
16268 -0.87 -127.1 -4.6 531 16272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2226 2051 2950
16508 -0.32 0.0 6.1 535 16627 0.57 0.00 109.10 1.417 6 0.128 0.000 2344 2051 2440
16628 0.87 127.1 5.0 537 16747 1.38 2.55 110.35 1.381 4 0.138 0.094 2607 3353 1920
16853 0.87 127.1 8.3 540 16857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2607 1955 1919
17168 0.87 127.1 7.5 546 17172 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2607 540 1919
17203 0.87 127.1 9.0 546 17207 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2607 1949 1919
17528 0.87 127.1 7.8 552 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1919
17888 0.87 127.1 7.5 558 17946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1949 1919
18248 0.87 127.1 7.5 564 18252 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 545 1919
18283 0.87 127.1 7.8 564 18287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2607 1952 1919
18608 0.87 127.1 7.2 570 18666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1919
18968 0.87 127.1 6.7 576 19026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1953 1918
19328 0.87 127.1 6.8 582 19332 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2607 544 1918
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