WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 16.34 of 91.80 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.70 of 61.20 AH used of 10V (85.78% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 39 - - - 2066 - -127.1 -30.37 - 1912 - - - - - - - - - - -
43 - -6.3 3 92 roll -0.87 13.23 0.205 2221 164.9 2.55 0.077 641 -558.8 -127.1 -31.45 - 2959 -33.3 - - - - - - - - - -
188 - -11.4 17 192 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2035 569.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
493 - -10.4 56 497 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.091 3444 531.7 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
588 - -10.0 75 592 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.061 2053 -567.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
898 - -10.2 129 906 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1208 - -7.8 160 1212 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.087 3445 529.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1303 - -8.7 169 1307 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.062 2053 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1608 - -7.2 200 1612 roll -0.87 - - 2221 - 2.63 0.088 3443 528.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1643 - -7.1 203 1647 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.062 2051 -568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1958 - -7.2 220 1962 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.070 651 -553.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2068 - -7.5 225 2072 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2051 571.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2378 - -6.2 241 2396 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2698 - -6.0 257 2702 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 650 -553.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
2818 - -6.4 263 2822 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.058 2046 569.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3138 - -5.4 279 3141 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.067 647 -553.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3238 - -5.6 284 3242 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2048 567.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3558 - -5.5 300 3561 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 648 -553.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3613 - -6.2 302 3617 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2043 569.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3918 - -5.3 318 3922 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 649 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3988 - -5.8 321 3992 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2049 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4318 - -6.5 332 4322 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.069 654 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4388 - -7.4 333 4392 done -0.87 - - 2221 - 2.45 0.059 2047 568.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4738 - -6.6 339 4742 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.068 648 -553.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4843 - -6.8 340 4847 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2051 568.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5158 - -5.8 346 5162 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.070 646 -551.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5218 - -6.5 347 5222 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.060 2047 567.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5578 - -6.1 353 5582 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 654 -550.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5653 - -7.3 354 5657 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2047 564.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5998 - -6.1 360 6002 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 640 -551.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6063 - -6.8 361 6067 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2044 561.6 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6418 - -6.2 367 6422 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.072 656 -548.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6473 - -6.7 367 6477 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2051 558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6778 - -5.9 373 6782 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 646 -551.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6823 - -7.2 373 6827 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.064 2053 556.1 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7138 - -6.3 379 7142 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 645 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7188 - -6.6 379 7192 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.065 2053 556.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7498 - -5.6 385 7502 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 643 -552.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7528 - -6.1 385 7532 done -0.87 - - 2222 - 2.53 0.066 2047 554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7858 - -5.1 391 7862 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 643 -550.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7918 - -6.2 392 7922 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.066 2047 554.9 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8278 - -5.8 398 8282 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 647 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8323 - -6.5 398 8327 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2045 559.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8638 - -6.0 404 8642 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 647 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8673 - -7.3 404 8677 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2044 558.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8998 - -6.0 410 9002 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 647 -552.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9028 - -5.8 410 9032 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2043 558.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9358 - -5.5 416 9362 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 645 -552.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9398 - -5.7 416 9402 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2042 558.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9718 - -5.4 422 9722 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.071 647 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9748 - -6.1 422 9752 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2049 560.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10078 - -5.0 428 10136 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
10438 - -5.4 434 10496 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10798 - -6.0 440 10802 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 647 -549.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
10838 - -7.8 440 10842 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2046 559.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11158 - -6.4 446 11216 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11518 - -6.2 452 11576 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
11878 - -5.8 458 11882 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 643 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
11928 - -5.4 458 11932 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.064 2049 555.7 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12238 - -5.1 464 12296 done -0.87 - - 2221 - - - 2049 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12598 - -4.7 470 12602 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.073 646 -550.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
12643 - -5.0 470 12647 done -0.87 - - 2221 - 2.53 0.063 2052 555.7 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
12958 - -5.0 476 13016 done -0.87 - - 2219 - - - 2051 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13318 - -5.6 482 13322 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 649 -549.8 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13353 - -6.2 482 13357 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2050 560.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
13678 - -5.7 488 13736 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14038 - -5.2 494 14096 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14398 - -4.8 500 14402 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.072 644 -551.4 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.4 500 14452 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.063 2041 558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
14758 - -4.7 506 14816 done -0.87 - - 2221 - - - 2041 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15118 - -5.0 512 15122 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.072 649 -550.2 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15163 - -5.8 512 15167 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2046 558.8 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15478 - -5.6 518 15537 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
15838 - -6.4 524 15842 roll -0.87 - - 2221 - 2.53 0.072 648 -552.6 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
15993 - -6.1 526 15997 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2051 561.2 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
16198 - 6.0 530 16317 done -0.32 0.60 0.130 2345 206.7 - - 2050 - - 108.30 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16318 - 4.8 532 16437 roll 0.87 1.35 0.121 2604 191.9 2.60 0.105 3355 501.9 127.1 109.85 1.382 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16648 - 7.4 537 16652 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.064 1953 -549.8 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16978 - 7.0 543 16982 roll 0.87 - - 2604 - 2.67 0.089 3356 525.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17053 - 7.5 544 17057 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.063 1950 -551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17398 - 6.4 550 17456 done 0.87 - - 2604 - - - 1950 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17758 - 6.3 556 17762 roll 0.87 - - 2604 - 2.67 0.088 3358 527.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17813 - 8.2 556 17817 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.064 1949 -552.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18118 - 6.9 562 18176 done 0.87 - - 2604 - - - 1948 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18478 - 7.0 568 18482 roll 0.87 - - 2604 - 2.67 0.088 3357 527.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18528 - 7.7 568 18532 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1956 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18838 - 7.0 574 18842 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3357 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18878 - 7.9 574 18882 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1955 -554.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19198 - 7.0 580 19256 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19558 - 6.8 586 19562 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3356 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19598 - 7.2 586 19602 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1956 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19918 - 7.0 592 19922 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.088 3357 528.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19958 - 8.0 592 19962 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1957 -553.4 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20278 - 6.7 598 20282 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.088 3359 529.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20338 - 6.7 599 20342 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1948 -557.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20698 - 6.5 605 20702 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3356 531.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20743 - 8.2 605 20747 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1953 -554.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21058 - 6.8 611 21062 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3358 530.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21103 - 7.9 611 21107 done 0.87 - - 2604 - 2.55 0.064 1945 -554.1 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21418 - 6.9 617 21422 roll 0.87 - - 2604 - 2.65 0.087 3356 532.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21468 - 7.2 617 21472 done 0.87 - - 2604 - 2.53 0.064 1955 -553.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21778 - 6.5 623 21836 done 0.87 - - 2604 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22138 - 6.0 629 22142 roll 0.87 - - 2604 - 2.63 0.087 3357 533.1 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22188 - 7.2 629 22192 done 0.88 - - 2604 - 2.53 0.064 1953 -554.9 127.4 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22498 - 5.8 635 22507 roll 0.88 - - 2603 - 2.67 0.087 3357 525.8 134.1 4.90 1.254 1893 -4.9 - - - - - - - - - -
22538 - 6.7 635 22542 done 0.88 - - 2604 - 2.55 0.063 1948 -552.5 134.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
22858 - 5.6 641 22872 roll 0.88 - - 2603 - 2.70 0.087 3351 519.6 145.0 9.43 1.206 1848 -4.8 - - - - - - - - - -
22908 - 5.7 641 22922 done 0.89 - - 2604 - 2.53 0.063 1953 -552.6 153.5 6.95 1.204 1814 -4.9 - - - - - - - - - -
23278 - 6.3 648 23282 roll 0.90 - - 2604 - 2.65 0.086 3356 529.4 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23318 - 7.5 648 23322 done 0.90 - - 2604 - 2.53 0.063 1954 -554.2 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23638 - 6.4 654 23696 done 0.90 - - 2604 - - - 1953 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23998 - 6.7 660 24002 roll 0.90 - - 2604 - 2.65 0.086 3357 529.8 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24038 - 7.4 660 24042 done 0.90 - - 2604 - 2.53 0.064 1954 -554.5 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24358 - 7.1 666 24416 done 0.90 - - 2604 - - - 1954 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24718 - 7.3 672 24722 roll 0.90 - - 2604 - 2.65 0.085 3361 530.9 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
24773 - 7.3 672 24777 done 0.90 - - 2604 - 2.53 0.064 1954 -556.1 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25078 - 7.0 678 25136 done 0.90 - - 2604 - - - 1953 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25438 - 6.3 684 25496 done 0.90 - - 2604 - - - 1954 - 153.5 - - 1813 - - - - - - - - - - -
25798 - 5.8 690 25807 roll 0.90 - - 2604 - 2.67 0.087 3356 525.1 160.6 5.72 1.072 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
25833 - 8.5 690 25837 done 0.91 - - 2604 - 2.55 0.063 1949 -551.8 160.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
26158 - 6.3 696 26162 roll 0.91 - - 2604 - 2.67 0.087 3361 528.8 160.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
26183 - 5.9 696 26192 done 0.91 - - 2604 - 2.53 0.062 1947 -558.9 163.2 2.08 1.137 1774 -5.3 - - - - - - - - - -
26518 - 6.3 702 26522 roll 0.91 - - 2604 - 2.67 0.086 3361 529.6 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26603 - 7.1 703 26607 done 0.91 - - 2604 - 2.53 0.063 1952 -556.9 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
26938 - 6.2 709 26956 done 0.91 - - 2604 - - - 1952 - 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27258 - 6.4 725 27276 done 0.91 - - 2604 - - - 1952 - 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27578 - 6.2 741 27582 roll 0.91 - - 2604 - 2.65 0.084 3364 532.8 163.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
27613 - 5.2 742 27637 done 0.91 - - 2604 - 2.50 0.062 1955 -563.6 185.7 17.77 0.930 1683 -5.1 - - - - - - - - - -
27938 - 7.8 759 27942 roll 0.94 - - 2604 - 2.63 0.084 3357 533.1 185.7 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27973 - 8.1 760 27977 done 0.94 - - 2604 - 2.53 0.062 1949 -556.5 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28278 - 6.2 776 28282 roll 0.94 - - 2604 - 2.63 0.084 3357 535.4 185.7 - - 1682 - - - - - - - - - - -
28298 - 5.5 777 28312 done 0.94 - - 2604 - 2.50 0.062 1950 -562.8 199.0 10.30 0.916 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
28618 - 5.2 793 28637 done 0.95 0.10 0.088 2631 270.0 - - 1950 - 221.4 17.58 0.874 1537 -5.1 - - - - - - - - - -
28938 - 7.2 809 28942 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.084 3360 532.1 221.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
28983 - 6.7 811 28987 done 0.98 - - 2632 - 2.53 0.063 1950 -557.3 221.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29288 - 6.5 834 29292 roll 0.98 - - 2631 - 2.58 0.077 550 -542.6 221.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29298 - 5.9 835 29302 done 0.98 - - 2631 - 2.45 0.058 1955 573.5 223.7 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29608 - 6.2 866 29616 done 0.98 - - 2631 - - - 1955 - 223.7 - - 1534 - - - - - - - - - - -
29918 - 4.4 897 29962 roll 0.98 - - 2631 - 2.65 0.090 3344 524.2 271.9 39.25 0.774 1330 -5.2 - - - - - - - - - -
30023 - 5.3 907 30047 done 1.03 - - 2631 - 2.50 0.061 1949 -558.0 294.0 16.95 0.778 1240 -5.3 - - - - - - - - - -
30348 - 6.5 944 30352 roll 1.06 - - 2631 - 2.58 0.075 547 -543.4 294.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
30388 - 6.9 952 30392 done 1.06 - - 2631 - 2.47 0.058 1943 565.2 294.0 - - 1238 - - - - - - - - - - -
30693 - 5.8 1013 30702 roll 1.06 - - 2631 - 2.65 0.091 3338 526.4 300.6 4.60 0.808 1213 -5.4 - - - - - - - - - -
30738 - 6.2 1022 30742 done 1.06 - - 2631 - 2.50 0.062 1946 -556.8 300.6 - - 1213 - - - - - - - - - - -
31043 - 5.8 1072 31052 done 1.06 - - 2631 - - - 1946 - 306.2 4.47 0.792 1190 -5.1 - - - - - - - - - -
31353 - 5.8 1103 31362 roll 1.07 - - 2631 - 2.55 0.074 546 -549.0 313.4 5.45 0.767 1162 -5.1 - - - - - - - - - -
31453 - 4.3 1113 31497 done 1.08 0.08 0.076 2657 325.0 2.45 0.057 1944 570.6 363.6 37.65 0.685 955 -5.5 - - - - - - - - - -