WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  105 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -99939.992 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181705,4705.335,-12515.521,36,1.4,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,-0.049
_SM_DEPTHo  2.14 KALMAN_X  -78128.7,352.5,247.1,110822.7,-709.7
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  46135.7,228.2,575.9,-162749.9,1277.4
GPS2  183201,4705.269,-12515.465,11,1.1,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.4,208047,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31717,0.00,0.000,0,0,952,365.01 _10V_AH  10.0,8.701
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  34670,1132
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.336

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 39 2066 1912
43 -0.87 -127.1 -6.3 3 92 13.23 2.55 -31.45 0.000 4 0.205 0.077 2221 641 2959
188 -0.87 -127.1 -11.4 17 192 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2035 2959
493 -0.87 -127.1 -10.4 56 497 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2221 3444 2960
588 -0.87 -127.1 -10.0 75 592 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2053 2961
898 -0.87 -127.1 -10.2 129 906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2961
1208 -0.87 -127.1 -7.8 160 1212 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2221 3445 2961
1303 -0.87 -127.1 -8.7 169 1307 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2053 2961
1608 -0.87 -127.1 -7.2 200 1612 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2221 3443 2961
1643 -0.87 -127.1 -7.1 203 1647 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2221 2051 2961
1958 -0.87 -127.1 -7.2 220 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 651 2962
2068 -0.87 -127.1 -7.5 225 2072 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2051 2961
2378 -0.87 -127.1 -6.2 241 2396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2961
2698 -0.87 -127.1 -6.0 257 2702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 650 2961
2818 -0.87 -127.1 -6.4 263 2822 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2046 2961
3138 -0.87 -127.1 -5.4 279 3141 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2221 647 2961
3238 -0.87 -127.1 -5.6 284 3242 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2048 2961
3558 -0.87 -127.1 -5.5 300 3561 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 648 2961
3613 -0.87 -127.1 -6.2 302 3617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2043 2961
3918 -0.87 -127.1 -5.3 318 3922 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 649 2960
3988 -0.87 -127.1 -5.8 321 3992 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2049 2960
4318 -0.87 -127.1 -6.5 332 4322 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2221 654 2960
4388 -0.87 -127.1 -7.4 333 4392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2221 2047 2959
4738 -0.87 -127.1 -6.6 339 4742 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2221 648 2959
4843 -0.87 -127.1 -6.8 340 4847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2051 2959
5158 -0.87 -127.1 -5.8 346 5162 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2221 646 2958
5218 -0.87 -127.1 -6.5 347 5222 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2221 2047 2958
5578 -0.87 -127.1 -6.1 353 5582 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 654 2957
5653 -0.87 -127.1 -7.3 354 5657 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2221 2047 2957
5998 -0.87 -127.1 -6.1 360 6002 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 640 2957
6063 -0.87 -127.1 -6.8 361 6067 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2044 2957
6418 -0.87 -127.1 -6.2 367 6422 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 656 2956
6473 -0.87 -127.1 -6.7 367 6477 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2956
6778 -0.87 -127.1 -5.9 373 6782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 646 2955
6823 -0.87 -127.1 -7.2 373 6827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2053 2955
7138 -0.87 -127.1 -6.3 379 7142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 645 2954
7188 -0.87 -127.1 -6.6 379 7192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2053 2954
7498 -0.87 -127.1 -5.6 385 7502 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 643 2954
7528 -0.87 -127.1 -6.1 385 7532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2222 2047 2954
7858 -0.87 -127.1 -5.1 391 7862 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 643 2954
7918 -0.87 -127.1 -6.2 392 7922 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2221 2047 2954
8278 -0.87 -127.1 -5.8 398 8282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2953
8323 -0.87 -127.1 -6.5 398 8327 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2045 2953
8638 -0.87 -127.1 -6.0 404 8642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2953
8673 -0.87 -127.1 -7.3 404 8677 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2044 2953
8998 -0.87 -127.1 -6.0 410 9002 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2953
9028 -0.87 -127.1 -5.8 410 9032 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2043 2953
9358 -0.87 -127.1 -5.5 416 9362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 645 2952
9398 -0.87 -127.1 -5.7 416 9402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2042 2952
9718 -0.87 -127.1 -5.4 422 9722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 647 2952
9748 -0.87 -127.1 -6.1 422 9752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2049 2952
10078 -0.87 -127.1 -5.0 428 10136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2952
10438 -0.87 -127.1 -5.4 434 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2951
10798 -0.87 -127.1 -6.0 440 10802 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 647 2951
10838 -0.87 -127.1 -7.8 440 10842 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2046 2951
11158 -0.87 -127.1 -6.4 446 11216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2950
11518 -0.87 -127.1 -6.2 452 11576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2951
11878 -0.87 -127.1 -5.8 458 11882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 643 2950
11928 -0.87 -127.1 -5.4 458 11932 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2049 2950
12238 -0.87 -127.1 -5.1 464 12296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2049 2950
12598 -0.87 -127.1 -4.7 470 12602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2221 646 2950
12643 -0.87 -127.1 -5.0 470 12647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2052 2949
12958 -0.87 -127.1 -5.0 476 13016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2219 2051 2949
13318 -0.87 -127.1 -5.6 482 13322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 649 2949
13353 -0.87 -127.1 -6.2 482 13357 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2050 2949
13678 -0.87 -127.1 -5.7 488 13736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2050 2949
14038 -0.87 -127.1 -5.2 494 14096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2050 2948
14398 -0.87 -127.1 -4.8 500 14402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 644 2949
14448 -0.87 -127.1 -5.4 500 14452 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2221 2041 2948
14758 -0.87 -127.1 -4.7 506 14816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2041 2948
15118 -0.87 -127.1 -5.0 512 15122 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 649 2948
15163 -0.87 -127.1 -5.8 512 15167 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2046 2948
15478 -0.87 -127.1 -5.6 518 15537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2948
15838 -0.87 -127.1 -6.4 524 15842 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2221 648 2947
15993 -0.87 -127.1 -6.1 526 15997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2051 2947
16198 -0.32 0.0 6.0 530 16317 0.60 0.00 108.30 1.417 6 0.130 0.000 2345 2050 2440
16318 0.87 127.1 4.8 532 16437 1.35 2.60 109.85 1.382 4 0.121 0.105 2604 3355 1920
16648 0.87 127.1 7.4 537 16652 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1953 1919
16978 0.87 127.1 7.0 543 16982 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2604 3356 1919
17053 0.87 127.1 7.5 544 17057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1950 1919
17398 0.87 127.1 6.4 550 17456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1950 1919
17758 0.87 127.1 6.3 556 17762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 3358 1919
17813 0.87 127.1 8.2 556 17817 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1949 1918
18118 0.87 127.1 6.9 562 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1948 1918
18478 0.87 127.1 7.0 568 18482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 3357 1918
18528 0.87 127.1 7.7 568 18532 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1956 1918
18838 0.87 127.1 7.0 574 18842 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3357 1918
18878 0.87 127.1 7.9 574 18882 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1955 1917
19198 0.87 127.1 7.0 580 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1918
19558 0.87 127.1 6.8 586 19562 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3356 1917
19598 0.87 127.1 7.2 586 19602 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1956 1918
19918 0.87 127.1 7.0 592 19922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 3357 1917
19958 0.87 127.1 8.0 592 19962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1957 1918
20278 0.87 127.1 6.7 598 20282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2604 3359 1917
20338 0.87 127.1 6.7 599 20342 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1948 1917
20698 0.87 127.1 6.5 605 20702 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3356 1917
20743 0.87 127.1 8.2 605 20747 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1953 1917
21058 0.87 127.1 6.8 611 21062 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3358 1917
21103 0.87 127.1 7.9 611 21107 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1945 1918
21418 0.87 127.1 6.9 617 21422 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3356 1917
21468 0.87 127.1 7.2 617 21472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1955 1917
21778 0.87 127.1 6.5 623 21836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1955 1917
22138 0.87 127.4 6.0 629 22142 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3357 1917
22188 0.88 127.4 7.2 629 22192 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1953 1917
22498 0.88 134.1 5.8 635 22507 0.00 2.67 4.90 1.254 4 0.000 0.087 2603 3357 1893
22538 0.88 134.1 6.7 635 22542 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1948 1893
22858 0.88 145.0 5.6 641 22872 0.00 2.70 9.43 1.206 4 0.000 0.087 2603 3351 1848
22908 0.89 153.5 5.7 641 22922 0.00 2.53 6.95 1.204 6 0.000 0.063 2604 1953 1814
23278 0.90 153.5 6.3 648 23282 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 3356 1813
23318 0.90 153.5 7.5 648 23322 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1954 1813
23638 0.90 153.5 6.4 654 23696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1953 1813
23998 0.90 153.5 6.7 660 24002 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 3357 1813
24038 0.90 153.5 7.4 660 24042 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1954 1813
24358 0.90 153.5 7.1 666 24416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1954 1813
24718 0.90 153.5 7.3 672 24722 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2604 3361 1813
24773 0.90 153.5 7.3 672 24777 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2604 1954 1813
25078 0.90 153.5 7.0 678 25136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1953 1813
25438 0.90 153.5 6.3 684 25496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1954 1813
25798 0.90 160.6 5.8 690 25807 0.00 2.67 5.72 1.072 4 0.000 0.087 2604 3356 1784
25833 0.91 160.6 8.5 690 25837 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1949 1784
26158 0.91 160.6 6.3 696 26162 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2604 3361 1785
26183 0.91 163.2 5.9 696 26192 0.00 2.53 2.08 1.137 6 0.000 0.062 2604 1947 1774
26518 0.91 163.2 6.3 702 26522 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2604 3361 1773
26603 0.91 163.2 7.1 703 26607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2604 1952 1773
26938 0.91 163.2 6.2 709 26956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1952 1773
27258 0.91 163.2 6.4 725 27276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2604 1952 1773
27578 0.91 163.2 6.2 741 27582 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3364 1773
27613 0.91 185.7 5.2 742 27637 0.00 2.50 17.77 0.930 6 0.000 0.062 2604 1955 1683
27938 0.94 185.7 7.8 759 27942 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3357 1681
27973 0.94 185.7 8.1 760 27977 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2604 1949 1682
28278 0.94 185.7 6.2 776 28282 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2604 3357 1682
28298 0.94 199.0 5.5 777 28312 0.00 2.50 10.30 0.916 6 0.000 0.062 2604 1950 1627
28618 0.95 221.4 5.2 793 28637 0.10 0.00 17.58 0.874 6 0.088 0.000 2631 1950 1537
28938 0.98 221.4 7.2 809 28942 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2631 3360 1535
28983 0.98 221.4 6.7 811 28987 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2632 1950 1535
29288 0.98 221.4 6.5 834 29292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2631 550 1534
29298 0.98 223.7 5.9 835 29302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1955 1535
29608 0.98 223.7 6.2 866 29616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2631 1955 1534
29918 0.98 271.9 4.4 897 29962 0.00 2.65 39.25 0.774 4 0.000 0.090 2631 3344 1330
30023 1.03 294.0 5.3 907 30047 0.00 2.50 16.95 0.778 6 0.000 0.061 2631 1949 1240
30348 1.06 294.0 6.5 944 30352 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2631 547 1239
30388 1.06 294.0 6.9 952 30392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2631 1943 1238
30693 1.06 300.6 5.8 1013 30702 0.00 2.65 4.60 0.808 4 0.000 0.091 2631 3338 1213
30738 1.06 300.6 6.2 1022 30742 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2631 1946 1213
31043 1.06 306.2 5.8 1072 31052 0.00 0.00 4.47 0.792 6 0.000 0.000 2631 1946 1190
31353 1.07 313.4 5.8 1103 31362 0.00 2.55 5.45 0.767 4 0.000 0.074 2631 546 1162
31453 1.08 363.6 4.3 1113 31497 0.08 2.45 37.65 0.685 6 0.076 0.057 2657 1944 955