WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.17 of 91.80 AH used of 24V (82.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.61 of 61.20 AH used of 10V (85.93% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.59, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 43 VBD -0.87 - - 41 - - - 2072 - -127.1 -30.73 - 1929 - - - - - - - - - - -
43 - -6.1 3 92 roll -0.87 13.25 0.206 2225 164.8 2.58 0.078 647 -552.3 -127.1 -30.58 - 2960 -33.7 - - - - - - - - - -
333 - -9.4 32 337 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
638 - -10.1 86 642 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3451 530.9 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
683 - -10.4 95 687 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.061 2055 -569.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
993 - -9.3 139 1001 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1303 - -7.2 170 1311 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1613 - -6.5 201 1617 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3449 529.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1658 - -7.5 205 1662 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.063 2046 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1963 - -7.2 225 1981 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2283 - -7.0 241 2287 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3451 530.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2323 - -6.9 243 2327 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2049 -567.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2643 - -7.1 259 2661 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2963 - -6.5 275 2981 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3283 - -5.7 291 3287 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3455 520.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3328 - -6.3 293 3332 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2051 -568.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3643 - -5.4 309 3661 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3963 - -6.0 325 3981 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4303 - -6.4 336 4361 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4663 - -5.9 342 4667 roll -0.87 - - 2226 - 2.67 0.099 3449 524.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4708 - -6.5 342 4712 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2050 -566.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5023 - -6.1 348 5081 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5383 - -6.1 354 5441 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5743 - -6.3 360 5747 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3450 524.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5778 - -7.5 360 5782 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.065 2056 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6103 - -5.8 366 6161 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6463 - -5.4 372 6522 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6823 - -5.8 378 6881 done -0.87 - - 2225 - - - 2057 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7183 - -6.7 384 7241 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7543 - -6.0 390 7547 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.104 3452 517.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7573 - -5.7 390 7577 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2054 -559.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7903 - -4.9 396 7907 roll -0.87 - - 2225 - 2.58 0.083 648 -545.0 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7943 - -4.9 396 7947 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.060 2042 564.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8263 - -5.0 402 8267 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.112 3449 517.3 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8293 - -6.0 402 8297 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2046 -561.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8623 - -5.3 408 8681 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8983 - -6.1 414 9041 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9343 - -6.0 420 9401 done -0.87 - - 2225 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9703 - -6.5 426 9707 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.106 3452 516.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9748 - -6.1 426 9752 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2052 -560.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10063 - -5.4 432 10121 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10423 - -4.9 438 10481 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10783 - -5.3 444 10841 done -0.87 - - 2225 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11143 - -5.1 450 11147 roll -0.87 - - 2225 - 2.72 0.108 3454 515.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11178 - -6.1 450 11182 done -0.87 - - 2225 - 2.53 0.069 2050 -554.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11503 - -5.2 456 11507 roll -0.87 - - 2225 - 2.60 0.086 645 -540.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11533 - -5.4 456 11537 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.060 2053 563.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11863 - -5.2 462 11921 done -0.87 - - 2223 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12223 - -4.7 468 12227 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.108 3449 522.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12253 - -5.3 468 12257 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.067 2050 -559.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12583 - -4.8 474 12641 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12943 - -5.0 480 12947 roll -0.87 - - 2225 - 2.55 0.080 647 -550.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12973 - -5.6 480 12977 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2044 565.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13303 - -5.2 486 13307 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.107 3454 522.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13343 - -5.9 486 13347 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.066 2050 -561.6 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13663 - -5.6 492 13721 done -0.87 - - 2225 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14023 - -5.8 498 14081 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14383 - -5.5 504 14387 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.100 3451 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14418 - -5.8 504 14422 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.065 2049 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14743 - -5.1 510 14801 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15103 - -4.9 516 15161 done -0.87 - - 2225 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15463 - -6.2 522 15467 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3451 525.1 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
15548 - -7.1 523 15552 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2054 -565.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15883 - -6.6 529 15887 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.096 3451 527.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15913 - -6.7 529 15917 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.064 2058 -564.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16243 - -6.4 535 16247 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.095 3451 525.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16288 - -5.6 535 16292 done -0.87 - - 2225 - 2.50 0.064 2050 -560.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
16424 - 6.0 538 16542 done -0.32 0.60 0.129 2344 198.3 - - 2050 - - 109.32 1.417 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16543 - 5.0 540 16662 roll 0.87 1.33 0.117 2609 199.2 2.58 0.090 3351 504.3 127.1 110.00 1.378 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16858 - 7.7 545 16862 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.064 1952 -548.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17203 - 7.0 551 17261 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17563 - 7.3 557 17567 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3351 528.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17603 - 9.7 557 17607 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.063 1954 -552.2 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17923 - 7.1 563 17981 done 0.87 - - 2607 - - - 1954 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18283 - 7.3 569 18287 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.084 547 -535.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18313 - 7.8 569 18317 done 0.87 - - 2609 - 2.50 0.059 1946 559.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18643 - 6.6 575 18647 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.090 3348 529.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18703 - 7.3 576 18707 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1945 -554.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19063 - 6.4 582 19121 done 0.87 - - 2609 - - - 1945 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19423 - 6.5 588 19481 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19783 - 7.0 594 19841 done 0.87 - - 2609 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20143 - 7.4 600 20147 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3351 530.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20193 - 8.5 600 20197 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1950 -553.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20503 - 7.8 606 20561 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20863 - 6.7 612 20921 done 0.87 - - 2609 - - - 1950 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21223 - 6.6 618 21227 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.086 3355 530.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21263 - 7.8 618 21267 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.064 1953 -554.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21583 - 6.9 624 21641 done 0.87 - - 2609 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21943 - 6.5 630 21947 roll 0.87 - - 2609 - 2.60 0.081 546 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
21973 - 8.4 630 21977 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.058 1945 566.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22303 - 6.5 636 22307 roll 0.87 - - 2609 - 2.63 0.091 3346 532.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22328 - 6.0 636 22332 done 0.87 - - 2609 - 2.47 0.063 1954 -563.6 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22663 - 6.2 642 22721 done 0.88 - - 2609 - - - 1954 - 127.4 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23023 - 5.9 648 23032 roll 0.88 - - 2609 - 2.63 0.089 3347 529.7 131.4 2.78 1.284 1904 -5.0 - - - - - - - - - -
23058 - 5.7 648 23072 done 0.88 - - 2609 - 2.50 0.064 1950 -558.8 140.3 7.63 1.202 1868 -4.7 - - - - - - - - - -
23383 - 5.8 654 23442 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 146.0 4.63 1.226 1844 -5.2 - - - - - - - - - -
23743 - 5.6 660 23757 roll 0.90 - - 2609 - 2.65 0.086 3346 526.4 156.6 8.88 1.173 1801 -4.8 - - - - - - - - - -
23813 - 6.7 661 23817 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.064 1955 -549.8 156.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24163 - 6.3 667 24167 roll 0.91 - - 2609 - 2.63 0.083 545 -536.1 156.6 - - 1800 - - - - - - - - - - -
24183 - 5.9 667 24192 done 0.91 - - 2609 - 2.47 0.058 1953 570.0 160.3 2.80 1.200 1785 -5.4 - - - - - - - - - -
24523 - 6.8 673 24581 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24883 - 6.6 679 24941 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 160.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25243 - 5.8 685 25302 done 0.91 - - 2609 - - - 1953 - 166.4 4.88 1.137 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
25603 - 5.9 691 25612 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.089 3347 536.2 169.6 2.40 1.156 1747 -5.4 - - - - - - - - - -
25648 - 6.3 691 25652 done 0.92 - - 2609 - 2.53 0.064 1947 -553.4 169.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
25963 - 6.0 697 26021 done 0.92 - - 2609 - - - 1947 - 170.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26323 - 6.1 703 26327 roll 0.92 - - 2609 - 2.58 0.080 553 -540.3 170.3 - - 1747 - - - - - - - - - - -
26353 - 7.5 703 26357 done 0.92 - - 2609 - 2.47 0.058 1954 567.2 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26683 - 6.6 709 26687 roll 0.92 - - 2609 - 2.63 0.094 3343 528.1 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
26718 - 6.7 709 26722 done 0.92 - - 2609 - 2.50 0.063 1947 -558.4 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27043 - 6.6 715 27101 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27403 - 6.0 729 27421 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
27723 - 6.9 745 27741 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28043 - 7.2 761 28061 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28363 - 6.2 777 28381 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
28683 - 6.5 793 28701 done 0.92 - - 2609 - - - 1946 - 170.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
29003 - 5.9 809 29012 roll 0.92 - - 2609 - 2.60 0.084 3345 538.1 173.7 3.35 0.975 1730 -4.8 - - - - - - - - - -
29053 - 4.6 811 29092 done 0.93 - - 2609 - 2.47 0.061 1948 -565.6 214.8 32.42 0.853 1563 -5.2 - - - - - - - - - -
29403 - 6.5 829 29422 done 0.97 0.10 0.094 2637 280.0 - - 1948 - 214.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
29723 - 6.9 856 29727 roll 0.97 - - 2637 - 2.63 0.084 3343 530.4 214.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29753 - 6.4 859 29757 done 0.97 - - 2637 - 2.50 0.063 1948 -558.0 214.8 - - 1562 - - - - - - - - - - -
30063 - 6.3 890 30071 done 0.97 - - 2637 - - - 1949 - 214.8 - - 1561 - - - - - - - - - - -
30373 - 5.4 921 30392 roll 0.97 - - 2637 - 2.67 0.084 3344 522.5 233.2 14.25 0.804 1489 -5.1 - - - - - - - - - -
30443 - 6.2 928 30447 done 0.99 - - 2637 - 2.50 0.062 1953 -556.4 233.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
30748 - 5.4 968 30767 roll 0.99 - - 2637 - 2.63 0.076 550 -533.5 252.4 14.68 0.782 1411 -5.2 - - - - - - - - - -
30798 - 6.5 978 30802 done 1.01 - - 2637 - 2.50 0.058 1947 558.8 252.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
31103 - 5.5 1039 31117 done 1.01 - - 2637 - - - 1947 - 267.1 11.20 0.771 1350 -5.4 - - - - - - - - - -
31418 - 5.4 1100 31437 roll 1.03 - - 2637 - 2.58 0.071 544 -543.8 284.4 13.10 0.749 1279 -5.4 - - - - - - - - - -
31483 - 7.3 1106 31487 done 1.05 - - 2637 - 2.50 0.058 1945 560.4 284.4 - - 1279 - - - - - - - - - - -
31788 - 4.3 1137 31832 roll 1.05 - - 2637 - 2.65 0.090 3346 528.7 333.3 37.03 0.696 1081 -5.3 - - - - - - - - - -
31898 - 6.3 1148 31902 done 1.10 0.08 0.075 2660 287.5 2.50 0.062 1952 -557.6 333.3 - - 1080 - - - - - - - - - - -