WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  32
DIVE  104 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100100.21 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091324,4703.583,-12511.112,40,1.2,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,-0.010
_SM_DEPTHo  2.10 KALMAN_X  -79244.3,281.0,14.6,117569.6,-1643.9
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  42068.2,905.4,211.6,-162049.7,78.4
GPS2  091756,4703.617,-12511.159,12,1.6,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.9,213361,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32212,0.00,0.000,0,0,1075,334.59 _10V_AH  10.0,8.609
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  36078,1172
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,16.174

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.73 0.000 2 0.000 0.000 41 2072 1929
43 -0.87 -127.1 -6.1 3 92 13.25 2.58 -30.58 0.000 4 0.206 0.078 2225 647 2960
333 -0.87 -127.1 -9.4 32 337 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2225 2044 2960
638 -0.87 -127.1 -10.1 86 642 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3451 2962
683 -0.87 -127.1 -10.4 95 687 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2055 2963
993 -0.87 -127.1 -9.3 139 1001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2963
1303 -0.87 -127.1 -7.2 170 1311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2964
1613 -0.87 -127.1 -6.5 201 1617 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2225 3449 2964
1658 -0.87 -127.1 -7.5 205 1662 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2225 2046 2964
1963 -0.87 -127.1 -7.2 225 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2964
2283 -0.87 -127.1 -7.0 241 2287 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2225 3451 2964
2323 -0.87 -127.1 -6.9 243 2327 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2049 2964
2643 -0.87 -127.1 -7.1 259 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
2963 -0.87 -127.1 -6.5 275 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2964
3283 -0.87 -127.1 -5.7 291 3287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3455 2964
3328 -0.87 -127.1 -6.3 293 3332 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2051 2964
3643 -0.87 -127.1 -5.4 309 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
3963 -0.87 -127.1 -6.0 325 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2051 2963
4303 -0.87 -127.1 -6.4 336 4361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
4663 -0.87 -127.1 -5.9 342 4667 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2226 3449 2962
4708 -0.87 -127.1 -6.5 342 4712 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2962
5023 -0.87 -127.1 -6.1 348 5081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2962
5383 -0.87 -127.1 -6.1 354 5441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2961
5743 -0.87 -127.1 -6.3 360 5747 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3450 2960
5778 -0.87 -127.1 -7.5 360 5782 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2056 2960
6103 -0.87 -127.1 -5.8 366 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2960
6463 -0.87 -127.1 -5.4 372 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2960
6823 -0.87 -127.1 -5.8 378 6881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2057 2959
7183 -0.87 -127.1 -6.7 384 7241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2056 2959
7543 -0.87 -127.1 -6.0 390 7547 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2225 3452 2958
7573 -0.87 -127.1 -5.7 390 7577 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2054 2958
7903 -0.87 -127.1 -4.9 396 7907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2225 648 2958
7943 -0.87 -127.1 -4.9 396 7947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2042 2958
8263 -0.87 -127.1 -5.0 402 8267 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2225 3449 2958
8293 -0.87 -127.1 -6.0 402 8297 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2046 2957
8623 -0.87 -127.1 -5.3 408 8681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2958
8983 -0.87 -127.1 -6.1 414 9041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2957
9343 -0.87 -127.1 -6.0 420 9401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2046 2956
9703 -0.87 -127.1 -6.5 426 9707 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2225 3452 2956
9748 -0.87 -127.1 -6.1 426 9752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2052 2956
10063 -0.87 -127.1 -5.4 432 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
10423 -0.87 -127.1 -4.9 438 10481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
10783 -0.87 -127.1 -5.3 444 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2052 2955
11143 -0.87 -127.1 -5.1 450 11147 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3454 2955
11178 -0.87 -127.1 -6.1 450 11182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2225 2050 2955
11503 -0.87 -127.1 -5.2 456 11507 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2225 645 2955
11533 -0.87 -127.1 -5.4 456 11537 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2225 2053 2954
11863 -0.87 -127.1 -5.2 462 11921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2053 2954
12223 -0.87 -127.1 -4.7 468 12227 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2225 3449 2955
12253 -0.87 -127.1 -5.3 468 12257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2225 2050 2954
12583 -0.87 -127.1 -4.8 474 12641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
12943 -0.87 -127.1 -5.0 480 12947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2225 647 2954
12973 -0.87 -127.1 -5.6 480 12977 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2225 2044 2954
13303 -0.87 -127.1 -5.2 486 13307 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2225 3454 2954
13343 -0.87 -127.1 -5.9 486 13347 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2225 2050 2954
13663 -0.87 -127.1 -5.6 492 13721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2050 2954
14023 -0.87 -127.1 -5.8 498 14081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
14383 -0.87 -127.1 -5.5 504 14387 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2225 3451 2953
14418 -0.87 -127.1 -5.8 504 14422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2225 2049 2953
14743 -0.87 -127.1 -5.1 510 14801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
15103 -0.87 -127.1 -4.9 516 15161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2225 2049 2953
15463 -0.87 -127.1 -6.2 522 15467 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2225 3451 2953
15548 -0.87 -127.1 -7.1 523 15552 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2054 2952
15883 -0.87 -127.1 -6.6 529 15887 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2225 3451 2952
15913 -0.87 -127.1 -6.7 529 15917 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2058 2952
16243 -0.87 -127.1 -6.4 535 16247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2225 3451 2952
16288 -0.87 -127.1 -5.6 535 16292 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2225 2050 2952
16424 -0.32 0.0 6.0 538 16542 0.60 0.00 109.32 1.417 6 0.129 0.000 2344 2050 2440
16543 0.87 127.1 5.0 540 16662 1.33 2.58 110.00 1.378 4 0.117 0.090 2609 3351 1920
16858 0.87 127.1 7.7 545 16862 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1952 1919
17203 0.87 127.1 7.0 551 17261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1951 1919
17563 0.87 127.1 7.3 557 17567 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3351 1919
17603 0.87 127.1 9.7 557 17607 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2609 1954 1919
17923 0.87 127.1 7.1 563 17981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2607 1954 1919
18283 0.87 127.1 7.3 569 18287 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2609 547 1919
18313 0.87 127.1 7.8 569 18317 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2609 1946 1919
18643 0.87 127.1 6.6 575 18647 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2609 3348 1919
18703 0.87 127.1 7.3 576 18707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1945 1918
19063 0.87 127.1 6.4 582 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1945 1918
19423 0.87 127.1 6.5 588 19481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
19783 0.87 127.1 7.0 594 19841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2609 1944 1918
20143 0.87 127.1 7.4 600 20147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2609 3351 1918
20193 0.87 127.1 8.5 600 20197 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2609 1950 1918
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