WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.32 of 95.40 AH used of 24V (81.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.68 of 61.20 AH used of 10V (85.82% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.3 m at 19.7 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 73 VBD -1.00 - - 39 - - - 1853 - -117.3 -48.05 - 2336 - - - - - - - - - - -
76 3.5 -4.5 5 117 roll -1.00 12.30 0.196 2173 173.5 2.55 0.084 451 -549.8 -117.3 -19.00 - 3020 -36.0 - - - - - - - - - -
237 21.4 -12.1 19 241 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1849 577.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
570 58.9 -11.1 65 573 done -1.00 - - 2174 - - - 1849 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
904 94.2 -9.5 113 912 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 451 -570.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1050 108.2 -9.9 126 1058 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1858 591.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1380 138.9 -9.3 157 1386 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1711 167.4 -8.2 179 1729 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2041 196.0 -8.9 195 2059 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2370 224.6 -8.6 211 2379 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.071 447 -570.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2481 234.7 -9.2 216 2490 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2812 261.5 -7.8 232 2820 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.073 451 -566.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2861 265.5 -8.4 234 2870 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3187 290.3 -7.9 250 3205 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3512 316.0 -7.9 260 3570 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3875 343.3 -7.5 266 3933 done -1.00 - - 2173 - - - 1853 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4238 370.2 -7.4 272 4247 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.075 455 -566.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4333 377.3 -7.3 273 4342 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.060 1856 583.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4675 401.7 -7.2 279 4733 done -1.00 - - 2173 - - - 1855 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5038 426.9 -7.0 285 5046 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 449 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5093 431.3 -7.5 285 5102 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 584.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5407 456.1 -7.9 291 5465 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5770 484.1 -7.6 297 5828 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6133 507.6 -6.3 303 6191 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6497 528.4 -5.7 309 6554 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6860 553.2 -7.2 315 6868 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6982 563.6 -8.8 316 6991 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.061 1853 582.5 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7296 588.1 -7.8 322 7354 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7658 613.7 -6.8 328 7667 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7725 618.1 -7.3 329 7734 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1857 585.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8095 641.2 -6.2 335 8152 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8457 664.0 -6.3 341 8516 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8821 686.2 -6.1 347 8879 done -1.00 - - 2173 - - - 1857 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9184 708.3 -6.1 353 9192 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 451 -569.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9295 715.6 -6.3 354 9304 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1853 589.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9620 734.5 -5.8 360 9678 done -1.00 - - 2173 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9983 755.2 -5.6 366 9991 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 448 -569.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10050 759.3 -6.0 367 10058 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 592.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10419 778.7 -5.3 373 10477 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10782 798.1 -5.3 379 10790 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 449 -570.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10848 802.0 -6.0 380 10857 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1849 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11218 822.7 -5.6 386 11226 roll -1.00 - - 2173 - 2.45 0.074 454 -569.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11301 828.2 -7.0 387 11310 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1858 589.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11654 849.1 -5.9 393 11662 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -570.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11726 853.8 -7.0 394 11734 done -1.00 - - 2173 - 2.40 0.058 1858 587.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12090 874.5 -5.6 400 12148 done -1.00 - - 2173 - - - 1858 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12453 894.4 -5.5 406 12511 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12816 915.3 -5.8 412 12825 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 450 -570.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12871 919.0 -5.6 412 12880 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1859 587.1 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13185 938.3 -6.1 418 13193 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 451 -570.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13245 942.2 -6.8 418 13254 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1850 587.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13621 963.1 -5.7 425 13629 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13670 966.2 -7.1 425 13679 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.058 1851 586.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13989 984.8 -5.9 431 14047 done -1.00 - - 2173 - - - 1851 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14114 991.5 5.7 433 14229 done -0.32 0.77 0.127 2326 198.7 - - 1852 - - 102.70 1.445 2539 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14233 993.5 3.7 435 14349 done 1.00 1.42 0.102 2614 202.8 - - 1851 - 117.3 100.70 1.413 2060 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
14655 962.7 8.3 442 14712 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15017 933.2 8.1 448 15075 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15380 904.0 8.1 454 15439 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15743 874.6 8.1 460 15801 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16106 844.9 8.1 466 16164 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16469 818.2 7.3 472 16478 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.074 444 -563.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16513 814.9 8.1 472 16522 done 1.00 - - 2615 - 2.42 0.057 1860 585.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16838 792.0 7.0 478 16896 done 1.00 - - 2615 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17201 765.9 7.2 484 17259 done 1.00 - - 2615 - - - 1862 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17564 736.7 8.2 490 17622 done 1.00 - - 2615 - - - 1861 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17927 707.3 8.2 496 17985 done 1.00 - - 2615 - - - 1863 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18290 680.0 7.4 502 18299 roll 1.00 - - 2615 - 2.50 0.075 447 -566.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18346 675.6 8.6 502 18354 done 1.00 - - 2615 - 2.38 0.057 1853 590.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18660 652.2 7.5 508 18717 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19022 622.9 8.1 514 19080 done 1.00 - - 2615 - - - 1854 - 117.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19385 594.0 7.8 520 19443 done 1.00 - - 2615 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19748 565.9 7.6 526 19757 roll 1.00 - - 2615 - 2.47 0.074 455 -566.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19798 562.0 8.3 526 19806 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.057 1851 594.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20117 539.5 6.9 532 20175 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20480 514.8 6.8 538 20538 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20843 489.3 7.0 544 20901 done 1.00 - - 2615 - - - 1852 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
21207 465.1 6.6 550 21264 done 1.00 - - 2615 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21569 442.1 6.3 556 21578 roll 1.00 - - 2615 - 2.45 0.071 452 -571.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21636 437.3 6.6 557 21645 done 1.00 - - 2615 - 2.35 0.057 1849 594.5 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22006 413.2 6.5 563 22063 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22369 389.4 6.5 569 22427 done 1.00 - - 2615 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22732 367.4 6.0 575 22790 done 1.00 - - 2615 - - - 1851 - 124.8 4.95 1.119 2031 -4.6 0.159 - - - - - - - - -
23096 344.8 6.4 581 23153 done 1.02 - - 2615 - - - 1850 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23458 321.3 6.4 587 23516 done 1.02 - - 2615 - - - 1850 - 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23821 298.1 6.4 593 23830 roll 1.02 - - 2615 - 2.45 0.072 454 -569.8 124.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23888 293.7 6.1 596 23897 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1860 590.8 129.3 3.72 1.079 2011 -5.4 0.153 - - - - - - - - -
24218 270.8 7.4 612 24236 done 1.02 - - 2615 - - - 1860 - 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24547 248.0 6.5 628 24556 roll 1.02 - - 2615 - 2.50 0.072 444 -566.4 129.3 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24597 244.5 6.5 630 24605 done 1.02 - - 2615 - 2.38 0.057 1855 592.9 129.3 - - 2010 - - - - - - - - - - -
24922 225.1 5.9 646 24940 done 1.02 - - 2615 - - - 1856 - 138.0 6.88 0.981 1976 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
25251 205.5 5.6 662 25270 done 1.04 - - 2615 - - - 1856 - 154.0 12.32 0.927 1912 -5.2 0.120 - - - - - - - - -
25581 184.6 6.4 678 25598 done 1.06 - - 2615 - - - 1856 - 154.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
25910 165.3 5.6 694 25929 roll 1.06 - - 2615 - 2.62 0.072 449 -537.0 171.3 13.60 0.884 1840 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
25975 161.5 5.6 697 25995 done 1.09 0.10 0.073 2645 300.0 2.40 0.058 1854 585.4 188.7 13.43 0.871 1769 -5.3 0.102 - - - - - - - - -
26311 135.4 8.1 721 26319 roll 1.12 - - 2645 - 2.47 0.072 452 -567.6 188.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26354 131.9 8.8 725 26364 done 1.12 - - 2645 - 2.40 0.058 1858 585.8 188.7 - - 1767 - - - - - - - - - - -
26686 112.0 5.5 756 26712 done 1.12 - - 2645 - - - 1858 - 207.5 13.85 0.831 1693 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
27034 88.2 6.7 789 27040 done 1.15 - - 2645 - - - 1858 - 207.5 - - 1692 - - - - - - - - - - -
27372 68.4 5.3 838 27397 done 1.15 - - 2645 - - - 1858 - 231.6 17.77 0.782 1595 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
27735 47.2 5.9 903 27750 roll 1.19 - - 2645 - 2.60 0.074 444 -543.8 241.8 7.50 0.797 1553 -5.6 0.035 - - - - - - - - -
27801 42.5 7.3 915 27806 done 1.20 - - 2645 - 2.45 0.058 1855 575.9 241.8 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28131 20.4 6.2 949 28136 done 1.20 - - 2645 - - - 1855 - 244.1 1.70 0.875 1544 -5.3 0.013 - - - - - - - - -