WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.89 of 91.80 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 8.43 of 61.20 AH used of 10V (86.22% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 328.21, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.87 - - 41 - - - 2056 - -127.1 -45.53 - 2000 - - - - - - - - - - -
58 - -3.6 5 107 roll -0.87 13.23 0.206 2221 164.8 2.50 0.077 647 -563.6 -127.1 -29.15 - 2959 -32.9 - - - - - - - - - -
308 - -8.6 30 312 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.058 2044 565.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
613 - -9.8 77 616 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
923 - -10.4 130 927 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.096 3457 529.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1013 - -9.8 139 1017 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2060 -565.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
1323 - -6.2 170 1331 done -0.87 - - 2221 - - - 2060 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1633 - -7.2 201 1637 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.093 3452 525.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1688 - -6.9 206 1692 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2057 -564.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
1993 - -6.6 224 1997 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 645 -553.7 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2038 - -7.4 226 2042 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.058 2056 571.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2353 - -7.0 242 2371 done -0.87 - - 2221 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2673 - -5.6 258 2677 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.099 3453 527.2 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
2763 - -6.0 262 2767 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.065 2046 -562.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3073 - -5.7 278 3091 done -0.87 - - 2221 - - - 2046 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3393 - -6.6 294 3397 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.099 3446 524.3 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3453 - -7.8 297 3457 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.067 2058 -561.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3773 - -6.2 313 3791 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.1 328 4171 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4473 - -6.2 334 4531 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4833 - -6.9 340 4891 done -0.87 - - 2221 - - - 2058 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5193 - -6.5 346 5197 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.101 3449 521.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5248 - -7.7 346 5252 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2051 -559.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5553 - -6.5 352 5611 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
5913 - -5.7 358 5917 roll -0.87 - - 2222 - 2.70 0.102 3449 517.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5958 - -6.4 358 5962 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.067 2053 -558.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6273 - -6.1 364 6331 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6633 - -5.9 370 6637 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.101 3446 521.7 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6683 - -5.9 370 6687 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2054 -556.8 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6993 - -5.2 376 7051 done -0.87 - - 2222 - - - 2054 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7353 - -4.9 382 7357 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.102 3446 521.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7398 - -5.5 382 7402 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.068 2056 -556.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7713 - -5.3 388 7771 done -0.87 - - 2222 - - - 2056 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8073 - -6.0 394 8077 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.104 3448 515.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8108 - -6.5 394 8112 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.069 2053 -558.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8433 - -6.1 400 8491 done -0.87 - - 2221 - - - 2053 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8734 - 5.2 405 8852 done -0.32 0.60 0.130 2344 205.0 - - 2053 - - 105.20 1.098 2440 -4.9 - - - - - - - - - -
8853 - 3.8 407 8972 done 0.87 1.33 0.117 2610 200.0 - - 2053 - 127.1 104.72 1.065 1921 -5.0 - - - - - - - - - -
9273 - 6.7 414 9277 roll 0.87 - - 2610 - 2.85 0.086 544 -529.5 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9353 - 7.8 415 9357 done 0.87 - - 2610 - 2.53 0.060 1945 553.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9693 - 5.9 421 9697 roll 0.87 - - 2610 - 2.75 0.107 3351 511.3 128.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9753 - 6.7 422 9757 done 0.88 - - 2610 - 2.55 0.069 1955 -547.5 128.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10113 - 5.3 428 10137 roll 0.88 - - 2610 - 2.65 0.081 547 -531.3 150.4 18.58 1.088 1827 -5.0 - - - - - - - - - -
10178 - 6.9 429 10182 done 0.90 - - 2610 - 2.53 0.059 1950 554.5 150.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
10533 - 5.5 435 10592 done 0.90 - - 2610 - - - 1951 - 165.2 11.82 1.093 1766 -5.2 - - - - - - - - - -
10893 - 6.9 441 10951 done 0.92 - - 2610 - - - 1950 - 165.2 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11253 - 7.5 447 11257 roll 0.92 - - 2610 - 2.70 0.104 3348 517.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11283 - 7.0 447 11287 done 0.92 - - 2610 - 2.53 0.067 1954 -551.0 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11613 - 6.7 453 11617 roll 0.92 - - 2610 - 2.60 0.079 547 -541.2 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11643 - 6.9 453 11647 done 0.92 - - 2610 - 2.50 0.058 1954 562.8 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11973 - 6.5 459 12031 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12333 - 6.1 465 12391 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 165.2 - - 1765 - - - - - - - - - - -
12693 - 5.8 471 12752 done 0.92 - - 2610 - - - 1955 - 171.0 4.43 1.065 1742 -5.2 - - - - - - - - - -
13053 - 5.7 477 13067 roll 0.92 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -546.1 181.2 7.93 1.017 1701 -5.2 - - - - - - - - - -
13098 - 7.2 477 13102 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.059 1948 554.2 181.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13413 - 7.7 485 13431 done 0.93 - - 2610 - - - 1948 - 181.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13733 - 7.2 501 13737 roll 0.93 - - 2610 - 2.58 0.072 546 -543.4 181.2 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13783 - 7.9 503 13787 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.059 1952 562.4 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14093 - 7.0 519 14097 roll 0.93 - - 2610 - 2.70 0.106 3349 517.4 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14143 - 7.5 521 14147 done 0.93 - - 2610 - 2.53 0.065 1946 -554.5 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14453 - 6.6 537 14471 done 0.93 - - 2610 - - - 1947 - 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14773 - 8.0 553 14777 roll 0.93 - - 2610 - 2.65 0.090 3349 529.1 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
14803 - 8.4 554 14807 done 0.93 - - 2610 - 2.50 0.064 1954 -558.0 181.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
15113 - 5.6 570 15127 roll 0.93 - - 2610 - 2.67 0.089 3346 521.3 193.8 9.85 0.898 1649 -5.2 - - - - - - - - - -
15163 - 5.6 572 15177 done 0.95 - - 2610 - 2.50 0.064 1956 -556.0 206.3 9.85 0.884 1598 -5.2 - - - - - - - - - -
15493 - 6.6 589 15497 roll 0.96 - - 2610 - 2.63 0.087 3349 529.7 206.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15533 - 8.5 591 15537 done 0.96 - - 2610 - 2.53 0.064 1945 -554.9 206.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15843 - 6.0 622 15847 roll 0.96 - - 2610 - 2.55 0.074 555 -545.1 206.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
15888 - 6.8 626 15892 done 0.96 - - 2610 - 2.47 0.058 1951 565.2 206.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
16193 - 6.3 657 16201 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 206.3 - - 1596 - - - - - - - - - - -
16503 - 4.5 688 16542 done 0.96 - - 2610 - - - 1951 - 249.7 33.67 0.775 1422 -5.2 - - - - - - - - - -
16843 - 4.8 729 16877 roll 1.01 0.13 0.097 2640 230.8 2.60 0.071 547 -540.0 285.9 27.77 0.757 1273 -5.4 - - - - - - - - - -
16913 - 7.8 743 16917 done 1.05 - - 2639 - 2.50 0.058 1943 558.4 285.9 - - 1273 - - - - - - - - - - -
17218 - 6.2 804 17221 done 1.05 - - 2639 - - - 1943 - 285.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17528 - 6.5 855 17536 done 1.05 - - 2639 - - - 1943 - 285.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
17838 - 4.6 886 17877 roll 1.05 - - 2639 - 2.72 0.093 3355 519.1 326.7 31.15 0.703 1106 -5.3 - - - - - - - - - -
17963 - 6.6 898 17967 done 1.09 - - 2639 - 2.53 0.063 1952 -554.5 326.7 - - 1106 - - - - - - - - - - -