WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 102 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  102 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -100307.39 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192006,4700.323,-12502.465,40,1.0,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.169,0.098
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  -78448.0,181.2,152.4,127474.2,-1934.0
_SM_ANGLEo  -66.4 KALMAN_Y  38800.3,47.1,498.3,-164281.6,-1901.9
GPS2  192443,4700.338,-12502.473,11,1.7,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.1,224228,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  575

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18262,0.00,0.000,0,0,1102,328.21 _10V_AH  10.0,8.433
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  29160,921
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.895

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.87 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 41 2056 2000
58 -0.87 -127.1 -3.6 5 107 13.23 2.50 -29.15 0.000 4 0.206 0.077 2221 647 2959
308 -0.87 -127.1 -8.6 30 312 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2044 2959
613 -0.87 -127.1 -9.8 77 616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2044 2960
923 -0.87 -127.1 -10.4 130 927 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2222 3457 2961
1013 -0.87 -127.1 -9.8 139 1017 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2221 2060 2961
1323 -0.87 -127.1 -6.2 170 1331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2060 2962
1633 -0.87 -127.1 -7.2 201 1637 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2221 3452 2962
1688 -0.87 -127.1 -6.9 206 1692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2057 2962
1993 -0.87 -127.1 -6.6 224 1997 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2221 645 2962
2038 -0.87 -127.1 -7.4 226 2042 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2221 2056 2962
2353 -0.87 -127.1 -7.0 242 2371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2056 2962
2673 -0.87 -127.1 -5.6 258 2677 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2221 3453 2962
2763 -0.87 -127.1 -6.0 262 2767 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2221 2046 2962
3073 -0.87 -127.1 -5.7 278 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2046 2962
3393 -0.87 -127.1 -6.6 294 3397 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2222 3446 2960
3453 -0.87 -127.1 -7.8 297 3457 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2058 2961
3773 -0.87 -127.1 -6.2 313 3791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2960
4113 -0.87 -127.1 -6.1 328 4171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2960
4473 -0.87 -127.1 -6.2 334 4531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2959
4833 -0.87 -127.1 -6.9 340 4891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2058 2960
5193 -0.87 -127.1 -6.5 346 5197 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2221 3449 2959
5248 -0.87 -127.1 -7.7 346 5252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2051 2959
5553 -0.87 -127.1 -6.5 352 5611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2051 2959
5913 -0.87 -127.1 -5.7 358 5917 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2222 3449 2958
5958 -0.87 -127.1 -6.4 358 5962 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2221 2053 2958
6273 -0.87 -127.1 -6.1 364 6331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2053 2958
6633 -0.87 -127.1 -5.9 370 6637 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2222 3446 2958
6683 -0.87 -127.1 -5.9 370 6687 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2054 2958
6993 -0.87 -127.1 -5.2 376 7051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2054 2957
7353 -0.87 -127.1 -4.9 382 7357 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2221 3446 2957
7398 -0.87 -127.1 -5.5 382 7402 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2222 2056 2957
7713 -0.87 -127.1 -5.3 388 7771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2056 2957
8073 -0.87 -127.1 -6.0 394 8077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2221 3448 2956
8108 -0.87 -127.1 -6.5 394 8112 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2221 2053 2956
8433 -0.87 -127.1 -6.1 400 8491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2221 2053 2956
8734 -0.32 0.0 5.2 405 8852 0.60 0.00 105.20 1.098 6 0.130 0.000 2344 2053 2440
8853 0.87 127.1 3.8 407 8972 1.33 0.00 104.72 1.065 6 0.117 0.000 2610 2053 1921
9273 0.87 127.1 6.7 414 9277 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2610 544 1920
9353 0.87 127.1 7.8 415 9357 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2610 1945 1920
9693 0.87 128.6 5.9 421 9697 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2610 3351 1920
9753 0.88 128.6 6.7 422 9757 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2610 1955 1919
10113 0.88 150.4 5.3 428 10137 0.00 2.65 18.58 1.088 4 0.000 0.081 2610 547 1827
10178 0.90 150.4 6.9 429 10182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1950 1827
10533 0.90 165.2 5.5 435 10592 0.00 0.00 11.82 1.093 6 0.000 0.000 2610 1951 1766
10893 0.92 165.2 6.9 441 10951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1950 1766
11253 0.92 165.2 7.5 447 11257 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2610 3348 1765
11283 0.92 165.2 7.0 447 11287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2610 1954 1765
11613 0.92 165.2 6.7 453 11617 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2610 547 1765
11643 0.92 165.2 6.9 453 11647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1954 1765
11973 0.92 165.2 6.5 459 12031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1765
12333 0.92 165.2 6.1 465 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1955 1765
12693 0.92 171.0 5.8 471 12752 0.00 0.00 4.43 1.065 6 0.000 0.000 2610 1955 1742
13053 0.92 181.2 5.7 477 13067 0.00 2.58 7.93 1.017 4 0.000 0.072 2610 546 1701
13098 0.93 181.2 7.2 477 13102 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1948 1701
13413 0.93 181.2 7.7 485 13431 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1948 1701
13733 0.93 181.2 7.2 501 13737 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2610 546 1701
13783 0.93 181.2 7.9 503 13787 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2610 1952 1700
14093 0.93 181.2 7.0 519 14097 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2610 3349 1700
14143 0.93 181.2 7.5 521 14147 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2610 1946 1700
14453 0.93 181.2 6.6 537 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1947 1700
14773 0.93 181.2 8.0 553 14777 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2610 3349 1700
14803 0.93 181.2 8.4 554 14807 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1954 1700
15113 0.93 193.8 5.6 570 15127 0.00 2.67 9.85 0.898 4 0.000 0.089 2610 3346 1649
15163 0.95 206.3 5.6 572 15177 0.00 2.50 9.85 0.884 6 0.000 0.064 2610 1956 1598
15493 0.96 206.3 6.6 589 15497 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2610 3349 1597
15533 0.96 206.3 8.5 591 15537 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2610 1945 1597
15843 0.96 206.3 6.0 622 15847 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2610 555 1597
15888 0.96 206.3 6.8 626 15892 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2610 1951 1597
16193 0.96 206.3 6.3 657 16201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2610 1951 1596
16503 0.96 249.7 4.5 688 16542 0.00 0.00 33.67 0.775 6 0.000 0.000 2610 1951 1422
16843 1.01 285.9 4.8 729 16877 0.13 2.60 27.77 0.757 4 0.097 0.071 2640 547 1273
16913 1.05 285.9 7.8 743 16917 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 1943 1273
17218 1.05 285.9 6.2 804 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1943 1272
17528 1.05 285.9 6.5 855 17536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 1943 1272
17838 1.05 326.7 4.6 886 17877 0.00 2.72 31.15 0.703 4 0.000 0.093 2639 3355 1106
17963 1.09 326.7 6.6 898 17967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 1952 1106