WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.18 of 95.40 AH used of 24V (81.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.57 of 61.20 AH used of 10V (86.00% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.5 m at 19.6 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 71 VBD -1.00 - - 42 - - - 1839 - -117.3 -48.20 - 2353 - - - - - - - - - - -
74 3.3 -4.3 5 115 roll -1.00 12.35 0.196 2175 172.7 2.45 0.084 455 -564.9 -117.3 -18.58 - 3020 -35.9 - - - - - - - - - -
318 32.5 -11.1 27 327 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 587.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
662 73.7 -12.3 83 667 roll -1.00 - - 2175 - 2.53 0.072 448 -555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
723 81.5 -12.8 93 731 done -1.00 - - 2175 - 2.42 0.058 1850 579.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1057 115.4 -9.0 125 1067 roll -1.00 - - 2175 - 2.55 0.093 3253 550.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1135 122.3 -8.6 132 1143 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1841 -588.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1474 152.5 -9.0 163 1491 done -1.00 - - 2175 - - - 1841 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1803 179.1 -6.9 179 1811 roll -1.00 - - 2175 - 2.42 0.074 455 -572.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1925 188.1 -7.1 184 1934 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1863 591.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2245 208.6 -6.4 200 2253 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.071 455 -570.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2317 213.6 -7.3 203 2325 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.057 1852 587.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2642 235.9 -6.8 219 2660 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2971 257.3 -6.4 235 2980 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3071 264.2 -7.2 239 3080 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1854 591.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3391 285.6 -7.0 255 3409 done -1.00 - - 2175 - - - 1854 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3718 309.2 -7.3 267 3726 roll -1.00 - - 2175 - 2.50 0.073 444 -564.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3829 317.7 -7.9 268 3838 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1848 589.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4153 340.3 -6.9 274 4212 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4517 365.7 -7.1 280 4575 done -1.00 - - 2174 - - - 1848 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4880 391.8 -7.1 286 4888 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -566.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4952 397.5 -8.2 287 4960 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5316 423.8 -7.3 293 5374 done -1.00 - - 2175 - - - 1849 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5679 452.9 -8.0 299 5688 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 449 -571.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5785 461.6 -8.5 300 5793 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1846 582.1 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6115 485.7 -7.3 306 6173 done -1.00 - - 2174 - - - 1846 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6478 512.0 -7.2 312 6487 roll -1.00 - - 2176 - 2.45 0.074 455 -567.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6563 518.2 -7.8 313 6571 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 581.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6915 541.0 -6.4 319 6924 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -569.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7015 547.9 -7.4 320 7024 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.060 1855 583.3 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7351 566.5 -5.3 326 7360 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -569.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7446 571.6 -5.5 327 7454 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7787 588.7 -5.0 333 7845 done -1.00 - - 2175 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8150 606.8 -5.0 339 8159 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.075 450 -567.2 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8256 613.2 -6.5 340 8264 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 589.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8586 633.0 -6.0 346 8594 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 449 -568.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8652 637.6 -7.6 347 8661 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1857 586.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9022 661.0 -6.3 353 9080 done -1.00 - - 2174 - - - 1857 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9385 682.5 -5.8 359 9393 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 448 -570.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9507 690.3 -6.3 360 9516 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1854 590.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9821 708.4 -5.8 366 9829 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 446 -570.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9871 711.6 -6.5 366 9879 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1851 590.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10190 729.8 -5.7 372 10248 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10553 750.3 -5.7 378 10562 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 454 -570.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10670 758.1 -7.3 379 10679 done -1.00 - - 2175 - 2.35 0.058 1851 594.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10990 777.6 -6.1 385 10998 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 455 -569.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11039 781.0 -6.6 385 11048 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1853 594.9 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11359 801.8 -6.5 391 11416 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11722 826.8 -6.9 397 11731 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.073 455 -571.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11789 831.7 -6.5 398 11797 done -1.00 - - 2175 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12158 857.0 -6.8 404 12216 done -1.00 - - 2175 - - - 1850 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12521 879.7 -6.0 410 12530 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.074 455 -569.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12644 887.3 -6.2 411 12652 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 587.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12957 904.2 -5.3 417 13015 done -1.00 - - 2174 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13321 924.2 -5.5 423 13379 done -1.00 - - 2175 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13683 944.6 -5.6 429 13692 roll -1.00 - - 2175 - 2.47 0.074 443 -570.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13853 955.0 -5.9 431 13861 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.059 1852 587.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14190 975.3 -6.1 437 14198 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -569.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14261 980.4 -6.9 438 14270 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.058 1853 586.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14447 992.4 6.6 441 14563 done -0.32 0.77 0.126 2328 198.7 - - 1852 - - 102.35 1.442 2540 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
14567 995.9 4.8 443 14683 done 1.00 1.45 0.110 2617 199.3 - - 1852 - 117.3 100.07 1.435 2060 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
14988 971.1 7.0 450 15045 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15350 945.7 6.8 456 15358 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 454 -559.2 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
15394 942.5 7.1 456 15402 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.058 1851 582.1 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15719 919.8 7.1 462 15777 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16082 893.4 7.3 468 16140 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16445 866.4 7.4 474 16503 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16808 840.1 7.2 480 16866 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17171 813.5 7.3 486 17229 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17535 787.8 6.9 492 17543 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.074 454 -566.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17589 783.7 7.5 492 17598 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.057 1859 585.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17904 763.0 6.5 498 17961 done 1.00 - - 2617 - - - 1859 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18266 739.0 6.6 504 18324 done 1.00 - - 2617 - - - 1860 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18629 715.0 6.6 510 18638 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 449 -564.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18690 710.6 7.5 510 18699 done 1.00 - - 2618 - 2.40 0.057 1861 588.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19065 685.7 6.6 517 19123 done 1.00 - - 2617 - - - 1862 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19428 662.7 6.2 523 19437 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.074 445 -566.8 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19472 659.6 7.0 523 19481 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1853 591.6 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19797 637.3 6.9 529 19855 done 1.01 - - 2617 - - - 1852 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20160 611.4 7.1 535 20218 done 1.01 - - 2617 - - - 1852 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20523 585.6 7.1 541 20581 done 1.01 - - 2617 - - - 1855 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20886 559.7 7.1 547 20944 done 1.01 - - 2617 - - - 1854 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21249 534.1 7.0 553 21258 roll 1.01 - - 2617 - 2.47 0.074 447 -569.6 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21310 529.4 8.5 553 21319 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.056 1848 588.7 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21686 501.7 7.4 560 21744 done 1.01 - - 2617 - - - 1848 - 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22048 475.6 7.1 566 22057 roll 1.01 - - 2617 - 2.45 0.072 451 -570.2 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22132 469.3 7.1 567 22140 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1857 590.8 119.1 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22486 446.9 6.1 573 22494 roll 1.01 - - 2617 - 2.55 0.071 450 -551.8 123.2 3.55 1.216 2037 -5.1 0.195 - - - - - - - - -
22546 443.0 6.5 573 22555 done 1.01 - - 2617 - 2.38 0.057 1848 587.4 123.2 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22922 420.0 6.1 580 22980 done 1.01 - - 2617 - - - 1848 - 128.4 4.25 1.190 2015 -5.2 0.191 - - - - - - - - -
23286 396.6 6.5 586 23294 roll 1.02 - - 2617 - 2.45 0.071 450 -570.6 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23335 392.8 8.6 586 23344 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.057 1857 586.2 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
23655 370.8 7.0 592 23712 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24017 345.4 7.0 598 24026 roll 1.02 - - 2617 - 2.45 0.071 452 -573.5 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24072 341.4 7.0 598 24081 done 1.02 - - 2617 - 2.35 0.057 1853 596.2 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24387 320.7 6.5 604 24444 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
24749 297.7 6.3 610 24767 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25079 275.3 6.9 626 25096 done 1.02 - - 2617 - - - 1853 - 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25408 253.7 6.6 642 25426 done 1.02 - - 2618 - - - 1853 - 128.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
25737 233.2 6.2 658 25746 roll 1.02 - - 2617 - 2.60 0.071 443 -542.3 130.8 1.85 1.116 2006 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
25798 229.3 6.5 660 25806 done 1.03 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 590.3 130.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26134 210.1 5.3 677 26173 done 1.03 - - 2617 - - - 1848 - 156.6 20.20 0.942 1900 -5.2 0.122 - - - - - - - - -
26484 188.3 6.9 694 26501 done 1.07 - - 2617 - - - 1848 - 156.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
26813 163.5 7.6 710 26821 roll 1.07 - - 2617 - 2.47 0.072 454 -564.4 156.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
26874 158.6 7.9 712 26882 done 1.07 - - 2617 - 2.35 0.058 1852 594.9 156.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
27206 136.8 6.1 738 27214 done 1.07 - - 2617 - - - 1852 - 159.8 1.98 0.987 1889 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
27537 114.8 6.0 769 27554 done 1.07 - - 2617 - - - 1852 - 166.8 5.53 0.897 1859 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
27876 98.4 3.0 801 27951 roll 1.08 - - 2617 - 2.62 0.074 449 -535.5 253.6 65.97 0.778 1504 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
28022 91.7 4.6 814 28062 done 1.22 0.22 0.064 2677 272.7 2.40 0.058 1851 584.2 296.6 32.05 0.763 1330 -5.4 0.068 - - - - - - - - -
28393 60.7 8.7 868 28397 roll 1.29 - - 2677 - 2.53 0.074 454 -552.2 296.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
28466 53.6 9.4 881 28471 done 1.29 - - 2677 - 2.42 0.058 1850 576.9 296.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -
28799 23.4 7.6 925 28807 done 1.29 - - 2676 - - - 1850 - 296.6 - - 1326 - - - - - - - - - - -