WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 101 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.78 of 91.80 AH used of 24V (82.81% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 8.37 of 61.20 AH used of 10V (86.33% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 411.61, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -0.87 - - 43 - - - 2067 - -127.1 -49.90 - 1934 - - - - - - - - - - -
62 - -3.5 5 111 roll -0.87 13.23 0.206 2225 164.9 2.55 0.078 652 -554.9 -127.1 -30.37 - 2961 -33.8 - - - - - - - - - -
322 - -11.1 31 326 done -0.87 - - 2226 - 2.45 0.058 2044 568.2 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
627 - -8.2 82 631 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3446 529.1 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
682 - -7.7 93 686 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.061 2053 -564.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
987 - -10.5 141 991 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.089 3450 531.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1032 - -9.7 145 1036 done -0.87 - - 2225 - 2.47 0.062 2051 -566.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1337 - -5.2 176 1341 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.089 3455 529.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1402 - -7.4 182 1406 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.063 2052 -568.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1707 - -6.3 213 1711 roll -0.87 - - 2225 - 2.63 0.091 3451 531.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1752 - -6.9 217 1756 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2056 -564.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2057 - -6.1 235 2061 roll -0.87 - - 2225 - 2.65 0.092 3457 528.7 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2112 - -6.8 237 2116 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2051 -562.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2417 - -5.7 253 2435 done -0.87 - - 2225 - - - 2051 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2737 - -6.0 269 2741 roll -0.87 - - 2225 - 2.67 0.097 3455 525.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2772 - -7.0 270 2776 done -0.87 - - 2226 - 2.50 0.065 2048 -562.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3077 - -6.8 286 3095 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3397 - -6.2 302 3401 roll -0.87 - - 2225 - 2.70 0.100 3449 519.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3437 - -6.6 304 3441 done -0.87 - - 2226 - 2.47 0.064 2056 -564.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3757 - -6.6 320 3775 done -0.87 - - 2225 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4077 - -5.8 336 4081 roll -0.87 - - 2226 - 2.55 0.074 652 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4137 - -6.9 339 4141 done -0.87 - - 2225 - 2.45 0.059 2048 569.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4457 - -6.7 347 4515 done -0.87 - - 2225 - - - 2047 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4817 - -7.5 353 4875 done -0.87 - - 2225 - - - 2048 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5178 - 6.0 359 5296 done -0.32 0.57 0.124 2344 208.8 - - 2047 - - 103.47 0.936 2440 -5.0 - - - - - - - - - -
5297 - 4.3 361 5406 roll 0.87 1.30 0.116 2606 201.5 2.78 0.071 547 -539.6 127.1 102.40 0.907 1921 -5.1 - - - - - - - - - -
5447 - 6.3 363 5451 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.059 1949 554.2 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
5777 - 6.7 369 5835 done 0.87 - - 2606 - - - 1949 - 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
6137 - 5.5 375 6156 roll 0.87 - - 2606 - 2.75 0.108 3348 508.7 143.2 12.88 0.943 1855 -5.1 - - - - - - - - - -
6217 - 4.8 376 6251 done 0.89 - - 2606 - 2.55 0.066 1947 -549.4 178.4 27.98 0.910 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
6557 - 5.2 382 6581 roll 0.93 - - 2606 - 2.60 0.074 546 -538.8 202.0 18.35 0.917 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
6642 - 8.3 386 6646 done 0.96 0.08 0.074 2632 325.0 2.50 0.058 1949 561.2 202.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
6957 - 7.9 402 6961 roll 0.96 - - 2633 - 2.58 0.071 550 -542.2 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
6997 - 9.6 404 7001 done 0.96 - - 2633 - 2.47 0.058 1943 564.0 202.0 - - 1616 - - - - - - - - - - -
7317 - 9.5 420 7321 roll 0.96 - - 2633 - 2.67 0.097 3347 525.8 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7357 - 10.4 422 7361 done 0.96 - - 2633 - 2.53 0.064 1947 -553.4 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7677 - 9.1 438 7695 done 0.96 - - 2633 - - - 1947 - 202.0 - - 1615 - - - - - - - - - - -
7997 - 7.6 454 8015 done 0.96 - - 2633 - - - 1947 - 202.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8317 - 6.3 470 8335 done 0.96 - - 2633 - - - 1948 - 202.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8637 - 6.9 500 8641 roll 0.96 - - 2633 - 2.63 0.087 3348 532.3 202.0 - - 1614 - - - - - - - - - - -
8707 - 5.8 507 8716 done 0.96 - - 2633 - 2.50 0.064 1951 -558.8 209.1 5.18 0.884 1586 -5.4 - - - - - - - - - -
9017 - 6.7 538 9025 done 0.96 - - 2633 - - - 1951 - 209.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9327 - 7.0 569 9331 roll 0.96 - - 2633 - 2.55 0.075 556 -547.1 209.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9392 - 7.6 577 9396 done 0.96 - - 2633 - 2.45 0.058 1947 567.8 209.1 - - 1586 - - - - - - - - - - -
9697 - 5.6 638 9711 roll 0.96 - - 2633 - 2.65 0.091 3342 526.4 220.9 9.18 0.804 1538 -5.2 - - - - - - - - - -
9782 - 6.6 655 9786 done 0.98 - - 2633 - 2.47 0.063 1960 -559.5 220.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
10087 - 5.0 716 10111 done 0.98 - - 2633 - - - 1960 - 249.9 22.20 0.744 1421 -5.2 - - - - - - - - - -
10417 - 2.2 758 10511 roll 1.01 - - 2633 - 2.63 0.074 550 -536.1 363.2 86.50 0.688 958 -5.4 - - - - - - - - - -
10567 - 8.5 773 10571 done 1.13 0.13 0.081 2667 261.5 2.50 0.058 1948 559.2 363.2 - - 958 - - - - - - - - - - -
10877 - 4.4 804 10916 roll 1.13 - - 2668 - 2.60 0.073 550 -537.7 410.4 35.90 0.670 765 -5.4 - - - - - - - - - -