prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.97 of 91.80 AH used of 24V (98.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.50 of 61.20 AH used of 10V (99.19% remains) | |
| • Surface angle -67.2 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.20 (SM_CC=720) | ||
| • GPS1 time: 34 s | • bottom range 32.4 m at 90.2 m, depth 123 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 148 | done | -1.36 | - | - | 427 | - | - | - | 2202 | - | -122.2 | -121.97 | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 150 | 3.4 | -4.6 | 18 | 167 | roll | -1.36 | 11.57 | 0.173 | 2373 | 168.2 | 2.60 | 0.058 | 809 | -535.8 | -122.2 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 9.1 | -10.2 | 25 | 204 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.50 | 0.035 | 2215 | 562.4 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 284 | 14.1 | -5.7 | 41 | 291 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | - | - | 2215 | - | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 20.1 | -8.4 | 57 | 380 | roll | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.045 | 3607 | 563.6 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 26.6 | -8.6 | 71 | 457 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.45 | 0.031 | 2208 | -571.0 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 34.1 | -8.4 | 87 | 545 | roll | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.58 | 0.057 | 806 | -543.4 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 38.0 | -8.6 | 95 | 592 | done | -1.36 | - | - | 2372 | - | 2.50 | 0.034 | 2215 | 563.6 | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 44.8 | -7.8 | 111 | 675 | done | -1.36 | - | - | 2372 | - | - | - | 2215 | - | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 823 | 56.5 | -7.5 | 142 | 831 | roll | -1.36 | - | - | 2372 | - | 2.50 | 0.045 | 3617 | 560.8 | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 59.3 | -8.5 | 148 | 864 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.031 | 2209 | -570.0 | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 70.9 | -7.1 | 179 | 1022 | roll | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.55 | 0.059 | 811 | -548.2 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 73.3 | -7.4 | 184 | 1051 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.035 | 2209 | 566.0 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 84.7 | -6.9 | 215 | 1211 | roll | -1.36 | - | - | 2373 | - | 2.47 | 0.046 | 3616 | 569.6 | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1261 | 89.1 | -7.8 | 226 | 1269 | done | -1.36 | - | - | 2372 | - | 2.47 | 0.032 | 2209 | -569.6 | -122.2 | - | - | 3899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1421 | 100.3 | -6.9 | 257 | 1426 | done | -1.36 | - | - | 2373 | - | - | - | 2208 | - | -122.2 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | 105.3 | 6.8 | 271 | 1585 | done | -0.31 | 1.12 | 0.096 | 2600 | 202.7 | - | - | 2208 | - | - | 83.10 | 0.738 | 3471 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1588 | 106.8 | - | 286 | 1693 | roll | 1.36 | 1.70 | 0.060 | 2965 | 214.7 | 2.55 | 0.044 | 3608 | 549.0 | 122.2 | 95.75 | 0.719 | 2972 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 95.1 | 12.5 | 309 | 1732 | done | 1.36 | - | - | 2965 | - | 2.47 | 0.031 | 2196 | -571.7 | 122.2 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 76.6 | 11.4 | 340 | 1889 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.044 | 3605 | 552.5 | 122.2 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1922 | 71.8 | 12.5 | 347 | 1928 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.031 | 2195 | -575.5 | 122.2 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 54.3 | 10.6 | 378 | 2084 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.55 | 0.044 | 3605 | 552.9 | 122.2 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 50.0 | 11.7 | 385 | 2122 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.45 | 0.031 | 2197 | -574.7 | 122.2 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 33.5 | 10.2 | 416 | 2283 | roll | 1.36 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.044 | 3598 | 553.8 | 122.2 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2306 | 30.2 | 10.1 | 421 | 2314 | done | 1.36 | - | - | 2965 | - | 2.45 | 0.031 | 2200 | -570.6 | 122.2 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2395 | 21.6 | 9.7 | 437 | 2403 | done | 1.36 | - | - | 2964 | - | - | - | 2200 | - | 128.5 | 6.03 | 0.574 | 2948 | -3.6 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 14.0 | 8.6 | 453 | 2514 | roll | 1.40 | - | - | 2965 | - | 2.58 | 0.044 | 3605 | 544.6 | 154.2 | 21.67 | 0.670 | 2842 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2576 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.41 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 428 | - | - | - | 2198 | - | 720.20 | 393.55 | 0.642 | 535 | -5.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||