NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 553 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 213.87 of 350.00 AH used of 24V (38.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 86 VBD -1.98 - - 77 - - - 2000 - -175.2 -75.57 - 2469 - - - - - - - - 14.84 - 14.87
89 4.1 -4.3 13 128 roll -1.98 13.50 0.400 2654 190.9 2.58 1.994 3340 519.4 -175.2 -18.15 - 3306 -46.1 - - - - - - - 13.90 13.07 14.16
297 48.0 -22.3 52 304 done -1.87 0.17 0.265 2691 217.6 2.33 0.034 1934 -603.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.00 14.49 14.31
612 110.6 -19.8 84 622 roll -1.80 - - 2693 - 2.33 0.054 553 -592.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
677 122.3 -15.9 97 685 done -1.74 0.17 0.266 2721 164.7 2.28 0.033 1938 607.5 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.31
984 162.8 -12.8 128 994 roll -1.74 - - 2722 - 2.38 0.054 552 -582.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.02
1030 168.9 -12.9 137 1037 done -1.74 - - 2714 - 2.33 0.034 1959 603.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1338 209.3 -13.2 168 1343 roll -1.77 - - 2714 - 2.42 0.055 549 -582.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.98
1399 216.6 -12.0 178 1404 done -1.81 - - 2704 - 2.33 0.034 1962 606.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1724 254.6 -11.7 209 1726 done -1.85 - - 2704 - - - 1963 - -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
2025 288.4 -11.0 219 2030 roll -1.89 - - 2704 - 2.42 0.055 561 -579.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.97
2127 301.3 -12.0 238 2132 done -1.92 - - 2693 - 2.33 0.034 1959 600.0 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
2457 343.6 -13.5 253 2463 roll -1.96 - - 2694 - 2.45 0.057 550 -575.1 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
2531 354.6 -13.8 267 2537 done -1.96 - - 2684 - 2.35 0.036 1959 599.6 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.56 14.48 14.59
2857 399.0 -13.6 281 2863 roll -1.96 - - 2683 - 2.45 0.058 558 -571.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
2953 412.3 -13.4 299 2960 done -1.96 - - 2674 - 2.38 0.037 1964 590.8 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
3290 457.2 -13.4 315 3294 roll -1.96 - - 2674 - 2.47 0.059 541 -576.1 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
3421 475.7 -13.3 340 3426 done -1.96 - - 2663 - 2.40 0.039 1960 591.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
3749 520.6 -14.0 355 3754 roll -1.96 - - 2663 - 2.47 0.061 542 -574.1 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
3868 538.7 -15.7 377 3874 done -1.96 - - 2653 - 2.40 0.041 1958 590.0 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.53
4184 586.7 -15.5 389 4189 roll -1.96 - - 2653 - 2.47 0.063 552 -569.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.98
4273 602.1 -16.9 406 4281 done -1.91 0.17 0.262 2679 152.9 2.42 0.043 1968 585.1 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 13.85 14.38 14.16
4581 646.0 -14.4 417 4587 roll -1.94 - - 2680 - 2.47 0.060 564 -568.4 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.95 14.29 14.97
4624 653.0 -15.3 425 4629 done -1.94 - - 2672 - 2.38 0.039 1959 586.1 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.48 14.39 14.52
4948 696.6 -13.2 439 4955 roll -1.94 - - 2672 - 2.47 0.059 545 -572.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.93 14.26 14.95
5003 704.0 -13.6 449 5009 done -1.94 - - 2661 - 2.42 0.040 1969 588.4 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.50
5317 743.9 -12.7 461 5323 roll -1.94 - - 2661 - 2.47 0.060 563 -569.2 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.95
5394 754.5 -13.7 475 5400 done -1.94 0.10 0.281 2674 130.0 2.40 0.043 1965 584.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 13.90 14.35 14.03
5720 794.1 -12.1 489 5726 roll -1.94 - - 2674 - 2.47 0.057 553 -571.7 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.94
5758 799.5 -13.0 496 5763 done -1.94 - - 2666 - 2.40 0.041 1957 585.0 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.47
5769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5769 begin apogee
5776 800.8 -13.3 498 5935 done -0.42 1.40 0.249 3006 242.9 - - 1707 - - 154.52 2.469 2589 -4.5 0.287 - - - - - - 13.62 13.98 12.53
5936 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5936 begin loiter
6281 806.3 -0.4 506 6282 done -0.42 - - 3006 - - - 1708 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
6881 813.5 -1.3 511 6884 done -0.93 0.38 0.122 2897 -286.8 - - 1707 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.31 14.55 14.50
7482 821.5 -1.3 516 7484 done -1.23 0.22 0.136 2826 -322.7 - - 1707 - - - - 2574 - - - - - - - - 14.41 14.59 14.54
8081 829.1 -1.2 521 8083 done -1.39 0.12 0.177 2792 -283.3 - - 1707 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.45 14.59 14.55
8683 835.8 -1.1 526 8684 done -1.50 - - 2792 - - - 1707 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
9282 844.8 -1.5 531 9284 done -1.60 0.15 0.160 2746 -306.7 - - 1707 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.52
9881 856.4 -2.0 536 9882 done -1.60 - - 2746 - - - 1706 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10481 869.1 -2.2 541 10524 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 40.70 2.280 2443 -3.1 0.229 - - - - - - 15.00 14.11 12.78
11081 852.4 3.2 546 11083 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2436 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11682 832.4 3.3 551 11683 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12281 813.7 3.1 556 12282 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12881 792.9 3.5 561 12882 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2434 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
13481 770.6 3.7 566 13482 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
14082 752.4 3.0 571 14083 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
14681 737.5 2.5 576 14682 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15281 718.3 3.3 581 15282 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15881 695.9 3.8 586 15882 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16482 675.2 3.4 591 16483 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17081 662.5 1.9 596 17082 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17681 649.1 2.3 601 17682 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
18281 630.5 3.1 606 18282 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
18882 614.8 2.5 611 18883 done -1.55 - - 2745 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
19481 605.4 1.5 616 19482 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
20081 587.9 3.2 621 20082 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20681 565.2 3.7 626 20682 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
21282 553.1 1.9 631 21283 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
21881 543.3 1.7 636 21882 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22481 528.8 2.5 641 22482 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23081 510.7 3.1 646 23082 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
23682 499.4 1.7 651 23683 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
24282 484.0 2.8 656 24283 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
24881 464.4 3.3 661 24882 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
25481 454.3 1.5 666 25482 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26081 448.1 1.1 671 26082 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26682 442.9 0.8 676 26683 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
27281 426.1 3.1 681 27282 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27881 415.2 1.5 686 27882 done -1.55 - - 2745 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
28481 408.0 1.4 691 28482 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
29082 395.7 2.1 696 29083 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
29681 388.2 1.2 701 29682 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
30281 381.1 1.1 706 30282 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
30881 373.3 1.3 711 30882 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
31482 370.4 0.3 716 31483 done -1.55 - - 2745 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
32081 366.3 0.8 721 32082 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
32681 354.3 2.1 726 32682 done -1.55 - - 2745 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
33281 352.3 - 731 33282 done -1.55 - - 2746 - - - 1707 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33882 341.8 2.1 736 33883 done -1.55 - - 2745 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
34481 335.4 0.9 741 34482 done -1.55 - - 2746 - - - 1706 - 35.8 - - 2432 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34719 end loiter: LOITER_COMPLETE
34719 begin climb
34721 334.5 - 743 34856 roll 1.98 3.12 0.235 3535 252.9 2.62 0.072 299 -537.0 175.2 119.65 1.782 1871 -4.7 0.172 - - - - - - 13.44 14.03 12.74
34934 313.6 15.4 785 34940 done 1.79 0.17 0.306 3493 -247.1 2.42 0.035 1715 585.1 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.79 14.32 14.20
35269 270.3 12.7 801 35274 roll 1.70 0.12 0.350 3458 -291.7 2.42 0.058 3098 571.5 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 13.80 14.13 13.99
35378 257.6 11.3 822 35384 done 1.65 - - 3466 - 2.42 0.048 1709 -574.0 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
35692 222.4 10.1 851 35701 roll 1.62 - - 3458 - 2.45 0.055 3090 563.7 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.96
35777 214.1 9.3 868 35785 done 1.58 0.12 0.339 3446 -100.0 2.47 0.054 1698 -563.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.74 14.28 14.14
36083 187.7 9.2 899 36092 roll 1.58 - - 3455 - 2.53 0.073 292 -555.7 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.96 14.17 14.98
36178 179.1 8.0 918 36185 done 1.58 - - 3446 - 2.40 0.036 1701 587.1 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
36486 158.8 6.1 949 36546 roll 1.69 0.10 0.149 3484 380.0 2.50 0.061 3103 560.8 237.0 49.12 1.521 1619 -4.9 0.100 - - - - - - 14.57 14.21 13.09
36620 146.1 11.4 975 36629 done 1.69 0.08 0.290 3475 -112.5 2.45 0.051 1698 -573.5 237.0 - - 1616 - - - - - - - - 13.89 14.24 14.08
36930 120.4 7.3 1007 36972 roll 1.78 - - 3484 - 2.53 0.076 298 -553.4 279.9 35.53 1.420 1445 -4.8 0.080 - - - - - - 14.90 14.26 13.19
37004 114.0 10.1 1022 37011 done 1.78 - - 3475 - 2.38 0.035 1699 588.7 279.9 - - 1442 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.50
37310 87.1 9.2 1053 37316 roll 1.85 0.10 0.143 3514 390.0 2.45 0.057 3109 575.5 279.9 - - 1440 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.57
37419 76.1 9.8 1074 37428 done 1.85 - - 3522 - 2.45 0.047 1698 -575.9 279.9 - - 1440 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.53
37727 43.7 10.9 1110 37734 roll 1.85 - - 3531 - 2.47 0.068 286 -571.7 279.9 - - 1439 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.95
37757 40.1 13.0 1115 37764 done 1.81 0.15 0.322 3496 -233.3 2.40 0.037 1706 591.7 279.9 - - 1439 - - - - - - - - 13.79 14.42 14.22
38071 9.5 7.2 1176 38097 roll 1.86 - - 3486 - 2.45 0.052 3106 571.4 323.8 19.88 0.099 1269 -8.6 0.161 - - - - - - 14.92 14.40 14.28
38132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38132 begin surface coast
38160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38160 begin surface
SM 2.68 - - - - -13.77 10.15 0.072 90 8.9 2.00 0.038 1949 -3267.5 524.93 -0.10 - 452 - - - - - - - -