NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 494 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.59 of 350.00 AH used of 24V (44.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 80 - - - 1941 - -175.2 -83.53 - 2681 - - - - - - - - 14.83 - 14.86
97 4.3 -3.6 14 130 roll -1.98 13.02 0.388 2657 197.9 2.75 1.992 3321 501.8 -175.2 -12.60 - 3308 -49.8 - - - - - - - 13.93 12.80 14.36
210 30.3 -22.1 34 217 done -1.83 0.20 0.271 2699 210.0 2.28 0.037 1955 -599.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.02 14.49 14.34
526 95.9 -18.5 74 530 roll -1.75 - - 2701 - 2.38 0.054 546 -592.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.98
571 104.6 -17.6 83 578 done -1.71 0.15 0.272 2723 146.7 2.28 0.032 1938 610.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.10 14.57 14.38
878 154.7 -16.2 114 887 roll -1.71 - - 2715 - 2.38 0.052 3356 595.8 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
920 161.4 -15.4 122 929 done -1.71 - - 2714 - 2.33 0.037 1948 -604.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.66
1232 207.4 -14.5 154 1238 roll -1.71 - - 2714 - 2.35 0.054 546 -596.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
1270 214.1 -15.7 161 1281 done -1.71 0.12 0.254 2730 133.3 2.33 0.033 1964 608.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.20 14.57 14.44
1602 259.5 -14.0 190 1607 roll -1.78 - - 2721 - 2.35 0.054 3363 595.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.50 15.00
1659 267.9 -13.5 201 1670 done -1.87 0.12 0.142 2680 -341.7 2.33 0.036 1959 -602.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.46 14.55 14.57
1966 312.7 -14.8 212 1971 roll -1.87 - - 2680 - 2.38 0.056 552 -591.2 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.48 15.00
2037 323.8 -14.9 225 2045 done -1.87 0.12 0.279 2693 108.3 2.33 0.034 1960 604.3 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.13 14.56 14.42
2369 368.2 -13.2 240 2370 done -1.87 - - 2692 - - - 1960 - -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
2671 409.6 -14.0 250 2678 roll -1.87 - - 2693 - 2.42 0.060 554 -581.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.45 15.00
2715 416.6 -15.0 258 2722 done -1.87 - - 2685 - 2.35 0.037 1958 597.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
3042 463.1 -14.6 272 3047 roll -1.87 - - 2685 - 2.42 0.058 560 -577.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.99 14.45 15.01
3080 469.0 -14.6 279 3085 done -1.87 - - 2675 - 2.38 0.040 1967 591.2 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
3409 517.0 -14.5 294 3416 roll -1.87 - - 2675 - 2.47 0.061 542 -576.9 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.00
3481 528.4 -14.9 307 3487 done -1.87 0.12 0.272 2691 133.3 2.40 0.041 1966 593.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.19
3812 575.7 -14.4 322 3813 done -1.91 - - 2691 - - - 1966 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
4112 616.9 -13.4 332 4114 done -1.94 - - 2691 - - - 1966 - -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
4412 655.2 -12.5 342 4420 roll -1.98 0.10 0.186 2663 -280.0 2.45 0.059 561 -573.5 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.56 14.35 14.62
4453 661.2 -14.3 349 4462 done -1.94 0.12 0.280 2680 141.7 2.38 0.042 1961 588.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 13.98 14.47 14.14
4786 703.5 -12.8 364 4787 done -1.94 - - 2680 - - - 1961 - -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
5087 742.9 -13.2 374 5095 roll -1.94 - - 2681 - 2.45 0.060 553 -574.7 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.98
5143 751.1 -14.8 384 5148 done -1.94 - - 2672 - 2.38 0.037 1960 591.2 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
5456 793.4 -13.3 396 5461 roll -1.94 - - 2672 - 2.45 0.057 554 -573.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.98
5505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5506 begin apogee
5513 800.5 -14.2 405 5674 done -0.42 1.42 0.269 3004 233.8 - - 1719 - - 157.10 2.479 2589 -4.5 0.291 - - - - - - 13.64 13.99 12.57
5675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5675 begin loiter
6016 805.1 0.2 413 6017 done -0.42 - - 3004 - - - 1719 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6618 803.2 0.3 418 6620 done -0.91 0.35 0.129 2902 -291.4 - - 1723 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.40 14.63 14.58
7217 807.4 -0.8 423 7219 done -1.22 0.25 0.136 2824 -312.0 - - 1723 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.47 14.65 14.61
7817 812.6 -0.8 428 7818 done -1.37 - - 2824 - - - 1723 - - - - 2573 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
8417 811.0 0.4 433 8419 done -1.52 0.20 0.154 2763 -305.0 - - 1723 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.38 14.60 14.54
9017 809.2 0.3 438 9018 done -1.56 - - 2763 - - - 1723 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9617 812.5 -0.6 443 9618 done -1.60 - - 2763 - - - 1723 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
10217 816.3 -0.6 448 10218 done -1.64 - - 2763 - - - 1723 - - - - 2569 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
10817 815.5 0.2 453 10819 done -1.68 0.12 0.163 2725 -316.7 - - 1724 - - - - 2568 - - - - - - - - 14.52 14.63 14.59
11417 814.3 0.2 458 11418 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12016 815.5 -0.2 463 12017 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
12617 818.7 -0.6 468 12618 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
13216 823.0 -0.7 473 13217 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13818 826.3 -0.5 478 13819 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14416 831.0 -0.8 483 14417 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15016 840.0 -1.6 488 15017 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15617 846.8 -1.0 493 15618 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16218 849.4 -0.4 498 16219 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
16816 851.3 -0.3 503 16817 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17416 851.2 0.1 508 17417 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18017 851.5 -0.1 513 18018 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
18618 853.8 -0.4 518 18619 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
19216 856.7 -0.5 523 19217 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19816 860.0 -0.5 528 19817 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20417 861.2 -0.1 533 20418 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
21018 865.2 -0.8 538 21019 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
21616 874.4 -1.6 543 21617 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22216 879.6 -0.8 548 22217 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2563 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22817 878.7 0.2 553 22818 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
23418 880.8 -0.5 558 23419 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
24016 888.0 -1.2 563 24017 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
24616 892.1 -0.6 568 24617 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
25217 892.5 - 573 25218 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
25818 894.7 -0.4 578 25819 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
26416 897.6 -0.5 583 26417 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27016 896.8 0.2 588 27017 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
27617 896.0 0.1 593 27618 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28218 900.4 -0.8 598 28219 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
28816 905.0 -0.7 603 28817 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2561 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
29416 906.3 -0.2 608 29417 done -1.68 - - 2725 - - - 1724 - - - - 2562 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
30014 end loiter: LOITER_COMPLETE
30014 begin climb
30017 910.0 - 613 30199 roll 1.98 3.47 0.276 3532 232.6 2.62 0.080 308 -540.5 175.2 168.50 2.641 1871 -4.1 0.284 - - - - - - 13.27 13.76 12.20
30340 874.6 15.1 677 30346 done 1.78 0.17 0.330 3492 -235.3 2.40 0.044 1708 583.3 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 13.82 14.37 14.26
30647 833.5 13.0 688 30654 roll 1.68 0.12 0.383 3459 -275.0 2.40 0.059 3086 574.2 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.85 14.25 14.09
30686 828.6 12.7 696 30690 done 1.62 - - 3468 - 2.40 0.050 1718 -570.0 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
31003 789.0 12.5 709 31011 roll 1.55 0.12 0.373 3435 -275.0 2.45 0.061 3094 561.6 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 13.88 14.24 14.09
31064 781.5 12.8 721 31071 done 1.55 - - 3444 - 2.45 0.053 1694 -571.4 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.42 14.36 14.45
31393 741.4 12.5 737 31401 roll 1.55 - - 3438 - 2.53 0.063 3097 554.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
31453 733.8 12.9 749 31460 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.056 1697 -566.8 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
31784 693.2 12.1 765 31791 roll 1.55 - - 3438 - 2.47 0.060 3085 561.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
31857 684.2 11.7 780 31861 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.055 1701 -564.9 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
32169 647.0 11.9 792 32175 roll 1.55 - - 3438 - 2.47 0.060 3090 562.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.01
32259 636.1 12.5 810 32263 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.054 1694 -565.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.46 14.35 14.51
32591 598.3 11.2 826 32596 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.060 3087 557.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
32723 584.1 9.9 852 32730 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.054 1689 -566.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
33043 551.6 10.1 866 33048 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.058 3090 560.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.02
33124 543.7 8.9 882 33129 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.053 1691 -566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.44 14.33 14.49
33438 512.7 10.3 894 33443 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.057 3093 560.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.31 15.01
33571 498.6 10.7 920 33577 done 1.55 - - 3447 - 2.47 0.052 1691 -567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.48
33890 460.7 12.3 934 33895 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.054 3101 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
33952 453.0 13.2 946 33957 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.047 1701 -571.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
34285 412.1 12.3 962 34290 roll 1.55 - - 3438 - 2.47 0.054 3094 564.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
34366 402.2 11.8 978 34371 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.048 1698 -569.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.48
34679 365.2 11.6 990 34684 roll 1.55 - - 3438 - 2.50 0.052 3103 562.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.30 15.02
34785 353.3 10.6 1011 34789 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.046 1700 -572.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.48
35097 319.3 10.8 1023 35103 roll 1.55 - - 3438 - 2.45 0.051 3098 570.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.02
35166 312.1 9.7 1037 35170 done 1.55 - - 3447 - 2.45 0.045 1694 -573.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
35483 277.7 11.1 1050 35487 roll 1.55 - - 3438 - 2.47 0.052 3093 566.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
35549 270.4 11.3 1063 35553 done 1.55 - - 3447 - 2.42 0.044 1701 -575.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
35862 234.3 11.2 1084 35871 roll 1.55 - - 3439 - 2.45 0.052 3090 566.9 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
35903 229.5 11.4 1092 35912 done 1.55 - - 3447 - 2.42 0.044 1698 -575.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.47
36215 197.5 8.9 1124 36223 roll 1.55 - - 3438 - 2.45 0.050 3095 570.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.97 14.12 15.00
36338 187.2 8.3 1148 36347 done 1.55 - - 3447 - 2.42 0.042 1701 -576.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.25
36646 163.6 7.8 1180 36680 roll 1.63 - - 3442 - 2.42 0.048 3097 576.9 210.1 28.23 1.508 1729 -4.5 0.099 - - - - - - 14.97 13.99 13.18
36760 154.9 8.1 1202 36765 done 1.67 - - 3451 - 2.42 0.042 1694 -579.8 210.1 - - 1726 - - - - - - - - 14.50 14.41 14.53
37073 129.3 7.8 1234 37078 roll 1.73 0.10 0.136 3486 350.0 2.45 0.050 3093 571.0 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.61
37196 119.5 8.6 1258 37201 done 1.73 - - 3494 - 2.45 0.047 1694 -571.0 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
37508 94.7 8.0 1290 37513 roll 1.73 - - 3503 - 2.47 0.072 287 -569.6 210.1 - - 1725 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.99
37604 87.1 8.1 1309 37610 done 1.73 - - 3495 - 2.38 0.034 1702 594.5 210.1 - - 1724 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
37911 65.6 7.5 1340 37951 roll 1.78 - - 3488 - 2.40 0.060 3106 585.0 250.1 31.70 1.287 1567 -5.0 0.051 - - - - - - 14.98 14.37 13.33
38094 50.8 7.0 1376 38137 done 1.84 - - 3495 - 2.40 0.046 1702 -585.0 297.3 37.12 1.259 1375 -5.2 0.042 - - - - - - 14.38 14.33 13.31
38443 13.8 12.6 1444 38449 roll 1.89 - - 3495 - 2.42 0.054 3094 575.2 297.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.87 14.39 14.90
38503 5.7 13.7 1455 38509 done 1.92 - - 3500 - 2.42 0.051 1696 -577.7 297.3 - - 1369 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
38525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38525 begin surface coast
38547 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38547 begin surface
SM 3.11 - - - - -13.76 10.05 0.064 98 9.8 0.45 0.052 1971 1806.7 524.93 0.15 0.146 450 3000.0 -6.531 - - - - - -