NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 383 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 150.84 of 350.00 AH used of 24V (56.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 526.65 (SM_CC=573.99261)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 88 VBD -2.00 - - 99 - - - 1923 - -175.2 -77.85 - 2554 - - - - - - - - 14.84 - 14.86
91 4.2 -4.6 13 129 roll -2.00 13.07 0.402 2648 195.0 2.70 2.002 3330 521.1 -175.2 -15.30 - 3314 -49.7 - - - - - - - 14.02 12.83 14.46
234 34.4 -20.3 39 241 done -1.85 0.22 0.297 2694 209.1 2.22 0.031 1961 -616.7 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.14 14.59 14.48
544 82.3 -13.1 78 550 roll -1.76 0.10 0.339 2704 100.0 2.30 0.044 3339 599.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.37 14.62 14.58
621 92.1 -12.5 93 627 done -1.72 - - 2704 - 2.22 0.031 1967 -618.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.75 14.69 14.77
927 129.9 -11.9 124 937 roll -1.69 0.12 0.278 2734 250.0 2.33 0.049 564 -602.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.38 14.63 14.53
972 135.3 -10.8 133 979 done -1.69 - - 2726 - 2.20 0.029 1939 625.0 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.81
1280 166.5 -10.1 164 1288 roll -1.72 - - 2715 - 2.33 0.049 3360 609.9 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.05 14.68 15.07
1351 173.6 -10.3 178 1356 done -1.78 - - 2715 - 2.25 0.030 1957 -623.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.80 14.74 14.82
1667 203.5 -10.0 210 1672 roll -1.82 - - 2715 - 2.30 0.051 563 -606.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.67 15.06
1763 213.0 -9.8 228 1770 done -1.82 - - 2705 - 2.25 0.030 1973 626.7 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2079 241.7 -9.5 260 2084 roll -1.82 - - 2695 - 2.28 0.050 3363 609.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.02 14.68 15.04
2160 249.2 -9.3 274 2165 done -1.87 - - 2695 - 2.28 0.033 1955 -617.5 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.82
2475 280.2 -10.0 286 2481 roll -1.87 - - 2695 - 2.33 0.057 561 -598.3 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 14.66 15.07
2509 283.9 -10.3 292 2516 done -1.87 - - 2685 - 2.25 0.034 1954 619.1 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.75 14.83
2844 319.2 -10.4 308 2845 done -1.87 - - 2685 - - - 1954 - -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
3146 350.1 -10.4 318 3153 roll -1.87 - - 2685 - 2.38 0.057 556 -587.4 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 15.03 14.66 15.05
3175 353.8 -11.2 323 3183 done -1.87 - - 2675 - 2.30 0.035 1965 612.6 -175.2 - - 3316 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3483 385.8 -10.4 334 3489 roll -1.87 - - 2676 - 2.40 0.058 558 -586.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.07
3521 390.3 -10.7 341 3526 done -1.87 0.12 0.282 2688 100.0 2.30 0.036 1967 612.6 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.34 14.72 14.62
3850 424.3 -10.3 356 3851 done -1.87 - - 2688 - - - 1968 - -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
4152 454.2 -10.0 366 4158 roll -1.87 - - 2690 - 2.40 0.058 565 -584.6 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 15.04 14.64 15.07
4210 460.6 -10.0 377 4218 done -1.87 - - 2681 - 2.30 0.035 1964 608.3 -175.2 - - 3310 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
4516 491.0 -10.0 388 4523 roll -1.87 - - 2682 - 2.40 0.058 563 -583.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.03 14.64 15.05
4559 495.8 -10.7 396 4566 done -1.87 - - 2674 - 2.30 0.035 1960 607.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4886 529.0 -10.5 410 4891 roll -1.87 - - 2674 - 2.40 0.065 567 -580.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.07
4944 535.9 -10.8 421 4953 done -1.87 0.15 0.283 2693 126.7 2.33 0.039 1974 603.9 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.26 14.69 14.57
5250 567.2 -10.3 432 5256 roll -1.87 - - 2694 - 2.45 0.067 567 -574.3 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.05
5275 570.2 -11.3 436 5280 done -1.87 - - 2686 - 2.30 0.039 1952 602.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
5590 604.1 -10.9 448 5595 roll -1.87 - - 2686 - 2.40 0.060 562 -579.2 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
5632 609.3 -11.7 456 5637 done -1.87 - - 2678 - 2.33 0.039 1962 600.9 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
5955 643.4 -10.7 470 5963 roll -1.87 - - 2678 - 2.40 0.058 566 -581.7 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.04
6011 649.5 -11.6 480 6016 done -1.87 0.12 0.282 2692 116.7 2.33 0.041 1967 601.3 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.28 14.67 14.56
6325 679.9 -9.6 492 6326 done -1.87 - - 2692 - - - 1968 - -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
6626 708.4 -9.4 502 6631 roll -1.87 - - 2693 - 2.45 0.067 564 -573.1 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
6696 715.6 -8.9 515 6703 done -1.87 - - 2685 - 2.33 0.039 1956 597.4 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
7027 746.8 -9.5 530 7032 roll -1.87 - - 2684 - 2.40 0.060 568 -578.3 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
7070 751.4 -10.7 538 7076 done -1.87 - - 2674 - 2.35 0.042 1966 594.9 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
7396 782.3 -9.6 552 7401 roll -1.87 - - 2675 - 2.45 0.063 558 -574.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 15.03 14.56 15.05
7444 787.5 -10.2 561 7450 done -1.87 0.12 0.285 2687 100.0 2.35 0.041 1972 601.7 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.22 14.65 14.51
7764 817.6 -9.6 574 7771 roll -1.87 - - 2688 - 2.47 0.070 550 -575.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
7803 821.9 -9.9 581 7810 done -1.87 - - 2680 - 2.35 0.042 1950 595.7 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
8134 855.5 -10.4 596 8139 roll -1.87 - - 2680 - 2.42 0.064 561 -574.0 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.03
8177 860.5 -10.8 604 8182 done -1.87 0.12 0.278 2698 150.0 2.38 0.042 1981 596.6 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.16 14.63 14.33
8502 893.0 -10.1 618 8508 roll -1.90 - - 2699 - 2.47 0.071 569 -571.7 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.04
8567 900.1 -10.2 630 8573 done -1.93 - - 2691 - 2.35 0.042 1959 591.5 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.72
8902 934.2 -10.1 646 8907 roll -1.93 - - 2691 - 2.45 0.067 565 -569.0 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.02
8937 937.8 -10.1 652 8942 done -1.93 - - 2681 - 2.35 0.042 1964 595.3 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
9272 971.7 -10.0 668 9277 roll -1.93 - - 2681 - 2.45 0.066 567 -570.2 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
9331 978.3 -10.6 679 9339 done -1.93 - - 2671 - 2.35 0.043 1959 592.3 -175.2 - - 3288 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9461 990.8 -10.0 684 9626 done -0.42 1.33 0.254 3003 249.6 - - 1716 - - 160.90 2.712 2596 -4.3 0.308 - - - - - - 13.96 13.91 12.52
9627 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9627 begin climb
9629 996.0 - 689 9806 roll 2.00 1.85 0.175 3530 284.9 2.58 0.063 3105 538.4 175.2 165.62 2.698 1880 -4.3 0.313 - - - - - - 13.92 13.84 12.56
9837 977.5 13.6 730 9845 done 1.85 0.20 0.390 3506 -120.0 2.53 0.057 1700 -555.3 175.2 - - 1876 - - - - - - - - 13.85 14.16 14.16
10145 940.6 11.9 741 10152 roll 1.75 0.12 0.370 3490 -133.3 2.45 0.076 288 -576.3 175.2 - - 1871 - - - - - - - - 14.19 14.52 14.42
10178 936.4 11.9 748 10183 done 1.66 0.15 0.337 3464 -173.3 2.42 0.047 1705 585.5 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.21 14.59 14.58
10501 902.9 10.2 762 10505 roll 1.66 - - 3463 - 2.45 0.073 3115 575.5 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.97 14.62 15.00
10582 894.4 10.0 778 10587 done 1.61 - - 3471 - 2.45 0.057 1696 -579.2 175.2 - - 1870 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
10894 862.8 10.1 790 10899 roll 1.57 0.12 0.310 3443 -233.3 2.47 0.060 3114 574.1 175.2 - - 1869 - - - - - - - - 14.32 14.60 14.50
10941 858.3 9.4 799 10964 done 1.59 - - 3448 - 2.45 0.059 1707 -574.3 191.5 15.57 2.365 1811 -3.7 0.265 - - - - - - 14.73 14.64 13.12
11288 823.9 10.1 818 11289 done 1.59 - - 3448 - - - 1707 - 191.5 - - 1807 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
11587 793.0 10.3 828 11593 roll 1.59 - - 3442 - 2.42 0.060 3105 577.7 191.5 - - 1806 - - - - - - - - 15.00 14.58 15.02
11640 787.1 10.8 839 11647 done 1.59 - - 3448 - 2.47 0.060 1688 -573.7 191.5 - - 1806 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
11947 754.8 10.6 850 11951 roll 1.59 - - 3458 - 2.42 0.076 295 -575.6 191.5 - - 1805 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.05
11979 751.3 11.6 856 11986 done 1.59 - - 3454 - 2.38 0.040 1712 595.4 191.5 - - 1805 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
12309 715.8 10.8 872 12313 roll 1.59 - - 3448 - 2.42 0.067 3104 575.2 191.5 - - 1805 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.06
12353 710.7 10.6 881 12358 done 1.59 - - 3455 - 2.42 0.054 1702 -579.3 191.5 - - 1805 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.76
12665 677.3 10.9 893 12672 roll 1.59 - - 3465 - 2.45 0.073 292 -575.5 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.07
12703 672.9 11.4 901 12708 done 1.59 - - 3464 - 2.38 0.041 1703 592.9 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
13020 638.9 10.6 914 13025 roll 1.59 - - 3458 - 2.42 0.063 3116 583.9 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.07
13067 633.9 10.3 923 13071 done 1.59 - - 3466 - 2.45 0.052 1698 -578.8 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
13379 601.1 10.5 935 13380 done 1.59 - - 3466 - - - 1697 - 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
13679 569.7 10.4 945 13686 roll 1.59 - - 3460 - 2.47 0.064 3105 570.0 191.5 - - 1804 - - - - - - - - 15.05 14.56 15.07
13739 563.3 11.1 957 13747 done 1.59 0.10 0.286 3451 -90.0 2.45 0.053 1686 -579.2 191.5 - - 1803 - - - - - - - - 14.29 14.59 14.55
14070 531.0 9.7 973 14079 done 1.60 - - 3451 - - - 1686 - 199.7 7.78 1.854 1781 -2.8 0.159 - - - - - - 15.04 14.42 13.08
14371 501.9 9.8 983 14383 roll 1.61 - - 3445 - 2.47 0.060 3109 576.1 205.9 7.22 1.795 1754 -3.7 0.205 - - - - - - 15.01 14.16 13.14
14444 494.4 9.3 998 14469 done 1.64 - - 3454 - 2.42 0.052 1703 -581.0 224.8 18.67 1.945 1677 -4.1 0.205 - - - - - - 14.69 14.61 13.26
14788 460.6 9.8 1016 14794 roll 1.64 - - 3445 - 2.45 0.059 3101 570.6 229.3 - - 1671 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.95
14902 449.7 9.2 1039 14930 done 1.67 - - 3454 - 2.42 0.047 1697 -580.2 249.9 22.88 1.896 1577 -4.1 0.191 - - - - - - 14.66 14.57 13.30
15234 415.1 10.8 1055 15240 roll 1.71 - - 3445 - 2.45 0.057 3112 577.6 249.9 - - 1567 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.93
15311 406.1 10.7 1071 15316 done 1.75 0.10 0.138 3491 460.0 2.45 0.050 1699 -576.7 249.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.64
15618 368.5 12.3 1082 15622 roll 1.75 - - 3501 - 2.47 0.077 293 -569.2 249.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
15680 360.4 13.6 1094 15685 done 1.70 0.12 0.301 3476 -208.3 2.38 0.039 1704 592.9 249.9 - - 1566 - - - - - - - - 14.16 14.59 14.52
16014 323.3 10.7 1110 16019 roll 1.70 - - 3466 - 2.40 0.057 3108 585.0 249.9 - - 1565 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.03
16080 316.4 10.2 1123 16084 done 1.70 - - 3475 - 2.42 0.050 1700 -581.8 249.9 - - 1565 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.72
16402 284.8 9.8 1137 16410 roll 1.71 - - 3466 - 2.42 0.052 3106 581.0 256.1 3.65 1.133 1553 -3.3 0.162 - - - - - - 15.03 14.13 13.12
16511 273.4 10.0 1159 16517 done 1.71 - - 3474 - 2.42 0.049 1701 -580.6 256.1 - - 1554 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
16818 241.7 10.0 1174 16823 roll 1.74 - - 3465 - 2.45 0.054 3117 578.0 256.1 - - 1554 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
16855 238.0 10.2 1181 16862 done 1.77 - - 3475 - 2.45 0.050 1700 -578.4 256.1 - - 1554 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
17161 210.5 8.3 1212 17211 roll 1.88 0.12 0.122 3537 516.7 2.50 0.070 294 -562.4 300.8 40.47 1.541 1362 -4.7 0.127 - - - - - - 14.66 14.42 13.41
17324 191.5 12.0 1244 17334 done 1.81 0.15 0.314 3500 -246.7 2.38 0.034 1720 599.2 300.8 - - 1357 - - - - - - - - 14.07 14.52 14.44
17634 159.0 9.1 1276 17658 roll 1.89 - - 3490 - 2.33 0.050 3095 590.1 323.2 18.50 1.432 1272 -4.6 0.100 - - - - - - 14.93 14.23 13.51
17692 153.9 9.3 1287 17714 done 1.98 0.08 0.076 3539 612.5 2.40 0.044 1686 -587.1 341.0 15.60 1.401 1205 -4.3 0.092 - - - - - - 14.42 14.44 13.47
18011 120.0 11.2 1321 18016 roll 1.98 - - 3532 - 2.42 0.052 3091 580.6 341.0 - - 1196 - - - - - - - - 14.91 14.49 14.93
18044 116.4 11.2 1327 18048 done 1.98 - - 3539 - 2.38 0.043 1706 -581.9 341.0 - - 1196 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
18357 83.0 10.3 1359 18365 roll 2.01 - - 3532 - 2.38 0.050 3097 584.5 341.0 - - 1195 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.99
18408 77.6 10.7 1369 18418 done 2.01 - - 3539 - 2.38 0.042 1697 -588.2 341.0 - - 1194 - - - - - - - - 14.69 14.61 14.71
18718 49.9 8.4 1401 18762 roll 2.13 0.10 0.135 3572 330.0 2.45 0.048 3100 572.7 383.6 33.92 1.183 1026 -5.0 0.041 - - - - - - 14.71 14.51 13.66
18845 36.6 11.0 1424 18851 done 2.13 - - 3581 - 2.38 0.040 1698 -589.1 383.6 - - 1022 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
19156 5.6 10.5 1485 19162 roll 2.17 - - 3573 - 2.40 0.047 3105 586.2 383.6 - - 1021 - - - - - - - - 14.93 14.57 14.95
19182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19209 begin surface
SM 2.57 - - - - -13.76 10.38 0.080 98 9.4 1.98 0.042 1959 793.4 526.65 0.65 0.094 450 692.3 -1.935 - - - - - -