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* dive
| • Previous call tries 2 | • 3.30 of 91.80 AH used of 24V (96.40% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.29 of 100.00 AH used of 10V (98.71% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -12.1 deg, speed -6.995 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 32.6 m at 90.2 m, depth 123 m (149 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 74 | VBD | -0.98 | - | - | 677 | - | - | - | 1850 | - | -146.6 | -54.97 | - | 2277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -4.8 | 10 | 123 | roll | -0.98 | 12.88 | 0.147 | 2972 | 178.2 | 2.90 | 0.060 | 3426 | 543.4 | -146.6 | -23.05 | - | 3033 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 21.6 | -9.1 | 47 | 288 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.85 | 0.040 | 1846 | -554.4 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 28.2 | -9.1 | 60 | 362 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | - | - | 1846 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 34.8 | -9.3 | 73 | 435 | roll | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.97 | 0.067 | 268 | -531.3 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 463 | 38.3 | -10.1 | 79 | 470 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.83 | 0.037 | 1844 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | 45.5 | -9.6 | 92 | 544 | roll | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.90 | 0.050 | 3434 | 548.3 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 47.3 | -9.5 | 95 | 562 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.83 | 0.041 | 1847 | -560.8 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 694 | 60.1 | -9.2 | 120 | 700 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | - | - | 1847 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 72.9 | -9.4 | 145 | 841 | roll | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.88 | 0.049 | 3435 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 75.2 | -9.4 | 149 | 865 | done | -0.98 | - | - | 2971 | - | 2.83 | 0.042 | 1850 | -560.1 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 997 | 87.7 | -8.9 | 174 | 1004 | roll | -0.98 | - | - | 2972 | - | 3.00 | 0.068 | 277 | -524.3 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 91.4 | -9.8 | 180 | 1039 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | 2.83 | 0.038 | 1844 | 553.7 | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 103.5 | -8.5 | 205 | 1177 | done | -0.98 | - | - | 2972 | - | - | - | 1844 | - | -146.6 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1286 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1286 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1291 | 113.2 | 8.2 | 226 | 1412 | done | -0.33 | 0.68 | 0.084 | 3112 | 205.9 | - | - | 1844 | - | - | 115.62 | 0.852 | 2433 | -5.2 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1413 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1415 | 116.8 | - | 248 | 1542 | roll | 0.98 | 1.38 | 0.066 | 3403 | 210.9 | 2.95 | 0.050 | 3435 | 539.3 | 146.6 | 118.05 | 0.829 | 1833 | -5.1 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 108.8 | 6.9 | 274 | 1567 | done | 0.99 | - | - | 3403 | - | 2.88 | 0.042 | 1856 | -548.3 | 149.3 | - | - | 1829 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 100.0 | 6.3 | 299 | 1731 | roll | 1.01 | - | - | 3403 | - | 3.10 | 0.070 | 277 | -509.4 | 169.9 | 19.48 | 0.769 | 1740 | -4.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 95.7 | 7.4 | 309 | 1766 | done | 1.01 | - | - | 3403 | - | 2.85 | 0.039 | 1854 | 553.3 | 169.9 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1900 | 86.3 | 6.6 | 334 | 1919 | roll | 1.03 | 0.05 | 0.126 | 3423 | 400.0 | 2.92 | 0.051 | 3427 | 538.7 | 180.8 | 10.73 | 0.726 | 1694 | -4.2 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 82.0 | 8.1 | 343 | 1959 | done | 1.03 | - | - | 3422 | - | 2.85 | 0.042 | 1850 | -553.3 | 180.8 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | 71.6 | 7.5 | 368 | 2098 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 3.05 | 0.071 | 277 | -515.7 | 180.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2134 | 68.2 | 8.3 | 375 | 2140 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.83 | 0.038 | 1851 | 556.2 | 180.8 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2274 | 57.1 | 7.5 | 400 | 2281 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.90 | 0.051 | 3435 | 546.2 | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2305 | 54.7 | 8.0 | 405 | 2311 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.85 | 0.040 | 1849 | -556.5 | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 44.3 | 7.5 | 430 | 2449 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 3.03 | 0.069 | 270 | -521.1 | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 41.8 | 8.0 | 435 | 2478 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.83 | 0.038 | 1851 | 558.7 | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2609 | 31.6 | 7.2 | 460 | 2615 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | - | - | 1851 | - | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 26.1 | 7.7 | 473 | 2689 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.88 | 0.051 | 3425 | 546.5 | 180.8 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 24.1 | 7.7 | 477 | 2713 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.83 | 0.041 | 1854 | -555.1 | 180.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 18.8 | 7.3 | 490 | 2785 | roll | 1.03 | - | - | 3423 | - | 3.00 | 0.068 | 268 | -528.7 | 180.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 15.1 | 8.1 | 498 | 2831 | done | 1.03 | - | - | 3423 | - | 2.85 | 0.037 | 1852 | 555.8 | 180.8 | - | - | 1689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | 10.2 | 6.7 | 511 | 2915 | roll | 1.04 | - | - | 3423 | - | 2.88 | 0.049 | 3431 | 548.3 | 188.6 | 7.32 | 0.668 | 1664 | -3.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 6.6 | 6.3 | 521 | 2984 | done | 1.06 | - | - | 3423 | - | 2.85 | 0.041 | 1850 | -554.7 | 209.2 | 19.50 | 0.736 | 1579 | -4.4 | 0.004 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3038 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3138 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.58 | - | - | - | - | -11.60 | - | - | 673 | - | - | - | 1850 | - | 350.04 | 90.95 | 0.091 | 1005 | -6.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | |||