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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.57 of 91.80 AH used of 24V (99.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.26 of 100.00 AH used of 10V (99.74% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 0.99 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 671.14 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 4.4 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 116 | VBD | -1.57 | - | - | 681 | - | - | - | 2253 | - | -97.8 | -97.78 | - | 2708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.4 | -4.9 | 18 | 160 | roll | -1.57 | 12.25 | 0.142 | 2903 | 181.4 | 2.90 | 0.064 | 3842 | 547.9 | -97.8 | -22.17 | - | 3634 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 179 | 11.4 | -12.3 | 28 | 186 | done | -1.57 | - | - | 2903 | - | 2.88 | 0.041 | 2246 | -554.2 | -97.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 22.2 | -14.7 | 41 | 258 | roll | -1.57 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.066 | 662 | -536.9 | -97.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 29.4 | -15.7 | 49 | 306 | done | -1.57 | - | - | 2903 | - | 2.88 | 0.046 | 2241 | 548.3 | -97.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 371 | 40.7 | -15.1 | 62 | 378 | roll | -1.57 | - | - | 2903 | - | 2.95 | 0.064 | 660 | -535.9 | -97.8 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | 45.3 | 16.0 | 67 | 488 | done | -0.33 | 1.30 | 0.083 | 3171 | 206.2 | - | - | 2250 | - | - | 75.53 | 0.855 | 3233 | -5.3 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 491 | 50.3 | - | 82 | 578 | roll | 1.57 | 1.88 | 0.039 | 3594 | 225.0 | 2.97 | 0.056 | 3843 | 536.4 | 97.8 | 76.78 | 0.861 | 2833 | -5.2 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 687 | 68.8 | -10.4 | 117 | 935 | done | 1.93 | 0.28 | 0.042 | 3676 | 292.9 | 2.83 | 0.041 | 2257 | -560.4 | 395.2 | 233.55 | 0.841 | 1620 | -5.2 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 27.8 | 23.4 | 187 | 1077 | roll | 1.93 | - | - | 3676 | - | 2.90 | 0.051 | 3843 | 546.9 | 395.2 | - | - | 1613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1183 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 679 | - | - | - | 2242 | - | 671.14 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||