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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.56 of 91.80 AH used of 24V (97.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.09 of 61.20 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 144 | done | -1.78 | - | - | 296 | - | - | - | 2001 | - | -63.1 | -117.95 | - | 3768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 147 | 3.0 | -2.2 | 23 | 171 | roll | -1.87 | 11.82 | 0.162 | 2334 | 172.4 | 2.65 | 0.079 | 3395 | 526.0 | -136.5 | -3.92 | - | 3894 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 26.1 | -11.5 | 84 | 423 | done | -1.87 | - | - | 2334 | - | 2.58 | 0.062 | 1991 | -544.2 | -136.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 489 | 34.7 | -12.4 | 100 | 496 | roll | -1.87 | - | - | 2334 | - | 2.62 | 0.067 | 3404 | 539.3 | -136.5 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 49.8 | -13.3 | 126 | 610 | done | -1.87 | - | - | 2334 | - | 2.58 | 0.062 | 2000 | -544.2 | -136.5 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 748 | 67.8 | -12.8 | 157 | 754 | roll | -1.87 | - | - | 2334 | - | 2.58 | 0.063 | 591 | -546.1 | -136.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 75.3 | -13.3 | 169 | 811 | done | -1.87 | - | - | 2334 | - | 2.47 | 0.038 | 2007 | 573.3 | -136.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 93.3 | -12.0 | 200 | 955 | done | -1.87 | - | - | 2334 | - | - | - | 2010 | - | -136.5 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | 103.0 | 12.0 | 217 | 1117 | done | -0.31 | 1.77 | 0.115 | 2678 | 194.4 | - | - | 1937 | - | - | 75.25 | 0.709 | 3510 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1118 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1118 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1120 | 105.1 | - | 233 | 1240 | roll | 1.87 | 2.22 | 0.065 | 3156 | 215.3 | 2.67 | 0.064 | 3342 | 526.2 | 136.5 | 107.40 | 0.693 | 2952 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 88.6 | 18.0 | 261 | 1271 | done | 1.87 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.062 | 1958 | -536.4 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1409 | 63.3 | 17.2 | 292 | 1415 | roll | 1.87 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.064 | 3354 | 541.1 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 56.7 | 17.6 | 299 | 1450 | done | 1.87 | - | - | 3156 | - | 2.60 | 0.061 | 1948 | -540.8 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 32.7 | 16.7 | 330 | 1591 | roll | 1.87 | - | - | 3155 | - | 2.58 | 0.062 | 3349 | 543.0 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 29.4 | 17.5 | 333 | 1607 | done | 1.87 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.061 | 1945 | -544.2 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1671 | 17.4 | 17.0 | 349 | 1677 | roll | 1.87 | - | - | 3155 | - | 2.58 | 0.062 | 3349 | 544.2 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 11.1 | 16.8 | 357 | 1715 | done | 1.87 | - | - | 3156 | - | 2.58 | 0.061 | 1943 | -545.0 | 136.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1741 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1781 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -11.29 | - | - | 296 | - | - | - | 2002 | - | 690.03 | 324.95 | 0.621 | 697 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||