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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.81 of 91.80 AH used of 24V (96.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.17 of 61.20 AH used of 10V (98.09% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410) | ||
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 7.6 m at 60.1 m, depth 68 m (101 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 147 | VBD | -1.89 | - | - | 398 | - | - | - | 1842 | - | -63.0 | -122.25 | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 3.2 | -4.3 | 23 | 175 | roll | -1.96 | 11.70 | 0.156 | 2469 | 177.0 | 2.50 | 0.059 | 450 | -556.8 | -116.6 | -5.53 | - | 3760 | -56.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 55.5 | -16.9 | 72 | 435 | done | -1.96 | - | - | 2469 | - | 2.35 | 0.027 | 1847 | 594.5 | -116.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 77.7 | -15.2 | 97 | 578 | roll | -1.96 | - | - | 2469 | - | 2.53 | 0.049 | 443 | -554.9 | -116.6 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 720 | 101.4 | 16.5 | 122 | 822 | done | -0.33 | 1.77 | 0.106 | 2828 | 202.8 | - | - | 1905 | - | - | 93.57 | 0.828 | 3284 | -5.1 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 106.5 | - | 141 | 927 | roll | 1.96 | 2.22 | 0.044 | 3334 | 227.9 | 2.55 | 0.041 | 3300 | 547.1 | 116.6 | 93.25 | 0.804 | 2809 | -5.1 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 951 | 98.3 | 11.5 | 164 | 957 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | 2.47 | 0.035 | 1899 | -567.2 | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 79.9 | 12.9 | 189 | 1099 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | - | - | 1898 | - | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 62.3 | 12.0 | 214 | 1241 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | - | - | 1898 | - | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 45.7 | 11.2 | 239 | 1382 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | - | - | 1898 | - | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 30.1 | 10.5 | 264 | 1523 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | - | - | 1897 | - | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 22.2 | 10.0 | 277 | 1599 | roll | 1.96 | - | - | 3334 | - | 2.53 | 0.052 | 494 | -554.5 | 116.6 | - | - | 2809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 14.1 | 11.0 | 290 | 1675 | done | 1.96 | - | - | 3334 | - | 2.40 | 0.030 | 1910 | 590.0 | 116.6 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1744 | 6.8 | 9.2 | 303 | 1757 | roll | 1.97 | - | - | 3334 | - | 2.60 | 0.051 | 494 | -544.6 | 124.3 | 7.28 | 0.657 | 2778 | -4.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.53 | - | - | 399 | - | - | - | 1860 | - | 410.14 | 150.45 | 0.749 | 1612 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||