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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 91.80 AH used of 24V (99.71% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 61.20 AH used of 10V (99.77% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.09 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 380 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 133 | VBD | -1.32 | - | - | 400 | - | - | - | 2172 | - | -155.5 | -107.65 | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 136 | 3.0 | -5.3 | 20 | 166 | roll | -1.37 | 11.27 | 0.141 | 2509 | 187.1 | 2.47 | 0.064 | 3546 | 556.3 | -194.6 | -11.98 | - | 3891 | -42.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 25.1 | -11.1 | 55 | 343 | done | -1.37 | - | - | 2509 | - | 2.40 | 0.048 | 2173 | -572.1 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 33.5 | -11.6 | 68 | 417 | done | -1.37 | - | - | 2509 | - | - | - | 2171 | - | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 42.0 | -11.5 | 81 | 492 | roll | -1.37 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.062 | 747 | -543.5 | -194.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 513 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 522 | 45.6 | 12.6 | 86 | 623 | done | -0.33 | 1.02 | 0.071 | 2732 | 218.6 | - | - | 2082 | - | - | 94.57 | 0.526 | 3380 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 626 | 49.9 | - | 105 | 786 | roll | 1.37 | 1.62 | 0.048 | 3116 | 237.0 | 2.60 | 0.057 | 3503 | 546.5 | 194.6 | 148.82 | 0.522 | 2587 | -5.3 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 47.0 | 8.3 | 137 | 839 | done | 1.41 | - | - | 3115 | - | 2.50 | 0.051 | 2099 | -561.6 | 233.7 | 31.27 | 0.501 | 2427 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 27.1 | 11.4 | 168 | 984 | roll | 1.41 | - | - | 3115 | - | 2.62 | 0.069 | 686 | -539.3 | 233.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 23.2 | 11.9 | 173 | 1014 | done | 1.41 | - | - | 3115 | - | 2.53 | 0.048 | 2104 | 560.5 | 233.7 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 14.5 | 11.6 | 186 | 1088 | done | 1.41 | - | - | 3115 | - | - | - | 2105 | - | 233.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | 6.0 | 11.1 | 199 | 1162 | done | 1.41 | - | - | 3115 | - | - | - | 2106 | - | 233.7 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.06 | - | - | 405 | - | - | - | 2164 | - | 700.09 | 279.85 | 0.507 | 527 | -6.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||