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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.95 of 92.00 AH used of 24V (97.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.74 of 97.00 AH used of 10V (98.21% remains) | |
| • Surface angle -76.4 deg, depth -0.37 m | • Intended pitch -28.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 30 | VBD | -1.75 | - | - | 600 | - | - | - | 1937 | - | -4.9 | -11.75 | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 2.3 | -8.3 | 2 | 62 | roll | -1.75 | 9.12 | 0.177 | 2235 | 179.3 | 2.42 | 0.064 | 3395 | 602.5 | -4.9 | -13.45 | - | 2324 | -23.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.81 | 26.12 |
| 306 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 306 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | 30.2 | -10.0 | 55 | 322 | done | -0.30 | 1.75 | 0.179 | 2550 | 180.0 | 0.10 | 0.099 | 2002 | -13930.0 | - | 1.83 | 0.047 | 2304 | -10.9 | 0.678 | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.84 | 25.88 |
| 323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 29.1 | - | 56 | 338 | roll | 1.75 | 2.53 | 0.180 | 2999 | 177.5 | 2.42 | 0.043 | 536 | -605.8 | 4.9 | 1.90 | 0.047 | 2285 | -10.0 | 0.598 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.86 | 25.88 |
| 581 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 581 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.33 | - | - | - | - | -9.27 | 10.70 | 0.068 | 599 | 56.0 | 2.38 | 0.035 | 2000 | -3679.0 | 150.12 | 57.88 | 0.047 | 1693 | 29.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | |||