PortSusan 02Aug07 * SG130 * Dive index * Mission links * Dive 21 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.57 of 91.80 AH used of 24V (93.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.42 of 61.20 AH used of 10V (96.04% remains)
• Surface angle -71.1 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 10 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 91 VBD -1.11 - - 530 - - - 2564 - -244.4 -71.07 - 3013 - - - - - - - - - - -
93 3.4 -5.7 7 137 roll -1.11 15.48 0.219 2909 153.7 3.50 0.081 3904 382.9 -244.4 -19.40 - 3891 -45.3 - - - - - - - - - -
317 27.3 -9.2 32 327 done -1.11 - - 2909 - 3.33 0.049 2572 -400.0 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
359 31.2 -9.5 36 369 done -1.11 - - 2909 - - - 2573 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
401 35.1 -9.5 40 411 roll -1.11 - - 2909 - 3.53 0.071 3917 380.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
430 37.8 -10.3 43 440 done -1.11 - - 2909 - 3.33 0.049 2571 -404.2 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
472 41.7 -9.3 47 481 done -1.11 - - 2909 - - - 2571 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
514 45.6 -9.6 51 523 done -1.11 - - 2910 - - - 2572 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
555 49.6 -9.5 55 566 roll -1.11 - - 2909 - 3.47 0.072 3908 385.0 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
588 53.0 -10.2 58 594 done -1.11 - - 2909 - 3.40 0.050 2565 -395.0 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
625 56.3 -9.3 62 635 done -1.11 - - 2909 - - - 2565 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
667 60.5 -9.9 66 677 roll -1.11 - - 2909 - 3.50 0.072 3913 385.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
691 62.7 -9.6 68 697 done -1.11 - - 2909 - 3.38 0.049 2559 -400.6 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
729 66.2 -9.7 72 738 done -1.11 - - 2910 - - - 2560 - -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
771 70.2 -9.5 76 781 roll -1.11 - - 2909 - 3.58 0.074 3915 378.5 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
800 73.0 -9.9 79 810 done -1.11 - - 2909 - 3.35 0.049 2566 -402.7 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
842 76.8 -9.3 83 851 done -1.11 - - 2910 - - - 2566 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
884 80.5 -9.1 87 893 done -1.11 - - 2909 - - - 2567 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
926 84.5 -9.6 91 936 roll -1.11 - - 2909 - 3.53 0.074 3916 382.2 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
958 87.6 -9.4 94 964 done -1.11 - - 2909 - 3.40 0.051 2570 -395.9 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
996 90.8 -9.1 98 1005 done -1.11 - - 2909 - - - 2570 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1039 94.6 -8.9 102 1047 done -1.11 - - 2909 - - - 2570 - -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1080 98.4 -9.4 106 1089 roll -1.11 - - 2909 - 3.50 0.075 3906 381.7 -244.4 - - 3892 - - - - - - - - - - -
1109 101.2 -10.0 109 1119 done -1.11 - - 2909 - 3.33 0.051 2567 -402.1 -244.4 - - 3893 - - - - - - - - - - -
1154 105.1 9.3 113 1344 done -0.31 0.88 0.086 3091 206.8 - - 2567 - - 175.38 0.696 2964 -5.3 0.082 - - - - - - - - -
1346 113.4 3.5 132 1544 done 1.11 1.42 0.070 3399 216.9 - - 2567 - 244.4 186.57 0.672 1967 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
1576 103.2 9.1 157 1612 roll 1.11 - - 3399 - 3.67 0.077 3914 367.0 276.6 24.33 0.676 1837 -5.3 0.084 - - - - - - - - -
1631 97.9 10.5 163 1641 done 1.15 - - 3399 - 3.42 0.055 2566 -394.2 276.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
1673 93.7 10.1 167 1676 roll 1.15 - - 3398 - 0.28 0.069 2408 -564.3 276.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
1702 90.6 10.3 170 1708 done 1.15 - - 3399 - 0.25 0.050 2551 572.0 276.6 - - 1837 - - - - - - - - - - -
1740 87.2 9.6 174 1758 done 1.15 - - 3399 - - - 2551 - 292.1 11.45 0.700 1774 -5.5 0.071 - - - - - - - - -
1790 82.3 9.6 179 1809 roll 1.17 - - 3399 - 3.67 0.077 3930 375.7 305.3 10.10 0.698 1719 -5.4 0.066 - - - - - - - - -
1822 79.0 10.2 182 1828 done 1.19 - - 3399 - 3.53 0.056 2569 -385.6 305.3 - - 1719 - - - - - - - - - - -
1859 75.5 10.0 186 1863 roll 1.19 - - 3398 - 0.28 0.069 - -9175.0 306.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
1904 71.2 9.3 191 1932 done 1.19 - - 3398 - 0.30 0.048 2603 8676.7 332.9 20.95 0.680 1607 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
1963 65.6 9.7 197 1982 roll 1.22 0.12 0.055 3433 291.7 3.58 0.077 3908 364.5 344.8 8.75 0.704 1558 -5.6 0.054 - - - - - - - - -
1993 62.2 12.0 200 2003 done 1.24 - - 3433 - 3.45 0.055 2560 -390.7 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2035 57.2 12.5 204 2038 roll 1.24 - - 3433 - 0.28 0.070 2310 -892.9 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2074 52.6 10.9 208 2080 done 1.24 - - 3433 - 0.25 0.049 2551 964.0 344.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
2112 48.6 11.5 212 2122 roll 1.24 - - 3433 - 3.70 0.078 3927 371.9 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2135 45.7 11.7 214 2141 done 1.24 - - 3433 - 3.45 0.055 2566 -394.5 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2173 41.4 11.6 218 2176 roll 1.24 - - 3433 - 0.25 0.073 - -10264.0 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2236 34.3 11.8 225 2240 done 1.24 - - 3433 - 0.28 0.049 2607 9310.7 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2278 29.8 10.8 229 2287 roll 1.24 - - 3433 - 3.55 0.078 3907 366.2 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2298 27.4 11.4 231 2308 done 1.24 - - 3433 - 3.42 0.054 2570 -390.9 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2339 22.8 11.4 235 2343 roll 1.24 - - 3433 - 0.22 0.074 - -11681.8 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2387 17.3 11.1 240 2393 done 1.24 - - 3433 - 0.20 0.055 2553 12765.0 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2425 13.4 11.0 244 2434 done 1.24 - - 3433 - - - 2553 - 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2467 8.9 10.7 248 2477 roll 1.24 - - 3433 - 3.72 0.078 3939 372.6 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2487 6.9 10.7 250 2497 done 1.24 - - 3433 - 3.47 0.055 2576 -392.8 344.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
2529 3.4 8.6 254 2557 VBD 1.24 - - 3433 - - - 2576 - 396.2 26.60 0.667 1414 -5.4 0.003 - - - - - - - - -