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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 92.00 AH used of 24V (99.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.16 of 97.00 AH used of 10V (98.81% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -35.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 67 | done | -2.59 | - | - | 646 | - | - | - | 2055 | - | -37.7 | -41.17 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 2.5 | -4.4 | 5 | 90 | roll | -2.62 | 9.73 | 0.158 | 2356 | 175.7 | 2.58 | 0.073 | 648 | -545.3 | -69.0 | -3.35 | - | 2878 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 11.5 | -19.3 | 12 | 137 | done | -2.55 | 0.10 | 0.134 | 2375 | 190.0 | 2.45 | 0.039 | 2059 | 575.9 | -69.0 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 220 | 28.9 | -19.2 | 25 | 230 | roll | -2.52 | - | - | 2375 | - | 2.55 | 0.057 | 644 | -554.9 | -69.0 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 92.9 | -22.1 | 71 | 523 | done | -2.45 | 0.15 | 0.147 | 2401 | 173.3 | 2.42 | 0.037 | 2067 | 588.0 | -69.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 122.7 | -17.6 | 96 | 683 | roll | -2.43 | - | - | 2400 | - | 2.45 | 0.050 | 3456 | 566.9 | -69.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 126.1 | -17.5 | 98 | 700 | done | -2.43 | - | - | 2400 | - | 2.47 | 0.043 | 2050 | -569.2 | -69.0 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 146.9 | -1.1 | 123 | 864 | roll | -2.68 | 0.20 | 0.056 | 2349 | -255.0 | 2.47 | 0.060 | 3469 | 574.5 | -97.7 | -0.62 | - | 3000 | -196.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 146.9 | -0.1 | 125 | 881 | done | -2.93 | 0.22 | 0.049 | 2291 | -263.6 | 2.42 | 0.041 | 2058 | -583.1 | -97.7 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 905 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 915 | 147.0 | 0.7 | 130 | 1005 | done | -0.36 | 2.65 | 0.070 | 2857 | 213.6 | - | - | 1976 | - | - | 82.88 | 0.591 | 2594 | -4.9 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | 147.0 | - | 142 | 1104 | roll | 2.66 | 3.08 | 0.064 | 3512 | 212.7 | 2.58 | 0.046 | 3389 | 547.7 | 97.7 | 84.60 | 0.568 | 2195 | -4.7 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 76.6 | 21.6 | 200 | 1393 | done | 2.66 | - | - | 3512 | - | 2.50 | 0.044 | 1991 | -559.2 | 97.7 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 44.1 | 20.2 | 225 | 1558 | roll | 2.66 | - | - | 3512 | - | 2.47 | 0.049 | 3380 | 562.3 | 97.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 21.2 | 18.8 | 241 | 1671 | done | 2.66 | - | - | 3512 | - | 2.47 | 0.044 | 1988 | -563.6 | 97.7 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1754 | 3.4 | 20.7 | 254 | 1764 | roll | 2.66 | - | - | 3512 | - | 2.47 | 0.050 | 3379 | 563.2 | 97.7 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1771 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1794 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -10.56 | - | - | 644 | - | - | - | 2056 | - | 210.22 | 59.28 | 0.057 | 1738 | -7.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | |||