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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.27 of 92.00 AH used of 24V (98.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.33 of 97.00 AH used of 10V (98.63% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -1.11 | - | - | 645 | - | - | - | 1900 | - | -176.0 | -47.83 | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 2.3 | -5.0 | 6 | 111 | roll | -1.11 | 12.02 | 0.160 | 2749 | 175.0 | 2.47 | 0.058 | 3294 | 564.4 | -176.0 | -18.15 | - | 2834 | -38.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.51 | 24.80 |
| 162 | 9.8 | -8.9 | 19 | 171 | done | -1.07 | - | - | 2749 | - | 2.42 | 0.040 | 1902 | -575.2 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 246 | 17.6 | -8.8 | 32 | 254 | done | -1.05 | - | - | 2748 | - | - | - | 1901 | - | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 328 | 25.6 | -9.9 | 45 | 338 | roll | -1.02 | 0.12 | 0.128 | 2772 | 200.0 | 2.55 | 0.060 | 498 | -550.2 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 24.56 | - |
| 430 | 34.8 | -8.4 | 61 | 439 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.033 | 1905 | 591.2 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 513 | 41.3 | -8.2 | 74 | 521 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1905 | - | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 596 | 48.5 | -9.6 | 87 | 604 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1905 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 56.5 | -10.0 | 100 | 684 | roll | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.047 | 3288 | 571.5 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | - |
| 734 | 62.2 | -9.1 | 109 | 741 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.38 | 0.041 | 1896 | -584.9 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 882 | 71.6 | -4.8 | 134 | 891 | roll | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.53 | 0.061 | 500 | -551.8 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.62 | - |
| 974 | 79.5 | -9.9 | 149 | 981 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.33 | 0.034 | 1911 | 605.6 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - |
| 1124 | 91.7 | -8.0 | 174 | 1133 | roll | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.40 | 0.047 | 3285 | 572.5 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 1186 | 96.7 | -7.9 | 184 | 1195 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.42 | 0.042 | 1898 | -573.1 | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.69 | - |
| 1339 | 107.4 | -7.2 | 209 | 1346 | roll | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.47 | 0.061 | 496 | -567.6 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.65 | - |
| 1416 | 114.6 | -8.5 | 222 | 1425 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | 2.35 | 0.034 | 1896 | 595.7 | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - |
| 1569 | 124.9 | -6.9 | 247 | 1575 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 135.7 | -9.8 | 272 | 1723 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 143.0 | -3.7 | 297 | 1870 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2010 | 155.9 | -9.6 | 322 | 2018 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1897 | - | -176.0 | - | - | 2835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 167.5 | -7.5 | 347 | 2166 | done | -1.02 | - | - | 2772 | - | - | - | 1896 | - | -176.0 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2260 | 175.3 | -8.3 | 363 | 2414 | done | -0.36 | 0.68 | 0.096 | 2912 | 205.9 | - | - | 1790 | - | - | 147.98 | 0.579 | 2114 | -4.9 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - | 23.78 |
| 2415 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2416 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2419 | 179.8 | - | 386 | 2582 | roll | 1.11 | 1.55 | 0.081 | 3231 | 205.8 | 2.60 | 0.065 | 408 | -531.5 | 176.0 | 150.65 | 0.566 | 1396 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 24.13 | 23.75 |
| 2616 | 166.4 | 10.4 | 415 | 2623 | done | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.33 | 0.034 | 1787 | 591.8 | 176.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | - |
| 2764 | 154.1 | 9.4 | 440 | 2772 | done | 1.08 | - | - | 3231 | - | - | - | 1791 | - | 176.0 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2914 | 138.3 | 11.0 | 465 | 2920 | roll | 1.08 | - | - | 3232 | - | 2.53 | 0.067 | 401 | -549.4 | 176.0 | - | - | 1392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 | - |
| 3014 | 126.4 | 11.7 | 482 | 3023 | done | 1.05 | - | - | 3231 | - | 2.40 | 0.034 | 1805 | 585.0 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - |
| 3166 | 109.7 | 11.3 | 507 | 3173 | roll | 1.05 | - | - | 3231 | - | 2.55 | 0.066 | 399 | -551.4 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - |
| 3241 | 100.3 | 13.0 | 519 | 3248 | done | 1.02 | - | - | 3231 | - | 2.35 | 0.034 | 1804 | 597.9 | 176.0 | - | - | 1390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - |
| 3388 | 84.9 | 10.0 | 544 | 3397 | roll | 1.02 | - | - | 3231 | - | 2.58 | 0.065 | 404 | -542.6 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.53 | - |
| 3459 | 77.1 | 11.5 | 555 | 3465 | done | 0.99 | - | - | 3231 | - | 2.33 | 0.034 | 1800 | 599.1 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - |
| 3605 | 63.3 | 8.5 | 580 | 3614 | roll | 0.99 | - | - | 3231 | - | 2.55 | 0.065 | 411 | -544.7 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 3652 | 58.8 | 10.1 | 587 | 3659 | done | 0.96 | 0.15 | 0.097 | 3202 | -193.3 | 2.33 | 0.034 | 1803 | 597.4 | 176.0 | - | - | 1391 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.58 | 24.63 | - |
| 3804 | 48.0 | 7.3 | 612 | 3837 | roll | 0.99 | - | - | 3202 | - | 2.62 | 0.066 | 404 | -534.0 | 199.6 | 21.77 | 0.485 | 1300 | -4.2 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 | 23.96 |
| 3888 | 41.2 | 8.5 | 624 | 3896 | done | 0.99 | - | - | 3202 | - | 2.38 | 0.034 | 1799 | 586.1 | 199.6 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 3971 | 35.0 | 7.7 | 637 | 3989 | roll | 1.00 | - | - | 3202 | - | 2.55 | 0.064 | 406 | -546.3 | 209.9 | 10.73 | 0.448 | 1258 | -3.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 24.38 | 24.03 |
| 4028 | 30.7 | 9.0 | 645 | 4037 | done | 1.00 | - | - | 3202 | - | 2.38 | 0.034 | 1800 | 585.7 | 209.9 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.57 | - |
| 4111 | 24.2 | 7.8 | 658 | 4128 | roll | 1.01 | - | - | 3202 | - | 2.58 | 0.064 | 408 | -539.5 | 216.7 | 7.93 | 0.422 | 1230 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 24.43 | 24.09 |
| 4150 | 21.0 | 8.4 | 663 | 4159 | done | 1.01 | - | - | 3202 | - | 2.38 | 0.034 | 1800 | 584.9 | 216.7 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.56 | - |
| 4234 | 15.0 | 6.7 | 676 | 4283 | done | 1.08 | 0.12 | 0.065 | 3239 | 308.3 | - | - | 1804 | - | 259.6 | 40.08 | 0.474 | 1055 | -4.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - | 23.90 |
| 4358 | 5.4 | 7.2 | 694 | 4390 | roll | 1.12 | - | - | 3239 | - | 2.60 | 0.065 | 408 | -536.9 | 285.2 | 23.92 | 0.455 | 950 | -4.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 24.25 | 23.93 |
| 4397 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4397 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4441 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.75 | 11.50 | 0.035 | 645 | -225.6 | 2.58 | 0.033 | 1909 | 581.8 | 300.00 | 13.75 | 0.381 | 891 | -4.3 | 0.001 | - | - | - | - | 1 | - | |||