OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 60 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.25 of 149.50 AH used of 24V (92.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.19 of 98.60 AH used of 10V (90.68% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.84 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 464.60, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.51 - - 58 - - - 1895 - -175.2 -42.78 - 1785 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -4.8 7 110 roll -0.51 7.57 0.245 1968 252.3 2.08 0.048 518 -662.0 -175.2 -31.48 - 3125 -42.6 - - - - - - - 25.81 26.12 26.39
336 83.2 -36.6 36 344 done -0.33 0.25 0.170 2028 240.0 2.05 0.025 1940 693.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
642 151.0 -17.8 52 647 roll -0.26 - - 2028 - 2.05 0.032 520 -692.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.43 -
833 175.7 -11.2 61 840 done -0.25 0.15 0.141 2065 246.7 2.00 0.024 1931 705.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
1148 196.6 -5.6 77 1154 roll -0.29 - - 2068 - 2.05 0.032 519 -688.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1172 198.0 -5.9 78 1177 done -0.34 - - 2060 - 2.00 0.023 1931 706.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.57 -
1494 218.6 -6.3 94 1501 roll -0.38 0.12 0.090 1988 -600.0 2.00 0.036 3304 686.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.60 26.55 -
1528 220.5 -6.8 95 1533 done -0.42 - - 1988 - 1.98 0.024 1897 -710.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1840 257.1 -10.4 111 1845 roll -0.39 - - 1988 - 1.92 0.033 538 -707.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
2032 279.1 -12.5 120 2038 done -0.36 0.15 0.135 2023 233.3 1.95 0.024 1923 710.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.50 26.63 -
2345 303.8 -7.4 136 2347 done -0.38 - - 2023 - - - 1923 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2647 325.9 -6.8 151 2652 roll -0.41 - - 2014 - 2.03 0.038 3309 682.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.61 -
2699 329.0 -6.7 153 2704 done -0.45 - - 2014 - 1.95 0.024 1921 -711.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
3012 349.8 -6.3 169 3018 roll -0.47 - - 2014 - 2.00 0.034 531 -695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
3075 354.2 -6.8 172 3081 done -0.49 - - 2005 - 1.98 0.024 1930 706.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.66 -
3398 378.4 -7.9 188 3403 roll -0.51 - - 2005 - 2.03 0.034 539 -685.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3461 384.1 -8.8 191 3466 done -0.52 - - 1997 - 1.98 0.025 1938 706.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
3784 410.0 -7.7 207 3785 done -0.53 - - 2001 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
4085 432.8 -7.2 222 4090 roll -0.55 - - 1997 - 2.03 0.035 535 -691.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
4209 442.1 -7.3 228 4214 done -0.55 - - 1989 - 1.98 0.026 1930 704.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.67 -
4531 466.4 -7.9 244 4538 roll -0.55 - - 1983 - 2.00 0.054 3308 689.0 -175.2 -0.08 - 3143 -325.0 - - - - - - - - 26.63 26.42
4555 468.4 -7.9 245 4561 done -0.56 - - 1983 - 1.98 0.025 1923 -699.5 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.68 -
4878 494.3 -7.5 261 4883 roll -0.56 - - 1983 - 2.03 0.035 524 -689.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.65 -
5001 504.6 -8.5 267 5006 done -0.56 - - 1974 - 1.98 0.026 1928 709.1 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.67 -
5323 528.7 -7.1 283 5328 roll -0.56 - - 1963 - 2.03 0.041 3307 679.3 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.63 -
5345 530.4 -7.2 284 5351 done -0.56 - - 1963 - 2.00 0.027 1926 -690.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.68 -
5668 556.8 -8.7 300 5673 roll -0.56 - - 1963 - 2.03 0.037 531 -687.2 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
5785 566.5 -9.6 305 5793 done -0.54 - - 1954 - 2.00 0.027 1928 698.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.67 -
6090 597.2 -9.5 321 6096 roll -0.53 - - 1954 - 2.05 0.037 533 -680.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.64 -
6147 601.6 -9.8 323 6155 done -0.51 0.12 0.153 1980 216.7 2.00 0.028 1933 700.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
6454 624.7 -6.6 334 6455 done -0.52 - - 1980 - - - 1934 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
6754 643.0 -6.0 344 6760 roll -0.53 - - 1981 - 2.08 0.037 530 -675.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.64 -
6791 645.2 -6.0 345 6797 done -0.55 - - 1973 - 2.00 0.027 1928 699.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.67 -
7120 667.8 -6.9 356 7121 done -0.55 - - 1973 - - - 1929 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7419 691.0 -7.9 366 7420 done -0.55 - - 1973 - - - 1930 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
7718 714.7 -7.9 376 7720 done -0.55 - - 1973 - - - 1929 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
8019 738.5 -8.0 386 8025 roll -0.55 - - 1973 - 2.08 0.040 534 -670.7 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.63 -
8046 738.5 -8.0 386 8053 done -0.55 - - 1964 - 2.00 0.028 1931 698.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.67 -
8351 765.7 -8.0 397 8357 roll -0.55 - - 1964 - 2.08 0.037 531 -673.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.63 -
8393 768.5 -8.1 398 8399 done -0.55 - - 1955 - 2.03 0.028 1937 692.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
8717 794.6 -7.7 409 8722 roll -0.55 - - 1955 - 2.08 0.039 539 -672.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
8774 797.3 -7.8 410 8781 done -0.55 - - 1947 - 2.00 0.029 1934 697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.68 -
9080 822.5 -7.3 421 9086 roll -0.54 - - 1947 - 2.08 0.039 534 -673.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.63 -
9108 822.5 -7.3 421 9116 done -0.52 0.12 0.158 1972 208.3 2.00 0.028 1936 701.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
9415 842.4 -5.8 432 9416 done -0.54 - - 1972 - - - 1936 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9714 860.0 -5.9 442 9719 roll -0.56 - - 1964 - 2.03 0.044 3313 678.3 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
9741 860.0 -5.9 442 9748 done -0.58 - - 1964 - 2.00 0.030 1930 -691.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
10047 881.7 -6.8 453 10052 roll -0.58 - - 1964 - 2.08 0.040 520 -677.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.63 -
10104 884.3 -7.0 454 10111 done -0.58 - - 1954 - 2.05 0.028 1939 692.2 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
10409 910.9 -8.4 465 10415 roll -0.58 - - 1955 - 2.10 0.041 531 -670.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.61 -
10436 910.9 -8.4 465 10443 done -0.58 - - 1946 - 2.03 0.029 1929 688.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
10742 940.9 -8.8 476 10743 done -0.58 - - 1946 - - - 1930 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11042 965.2 -7.9 486 11048 roll -0.58 - - 1946 - 2.08 0.041 525 -675.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.61 -
11119 970.6 -8.2 488 11125 done -0.58 - - 1936 - 2.05 0.030 1935 687.8 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.65 -
11345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11346 begin apogee
11349 990.3 -8.2 496 11500 done -0.17 0.43 0.125 2080 334.9 - - 1935 - - 142.80 1.414 2408 -5.0 0.363 - - - - - - 26.45 - 23.80
11501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11501 begin climb
11503 994.7 - 501 11663 roll 0.51 0.62 0.086 2308 367.7 2.38 0.042 513 -597.5 175.2 150.57 1.366 1693 -4.7 0.362 - - - - - - 24.82 24.30 23.42
11684 985.3 7.1 507 11715 done 0.48 - - 2308 - 2.17 0.027 1903 640.6 200.9 23.70 1.285 1588 -4.4 0.356 - - - - - - - 24.75 23.52
12043 949.1 10.0 519 12048 roll 0.46 - - 2308 - 2.12 0.041 3287 652.8 200.9 - - 1583 - - - - - - - - - 25.76 -
12140 938.8 10.9 522 12146 done 0.44 0.12 0.177 2287 -175.0 2.08 0.031 1902 -665.9 200.9 - - 1580 - - - - - - - - 25.75 25.92 -
12468 909.6 8.5 533 12473 roll 0.44 - - 2287 - 2.12 0.041 3292 655.7 200.9 - - 1578 - - - - - - - - - 26.15 -
12501 906.6 8.7 534 12506 done 0.44 - - 2294 - 2.08 0.031 1896 -671.2 200.9 - - 1578 - - - - - - - - - 26.20 -
12833 878.3 8.4 545 12838 roll 0.44 - - 2294 - 2.12 0.041 3293 659.0 200.9 - - 1577 - - - - - - - - - 26.29 -
12880 875.2 8.5 546 12886 done 0.44 - - 2303 - 2.05 0.031 1900 -679.5 200.9 - - 1577 - - - - - - - - - 26.34 -
13199 846.4 8.5 557 13204 roll 0.44 - - 2303 - 2.10 0.041 3289 661.4 200.9 - - 1577 - - - - - - - - - 26.38 -
13306 837.7 9.1 560 13312 done 0.43 0.12 0.174 2281 -183.3 2.05 0.032 1896 -679.5 200.9 - - 1576 - - - - - - - - 26.25 26.44 -
13625 813.1 7.3 571 13641 done 0.45 - - 2281 - - - 1896 - 219.2 14.70 1.243 1515 -4.1 0.285 - - - - - - - - 25.06
13925 789.6 7.9 581 13930 roll 0.46 - - 2281 - 2.12 0.041 3288 656.6 219.2 - - 1512 - - - - - - - - - 26.24 -
13957 786.8 8.0 582 13963 done 0.48 - - 2287 - 2.05 0.032 1896 -679.0 219.2 - - 1514 - - - - - - - - - 26.28 -
14291 760.1 8.4 593 14292 done 0.49 - - 2287 - - - 1896 - 219.2 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14590 734.9 8.3 603 14596 roll 0.51 - - 2287 - 2.10 0.042 3292 664.8 219.2 - - 1512 - - - - - - - - - 26.42 -
14623 732.0 8.4 604 14629 done 0.52 - - 2296 - 2.05 0.031 1898 -680.0 219.2 - - 1510 - - - - - - - - - 26.46 -
14958 705.2 7.7 615 14969 roll 0.52 - - 2296 - 2.17 0.041 3292 642.4 224.0 5.28 0.959 1495 -2.8 0.219 - - - - - - - 26.34 25.31
15011 702.4 7.8 616 15016 done 0.52 - - 2306 - 2.05 0.031 1895 -681.5 226.3 - - 1494 - - - - - - - - - 26.39 -
15323 675.9 7.8 627 15333 roll 0.52 - - 2306 - 2.12 0.041 3291 658.5 226.5 3.78 0.782 1486 -2.1 0.192 - - - - - - - 26.35 25.27
15359 673.1 8.0 628 15365 done 0.52 - - 2316 - 2.05 0.031 1894 -681.5 226.5 - - 1485 - - - - - - - - - 26.40 -
15688 646.5 7.8 639 15693 roll 0.52 - - 2315 - 2.12 0.041 3300 663.2 227.1 - - 1484 - - - - - - - - - 26.42 -
15744 643.6 7.9 640 15751 done 0.52 - - 2324 - 2.05 0.031 1899 -683.4 227.1 - - 1484 - - - - - - - - - 26.48 -
16051 614.6 8.9 651 16056 roll 0.52 - - 2324 - 2.10 0.041 3293 663.8 227.1 - - 1481 - - - - - - - - - 26.46 -
16093 611.4 9.0 652 16098 done 0.51 - - 2333 - 2.05 0.031 1890 -684.4 227.1 - - 1483 - - - - - - - - - 26.51 -
16405 580.8 9.5 666 16411 roll 0.50 0.12 0.171 2295 -316.7 2.12 0.040 3298 664.2 227.1 - - 1484 - - - - - - - - 26.36 26.49 -
16457 576.9 9.1 668 16463 done 0.50 - - 2303 - 2.05 0.031 1897 -683.4 227.1 - - 1483 - - - - - - - - - 26.54 -
16771 551.8 7.6 684 16791 roll 0.50 - - 2303 - 2.17 0.041 3292 642.9 236.0 9.38 1.031 1450 -3.5 0.197 - - - - - - - 26.28 25.35
16842 546.6 8.0 687 16847 done 0.50 - - 2312 - 2.05 0.031 1897 -680.5 236.0 - - 1446 - - - - - - - - - 26.34 -
17154 522.2 7.5 703 17174 roll 0.51 - - 2312 - 2.20 0.041 3296 635.9 246.9 10.77 1.027 1401 -4.2 0.223 - - - - - - - 26.13 25.24
17196 518.7 7.8 705 17202 done 0.51 - - 2322 - 2.08 0.031 1893 -674.5 248.0 - - 1401 - - - - - - - - - 26.18 -
17519 490.8 9.0 721 17524 roll 0.51 - - 2331 - 2.08 0.041 498 -670.7 248.0 - - 1399 - - - - - - - - - 26.32 -
17545 488.6 9.2 722 17551 done 0.51 - - 2331 - 2.05 0.026 1911 689.3 248.0 - - 1399 - - - - - - - - - 26.35 -
17863 458.0 9.0 738 17868 roll 0.51 - - 2331 - 2.05 0.042 3283 669.3 248.0 - - 1399 - - - - - - - - - 26.39 -
17994 445.8 10.0 744 18001 done 0.49 0.15 0.164 2305 -173.3 2.03 0.031 1898 -682.3 248.0 - - 1399 - - - - - - - - 26.26 26.46 -
18309 424.0 6.6 760 18351 roll 0.53 - - 2309 - 2.20 0.041 509 -631.4 288.3 35.20 1.028 1234 -4.7 0.203 - - - - - - - 25.60 24.83
18395 417.6 7.5 764 18415 done 0.57 - - 2309 - 2.08 0.025 1899 668.3 300.6 11.98 0.943 1182 -4.3 0.202 - - - - - - - 25.81 24.74
18713 393.4 7.4 780 18734 roll 0.61 - - 2309 - 2.12 0.038 3287 654.7 315.4 13.07 0.942 1123 -4.5 0.198 - - - - - - - 25.77 25.01
18776 388.1 7.9 783 18783 done 0.65 0.10 0.112 2358 490.0 2.08 0.030 1898 -667.8 315.4 - - 1121 - - - - - - - - 25.84 25.89 -
19100 355.2 9.8 799 19105 roll 0.65 - - 2358 - 2.12 0.039 3291 657.1 315.4 - - 1120 - - - - - - - - - 26.15 -
19151 350.9 9.9 801 19157 done 0.65 - - 2366 - 2.05 0.030 1901 -678.0 315.4 - - 1120 - - - - - - - - - 26.22 -
19463 317.1 10.6 817 19469 roll 0.65 - - 2367 - 2.10 0.038 3290 661.4 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - 26.30 -
19535 310.0 11.2 820 19541 done 0.65 - - 2376 - 2.05 0.030 1890 -682.9 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - 26.35 -
19848 275.2 10.6 836 19849 done 0.65 - - 2376 - - - 1890 - 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - - -
20149 244.5 10.2 851 20155 roll 0.65 - - 2376 - 2.10 0.039 3288 665.7 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - 26.43 -
20185 242.1 10.2 852 20193 done 0.65 0.12 0.177 2349 -225.0 2.03 0.030 1899 -684.2 315.4 - - 1119 - - - - - - - - 26.28 26.47 -
20492 215.4 8.4 868 20497 roll 0.68 - - 2358 - 2.05 0.039 503 -681.0 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - 26.47 -
20529 213.4 8.4 869 20536 done 0.71 - - 2358 - 2.03 0.024 1913 694.6 315.4 - - 1119 - - - - - - - - - 26.52 -
20835 188.0 7.4 885 20856 roll 0.75 - - 2358 - 2.05 0.038 3295 674.1 329.1 12.52 0.760 1067 -4.2 0.108 - - - - - - - 26.26 25.51
20953 179.4 8.5 890 20959 done 0.77 - - 2367 - 2.05 0.028 1886 -687.3 329.1 - - 1066 - - - - - - - - - 26.34 -
21259 156.4 7.0 906 21293 roll 0.82 0.12 0.099 2436 575.0 2.12 0.038 510 -649.1 357.7 24.60 0.757 949 -4.8 0.103 - - - - - - 26.41 25.94 25.26
21349 149.3 8.6 910 21355 done 0.82 0.12 0.145 2402 -283.3 2.03 0.024 1900 684.7 357.7 - - 947 - - - - - - - - 25.93 26.08 -
21662 125.5 7.6 926 21677 roll 0.86 - - 2402 - 2.08 0.037 3295 670.7 366.3 7.93 0.645 915 -4.0 0.082 - - - - - - - 26.13 25.41
21794 116.2 7.7 932 21805 done 0.89 - - 2409 - 2.05 0.028 1887 -686.8 372.2 6.62 0.610 891 -3.6 0.072 - - - - - - - 26.25 25.39
22105 92.8 6.3 948 22155 roll 0.95 0.10 0.109 2466 570.0 2.12 0.037 512 -648.6 422.3 40.40 0.692 687 -5.0 0.071 - - - - - - 26.34 25.67 25.02
22237 83.0 8.4 954 22242 done 0.95 - - 2466 - 2.03 0.023 1903 685.2 422.3 - - 686 - - - - - - - - - 25.95 -
22548 52.1 10.3 970 22554 roll 0.95 - - 2466 - 2.05 0.034 3292 677.6 422.3 - - 685 - - - - - - - - - 26.22 -
22585 48.9 10.1 972 22593 done 0.95 0.12 0.158 2442 -200.0 2.03 0.026 1891 -690.1 422.3 - - 684 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
22892 25.6 7.1 1003 22910 roll 1.00 - - 2449 - 2.10 0.036 510 -657.6 445.8 12.07 0.574 590 -7.8 0.036 - - - - - - - 26.19 25.56
22927 22.8 7.3 1008 22940 done 1.05 - - 2450 - 2.00 0.022 1914 702.0 463.8 8.80 0.532 518 -8.2 0.037 - - - - - - - 26.26 25.47
23202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23202 begin surface coast
23229 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23229 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.41 6.07 0.041 64 -393.1 - - 1928 - 464.60 - - 515 - - - - - - - -