OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.35 of 149.50 AH used of 24V (94.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.00 of 98.60 AH used of 10V (92.90% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -0.34 - - 55 - - - 1887 - -175.2 -52.88 - 1976 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -6.6 9 114 roll -0.34 7.88 0.249 2008 247.8 2.22 0.053 3322 646.4 -175.2 -24.60 - 3125 -46.7 - - - - - - - 25.79 26.06 26.33
273 45.1 -20.9 37 279 done -0.22 0.20 0.142 2067 295.0 2.03 0.028 1920 -690.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
586 98.7 -15.5 54 591 roll -0.16 - - 2067 - 2.00 0.036 531 -694.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.39 -
718 112.3 -10.3 60 723 done -0.16 - - 2060 - 2.00 0.026 1931 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.46 -
1031 137.5 -7.3 76 1032 done -0.19 - - 2059 - - - 1931 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1332 159.2 -7.0 91 1337 roll -0.24 - - 2050 - 2.03 0.039 3313 680.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.54 -
1369 160.8 -7.0 92 1376 done -0.30 - - 2050 - 1.98 0.025 1916 -705.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.60 -
1674 183.7 -6.9 108 1680 roll -0.35 - - 2050 - 2.00 0.035 530 -693.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.59 -
1762 190.2 -7.8 112 1768 done -0.39 - - 2043 - 2.00 0.025 1943 706.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.62 -
2080 212.2 -6.3 128 2082 done -0.44 0.12 0.092 1983 -500.0 - - 1940 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.64 - -
2380 245.3 -10.9 143 2386 roll -0.39 0.12 0.148 2025 350.0 2.05 0.033 537 -684.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.54 26.63 -
2488 254.3 -8.3 148 2494 done -0.41 - - 2017 - 1.95 0.027 1924 711.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.65 -
2806 280.8 -8.1 164 2807 done -0.43 - - 2017 - - - 1924 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
3107 304.6 -8.0 179 3113 roll -0.46 - - 2007 - 2.03 0.041 3307 681.3 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
3134 306.5 -7.9 180 3139 done -0.49 - - 2007 - 1.95 0.026 1929 -706.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.69 -
3451 331.9 -7.2 196 3457 roll -0.51 - - 2007 - 2.03 0.036 530 -689.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
3557 340.1 -8.1 201 3563 done -0.51 - - 2000 - 2.00 0.027 1939 704.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.68 -
3875 363.7 -7.4 217 3880 roll -0.51 - - 2000 - 2.05 0.036 534 -685.4 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.66 -
3937 368.7 -8.0 220 3942 done -0.51 - - 1992 - 1.98 0.028 1917 698.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
4260 392.4 -7.5 236 4265 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.042 3309 679.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
4286 394.2 -7.4 237 4291 done -0.51 - - 1987 - 1.98 0.027 1926 -698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.70 -
4603 421.7 -8.8 253 4608 roll -0.51 - - 1988 - 2.00 0.037 534 -696.0 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
4726 432.7 -8.9 259 4732 done -0.51 - - 1988 - 2.00 0.028 1925 695.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.69 -
5049 458.7 -8.3 275 5055 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.057 3310 682.3 -175.2 -0.08 - 3144 -350.0 - - - - - - - - 26.65 26.54
5092 462.0 -8.0 277 5098 done -0.55 - - 1988 - 1.98 0.028 1928 -698.0 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.70 -
5415 485.9 -7.2 293 5420 roll -0.57 - - 1988 - 2.05 0.040 523 -685.4 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - - 26.67 -
5438 487.7 -7.2 294 5444 done -0.59 0.12 0.102 1933 -458.3 2.03 0.030 1936 696.1 -175.2 - - 3144 - - - - - - - - 26.65 26.69 -
5762 522.5 -11.5 310 5767 roll -0.54 0.12 0.151 1973 333.3 2.05 0.037 527 -687.3 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - 26.58 26.67 -
5866 532.3 -9.0 315 5871 done -0.54 - - 1965 - 2.00 0.030 1924 698.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.70 -
6188 558.7 -8.0 331 6189 done -0.54 - - 1965 - - - 1924 - -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6489 582.1 -7.7 346 6494 roll -0.54 - - 1965 - 2.08 0.040 528 -671.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
6532 585.6 -7.9 348 6537 done -0.54 - - 1956 - 2.03 0.031 1927 689.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.70 -
6863 612.9 -8.4 362 6869 roll -0.54 - - 1946 - 2.08 0.046 3321 670.2 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.66 -
6915 615.6 -8.5 363 6920 done -0.54 - - 1945 - 2.03 0.031 1915 -692.6 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.70 -
7228 645.7 -9.1 374 7234 roll -0.51 0.10 0.165 1972 270.0 2.03 0.039 534 -680.3 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - 26.60 26.67 -
7346 653.8 -8.7 377 7353 done -0.51 - - 1964 - 2.00 0.032 1925 695.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.70 -
7652 678.4 -7.3 388 7657 roll -0.51 - - 1954 - 2.08 0.046 3321 671.2 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.66 -
7684 680.9 -7.3 389 7690 done -0.51 - - 1953 - 2.03 0.031 1925 -687.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.70 -
8017 707.0 -7.9 400 8022 roll -0.51 - - 1954 - 2.05 0.041 529 -681.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.67 -
8124 715.1 -8.4 403 8130 done -0.49 0.12 0.154 1982 233.3 2.03 0.033 1935 692.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - 26.58 26.69 -
8444 734.7 -5.5 414 8445 done -0.52 - - 1982 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
8743 751.0 -5.4 424 8748 roll -0.56 - - 1982 - 2.10 0.041 523 -672.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.67 -
8776 753.0 -5.5 425 8782 done -0.60 - - 1974 - 2.05 0.032 1926 684.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.69 -
9110 773.3 -6.3 436 9117 roll -0.62 0.12 0.102 1902 -600.0 2.05 0.045 3317 678.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.68 26.65 -
9144 776.3 -6.8 437 9150 done -0.62 0.12 0.158 1935 275.0 2.03 0.032 1923 -686.7 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.56 26.69 -
9477 805.4 -8.7 448 9482 roll -0.59 - - 1935 - 2.05 0.042 531 -679.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.67 -
9549 811.4 -9.3 450 9555 done -0.56 0.12 0.160 1961 216.7 2.05 0.033 1935 684.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - 26.56 26.68 -
9874 835.9 -7.2 461 9879 roll -0.56 - - 1962 - 2.10 0.043 528 -670.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.67 -
9906 838.5 -7.3 462 9912 done -0.56 - - 1950 - 2.05 0.033 1926 682.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.69 -
10241 863.1 -7.4 473 10247 roll -0.56 - - 1944 - 2.08 0.047 3316 668.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.65 -
10263 863.1 -7.4 473 10269 done -0.56 - - 1940 - 2.03 0.032 1924 -685.7 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.69 -
10576 890.1 -8.0 484 10582 roll -0.56 - - 1944 - 2.08 0.043 517 -676.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.66 -
10618 893.0 -8.1 485 10624 done -0.56 - - 1935 - 2.08 0.034 1934 681.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.68 -
10942 920.8 -8.2 496 10944 done -0.53 0.12 0.157 1969 283.3 - - 1935 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - 26.58 - -
11243 939.0 -5.7 506 11249 roll -0.56 - - 1969 - 2.12 0.044 519 -667.9 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.66 -
11271 939.0 -5.7 506 11278 done -0.60 - - 1963 - 2.08 0.034 1934 680.3 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.68 -
11577 958.0 -5.4 517 11579 done -0.62 - - 1963 - - - 1934 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
11877 974.7 -5.7 527 11882 roll -0.64 - - 1963 - 2.12 0.044 523 -665.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.66 -
11924 977.0 -6.0 528 11929 done -0.66 - - 1954 - 2.08 0.034 1934 678.4 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.68 -
12119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12119 begin apogee
12123 991.2 -6.8 535 12273 done -0.10 0.43 0.118 2102 344.2 - - 1934 - - 143.35 1.420 2409 -4.9 0.360 - - - - - - 26.55 - 23.76
12274 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12275 begin climb
12276 996.3 - 540 12436 roll 0.34 0.43 0.068 2260 367.4 2.38 0.046 511 -597.9 175.2 152.10 1.372 1694 -4.7 0.358 - - - - - - 24.82 24.39 23.48
12468 989.8 5.5 546 12544 done 0.37 - - 2260 - 2.17 0.031 1896 638.2 252.5 68.32 1.343 1379 -4.6 0.356 - - - - - - - 24.96 23.37
12843 962.2 7.0 559 12874 roll 0.44 - - 2260 - 2.22 0.045 3300 632.4 280.1 23.80 1.307 1267 -4.7 0.363 - - - - - - - 25.02 24.14
12951 955.1 7.6 562 12968 done 0.50 0.10 0.111 2306 460.0 2.15 0.034 1897 -652.6 289.7 10.07 1.187 1228 -3.9 0.327 - - - - - - 25.47 25.51 24.32
13266 923.6 9.5 573 13267 done 0.50 - - 2306 - - - 1897 - 289.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
13566 895.0 9.5 583 13571 roll 0.50 - - 2306 - 2.15 0.046 3298 651.6 289.7 - - 1221 - - - - - - - - - 26.15 -
13612 891.6 9.7 584 13618 done 0.50 - - 2315 - 2.10 0.035 1892 -669.5 289.7 - - 1222 - - - - - - - - - 26.20 -
13931 857.8 10.2 595 13937 roll 0.50 - - 2316 - 2.15 0.046 3296 653.0 289.7 - - 1221 - - - - - - - - - 26.30 -
13967 854.1 10.3 596 13973 done 0.50 - - 2323 - 2.10 0.035 1890 -669.5 289.7 - - 1221 - - - - - - - - - 26.34 -
14295 820.4 10.0 607 14296 done 0.50 - - 2324 - - - 1890 - 289.7 - - 1223 - - - - - - - - - - -
14595 791.3 9.6 617 14600 roll 0.50 - - 2324 - 2.15 0.047 3297 654.4 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.44 -
14646 788.1 9.6 618 14652 done 0.50 - - 2331 - 2.08 0.036 1898 -672.6 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.48 -
14958 754.6 10.1 629 14960 done 0.50 - - 2331 - - - 1898 - 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - - -
15258 724.0 10.3 639 15259 done 0.50 - - 2331 - - - 1898 - 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15559 692.8 10.6 649 15564 roll 0.50 - - 2342 - 2.10 0.047 500 -665.7 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.53 -
15575 692.8 10.6 649 15581 done 0.50 0.15 0.148 2299 -286.7 2.08 0.032 1920 682.7 289.7 - - 1219 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
15894 664.1 8.4 660 15899 roll 0.53 - - 2299 - 2.05 0.047 3290 668.3 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.54 -
15975 658.1 8.9 662 15981 done 0.56 - - 2307 - 2.05 0.035 1899 -678.5 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.57 -
16288 629.3 8.4 673 16293 roll 0.58 - - 2317 - 2.08 0.047 500 -672.6 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.57 -
16330 626.4 8.5 674 16335 done 0.61 - - 2317 - 2.05 0.031 1896 681.0 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.59 -
16642 597.6 9.2 685 16649 roll 0.61 - - 2317 - 2.08 0.046 3293 671.6 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.56 -
16774 584.6 10.8 691 16780 done 0.61 - - 2326 - 2.05 0.034 1900 -679.5 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.60 -
17086 553.4 9.3 707 17091 roll 0.61 - - 2331 - 2.10 0.047 502 -665.7 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.58 -
17108 551.3 9.3 708 17114 done 0.61 - - 2331 - 2.08 0.032 1917 680.3 289.7 - - 1218 - - - - - - - - - 26.60 -
17430 521.2 9.5 724 17436 roll 0.61 - - 2330 - 2.05 0.046 3287 668.3 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.58 -
17493 514.6 10.3 727 17498 done 0.61 - - 2340 - 2.05 0.035 1892 -680.5 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.61 -
17815 479.8 10.9 743 17820 roll 0.61 - - 2348 - 2.08 0.047 503 -667.8 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.60 -
17838 477.3 10.9 744 17843 done 0.61 - - 2348 - 2.05 0.031 1904 683.4 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.61 -
18160 442.3 10.5 760 18166 roll 0.61 - - 2348 - 2.08 0.044 3297 669.7 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.59 -
18277 430.4 11.6 765 18284 done 0.61 - - 2357 - 2.05 0.034 1900 -681.5 289.7 - - 1220 - - - - - - - - - 26.63 -
18583 395.0 10.9 781 18588 roll 0.58 - - 2367 - 2.10 0.045 489 -671.9 289.7 - - 1219 - - - - - - - - - 26.60 -
18620 392.5 10.9 782 18628 done 0.56 0.15 0.146 2324 -286.7 2.05 0.031 1910 693.2 289.7 - - 1219 - - - - - - - - 26.49 26.63 -
18926 365.3 7.6 798 18941 roll 0.60 - - 2324 - 2.08 0.044 3289 663.0 298.9 8.15 0.880 1189 -3.7 0.160 - - - - - - - 26.41 25.49
18988 360.3 7.8 801 18994 done 0.62 - - 2331 - 2.05 0.034 1897 -679.0 299.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.46 -
19311 333.1 8.5 817 19316 roll 0.65 - - 2340 - 2.08 0.045 496 -673.6 299.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.50 -
19334 331.2 8.5 818 19340 done 0.69 - - 2340 - 2.08 0.030 1925 687.0 299.2 - - 1189 - - - - - - - - - 26.52 -
19657 303.8 8.2 834 19658 done 0.71 - - 2340 - - - 1925 - 299.2 - - 1189 - - - - - - - - - - -
19958 280.4 7.5 849 19978 roll 0.74 0.12 0.103 2399 491.7 2.08 0.044 3279 651.0 310.8 11.38 0.845 1141 -4.2 0.147 - - - - - - 26.56 26.30 25.47
20130 260.7 12.5 857 20136 done 0.69 0.17 0.163 2361 -223.5 2.05 0.033 1890 -677.6 310.8 - - 1139 - - - - - - - - 26.25 26.40 -
20443 232.2 8.8 873 20448 roll 0.70 - - 2368 - 2.08 0.043 499 -668.8 310.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.45 -
20500 228.3 9.1 875 20507 done 0.72 - - 2368 - 2.05 0.029 1909 687.8 310.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.48 -
20806 197.0 8.9 891 20811 roll 0.73 - - 2368 - 2.05 0.041 3286 671.7 310.8 - - 1139 - - - - - - - - - 26.50 -
20848 193.1 9.1 893 20854 done 0.73 - - 2376 - 2.03 0.031 1895 -685.2 310.8 - - 1140 - - - - - - - - - 26.53 -
21171 166.3 8.5 909 21172 done 0.75 - - 2376 - - - 1895 - 310.8 - - 1141 - - - - - - - - - - -
21472 143.1 7.4 924 21492 roll 0.78 - - 2376 - 2.17 0.039 3297 646.1 327.3 15.35 0.732 1074 -4.4 0.089 - - - - - - - 26.27 25.56
21565 136.7 7.7 928 21576 done 0.81 - - 2381 - 2.05 0.030 1894 -684.4 332.8 6.03 0.619 1052 -3.6 0.084 - - - - - - - 26.35 25.49
21875 114.1 6.6 944 21915 done 0.87 0.12 0.100 2441 500.0 - - 1894 - 373.6 33.97 0.724 887 -4.9 0.080 - - - - - - 26.39 - 25.13
22214 81.7 8.8 961 22219 roll 0.87 - - 2441 - 2.12 0.037 3303 664.6 373.6 - - 884 - - - - - - - - - 26.20 -
22340 71.6 8.3 967 22345 done 0.87 - - 2450 - 2.05 0.028 1895 -686.8 373.6 - - 883 - - - - - - - - - 26.30 -
22648 48.8 8.2 983 22654 roll 0.89 - - 2450 - 2.03 0.040 509 -682.8 373.6 - - 884 - - - - - - - - - 26.39 -
22746 41.2 8.0 992 22753 done 0.92 - - 2445 - 2.00 0.025 1904 697.5 373.6 - - 884 - - - - - - - - - 26.46 -
23051 15.6 10.2 1032 23058 roll 0.94 - - 2451 - 2.03 0.036 3289 682.3 373.6 - - 885 - - - - - - - - - 26.48 -
23095 11.2 9.1 1040 23103 done 0.97 - - 2456 - 2.00 0.028 1898 -695.5 373.6 - - 885 - - - - - - - - - 26.51 -
23214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23214 begin surface coast
23235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23236 begin surface
SM 3.23 - - - - -6.41 6.07 0.044 54 -395.7 - - 1894 - 400.08 11.38 0.054 777 -9.5 0.058 - - - - - -