OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 434 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.17 of 149.50 AH used of 24V (40.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.42 of 98.60 AH used of 10V (40.75% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 481.77, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 47 - - - 1901 - -184.9 -64.32 - 1765 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -3.6 11 141 roll -0.58 8.18 0.243 1968 234.8 2.10 0.044 518 -658.6 -184.9 -36.33 - 3163 -38.5 - - - - - - - 24.78 26.03 26.53
181 19.6 -28.0 26 189 done -0.51 0.12 0.172 1990 183.3 2.00 0.021 1916 699.0 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.72 26.15 -
492 107.4 -25.7 48 497 roll -0.45 - - 1990 - 2.03 0.028 520 -687.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.10 -
668 140.6 -18.9 56 674 done -0.42 0.15 0.144 2024 226.7 2.00 0.021 1938 709.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.79 26.21 -
981 177.6 -10.2 72 987 roll -0.42 - - 2015 - 2.00 0.033 3310 686.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.04 -
1061 184.4 -10.8 75 1067 done -0.42 - - 2015 - 2.00 0.021 1894 -708.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.24 -
1365 227.2 -14.0 91 1370 roll -0.42 - - 2014 - 1.95 0.030 549 -689.7 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.10 -
1503 243.7 -12.7 97 1511 done -0.42 - - 2005 - 1.98 0.021 1936 700.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.23 -
1809 283.1 -11.0 113 1810 done -0.42 - - 2005 - - - 1936 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2113 314.0 -10.1 128 2118 roll -0.42 - - 1994 - 2.03 0.033 3305 674.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.05 -
2150 316.5 -9.8 129 2157 done -0.42 - - 1994 - 1.95 0.021 1926 -707.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.25 -
2456 356.6 -14.1 145 2461 roll -0.42 - - 1994 - 1.98 0.029 548 -696.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 26.10 -
2649 375.4 -8.8 154 2656 done -0.42 0.12 0.145 2021 225.0 1.95 0.021 1928 707.7 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - 25.89 26.24 -
2967 395.6 -6.5 170 2973 roll -0.44 - - 2012 - 2.05 0.033 3308 673.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.04 -
3013 398.7 -6.5 172 3018 done -0.45 - - 2013 - 1.95 0.021 1931 -706.2 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.26 -
3337 426.4 -9.3 188 3343 roll -0.47 - - 2012 - 2.08 0.031 539 -669.2 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.08 -
3489 439.6 -8.6 195 3494 done -0.48 - - 2003 - 1.98 0.021 1932 703.5 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 26.23 -
3808 465.2 -8.5 211 3809 done -0.48 - - 2003 - - - 1932 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
4110 492.1 -9.0 226 4112 done -0.49 - - 2003 - - - 1933 - -184.9 -0.08 - 3177 -275.0 - - - - - - - - - 25.09
4408 519.2 -9.2 241 4414 roll -0.50 - - 2003 - 2.10 0.031 542 -662.4 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - 26.06 -
4436 521.5 -9.2 242 4441 done -0.51 - - 1995 - 1.98 0.021 1925 698.5 -184.9 - - 3176 - - - - - - - - - 26.23 -
4755 551.7 -8.7 258 4756 done -0.51 - - 1995 - - - 1925 - -184.9 - - 3175 - - - - - - - - - - -
5057 577.7 -8.5 273 5062 roll -0.51 - - 1995 - 2.08 0.031 532 -669.7 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.04 -
5151 585.0 -8.6 277 5156 done -0.51 - - 1986 - 1.98 0.022 1924 703.0 -184.9 - - 3173 - - - - - - - - - 26.20 -
5476 613.5 -8.9 291 5482 roll -0.51 - - 1976 - 2.05 0.034 3298 670.2 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 25.97 -
5515 617.0 -9.1 292 5521 done -0.51 - - 1976 - 1.98 0.022 1923 -694.4 -184.9 - - 3170 - - - - - - - - - 26.20 -
5846 652.4 -10.9 303 5851 roll -0.51 - - 1976 - 2.08 0.031 518 -675.5 -184.9 - - 3169 - - - - - - - - - 26.01 -
5976 665.4 -10.4 307 5981 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.022 1919 700.5 -184.9 - - 3168 - - - - - - - - - 26.19 -
6306 700.5 -10.8 318 6307 done -0.51 - - 1967 - - - 1919 - -184.9 - - 3167 - - - - - - - - - - -
6605 732.4 -10.4 328 6611 roll -0.51 - - 1967 - 2.08 0.030 539 -663.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 26.01 -
6634 732.4 -10.4 328 6641 done -0.51 0.12 0.149 1993 216.7 2.03 0.021 1938 689.2 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.81 26.18 -
6942 762.1 -8.4 339 6948 roll -0.53 - - 1993 - 2.08 0.031 541 -671.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.99 -
6982 765.4 -8.3 340 6987 done -0.54 - - 1987 - 2.00 0.021 1931 695.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.18 -
7314 792.2 -7.8 351 7319 roll -0.54 - - 1976 - 2.05 0.035 3302 668.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.91 -
7358 795.0 -7.8 352 7364 done -0.55 - - 1976 - 1.98 0.023 1928 -693.9 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.17 -
7685 825.2 -9.1 363 7691 roll -0.55 - - 1976 - 2.08 0.033 531 -671.6 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 25.94 -
7784 835.0 -9.9 366 7789 done -0.55 - - 1968 - 2.03 0.022 1933 690.6 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - - 26.15 -
8114 869.1 -10.2 377 8115 done -0.55 - - 1968 - - - 1933 - -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - - -
8413 899.3 -9.9 387 8419 roll -0.55 - - 1968 - 2.12 0.031 530 -661.8 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.94 -
8452 902.9 -10.0 388 8457 done -0.55 - - 1959 - 2.03 0.022 1927 688.2 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 26.14 -
8782 936.6 -10.1 399 8784 done -0.55 - - 1959 - - - 1927 - -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - - -
9082 963.8 -9.0 409 9083 done -0.55 - - 1959 - - - 1927 - -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9381 988.3 -7.5 419 9382 done -0.55 - - 1959 - - - 1927 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9408 begin apogee
9415 990.4 -7.4 420 9582 done -0.17 0.43 0.119 2100 327.9 - - 1926 - - 158.65 1.408 2411 -4.7 0.371 - - - - - - 25.33 - 22.52
9583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9583 begin climb
9586 993.5 - 425 9766 roll 0.58 0.73 0.086 2353 346.6 2.45 0.035 520 -573.9 184.9 168.57 1.359 1655 -4.5 0.369 - - - - - - 24.43 23.65 21.80
9819 979.5 8.5 433 9853 done 0.59 - - 2354 - 2.08 0.021 1892 659.6 212.0 25.27 1.284 1543 -4.4 0.380 - - - - - - - 25.22 22.98
10166 942.1 10.9 445 10171 roll 0.61 - - 2354 - 2.10 0.034 3296 668.6 212.0 - - 1537 - - - - - - - - - 26.01 -
10309 927.2 12.1 449 10315 done 0.61 - - 2363 - 2.05 0.026 1904 -679.0 212.0 - - 1535 - - - - - - - - - 26.14 -
10625 892.3 10.1 460 10626 done 0.62 - - 2363 - - - 1904 - 212.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10925 865.2 8.7 470 10953 roll 0.64 - - 2363 - 2.17 0.034 3288 637.8 232.7 17.98 1.275 1460 -4.2 0.319 - - - - - - - 25.67 23.65
10975 862.6 8.6 471 11005 done 0.66 - - 2372 - 2.05 0.026 1897 -678.5 256.6 22.77 1.273 1362 -4.3 0.328 - - - - - - - 25.91 23.45
11320 829.3 9.0 483 11332 done 0.67 - - 2372 - - - 1897 - 267.8 10.40 1.175 1318 -4.2 0.336 - - - - - - - - 23.91
11620 801.5 9.2 493 11635 roll 0.69 - - 2372 - 2.15 0.034 3293 649.3 275.4 7.82 1.102 1288 -3.8 0.314 - - - - - - - 25.94 23.95
11674 798.1 9.3 494 11685 done 0.71 - - 2378 - 2.08 0.026 1892 -673.6 280.0 6.20 1.021 1268 -3.2 0.284 - - - - - - - 26.07 23.88
11986 765.6 10.2 505 11991 roll 0.72 - - 2389 - 2.10 0.036 497 -664.3 280.0 - - 1265 - - - - - - - - - 25.98 -
12013 765.6 10.2 505 12020 done 0.73 - - 2389 - 2.05 0.022 1918 693.2 280.0 - - 1265 - - - - - - - - - 26.18 -
12320 726.7 12.3 516 12326 roll 0.73 - - 2389 - 2.03 0.034 3284 672.9 280.0 - - 1264 - - - - - - - - - 25.97 -
12418 713.5 13.7 519 12424 done 0.73 - - 2395 - 2.03 0.026 1898 -682.8 280.0 - - 1263 - - - - - - - - - 26.10 -
12750 669.3 13.1 530 12755 roll 0.73 - - 2406 - 2.10 0.036 503 -664.3 280.0 - - 1263 - - - - - - - - - 25.93 -
12772 669.3 13.1 530 12777 done 0.73 - - 2406 - 2.03 0.022 1900 688.2 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 26.18 -
13086 624.6 13.1 541 13091 roll 0.73 - - 2406 - 2.05 0.034 3288 677.1 280.0 - - 1263 - - - - - - - - - 25.91 -
13188 611.6 13.7 544 13194 done 0.73 - - 2414 - 2.03 0.026 1901 -683.3 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 26.07 -
13513 570.5 11.4 559 13518 roll 0.73 - - 2424 - 2.10 0.036 504 -665.2 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 25.89 -
13557 565.5 11.5 561 13562 done 0.73 - - 2424 - 2.05 0.021 1913 687.3 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 26.16 -
13880 527.8 11.7 577 13886 roll 0.73 - - 2424 - 2.03 0.034 3284 675.4 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 25.89 -
14014 512.8 12.0 583 14020 done 0.73 0.12 0.167 2399 -208.3 2.05 0.026 1885 -682.4 280.0 - - 1260 - - - - - - - - 25.64 26.05 -
14329 481.0 10.0 599 14334 roll 0.74 - - 2399 - 2.12 0.033 3285 660.4 280.0 - - 1262 - - - - - - - - - 25.89 -
14436 471.3 9.1 604 14451 done 0.75 - - 2406 - 2.05 0.026 1896 -677.6 289.9 9.65 0.978 1228 -3.5 0.191 - - - - - - - 26.04 24.01
14760 447.4 7.3 620 14820 roll 0.77 - - 2413 - 2.22 0.036 510 -624.3 350.8 54.60 1.051 981 -4.5 0.217 - - - - - - - 25.28 23.53
14890 437.2 8.2 626 14929 done 0.80 - - 2413 - 2.05 0.021 1908 682.0 387.1 32.00 1.014 832 -4.7 0.226 - - - - - - - 25.94 23.64
15249 399.0 13.2 644 15254 roll 0.82 - - 2413 - 2.05 0.033 3292 675.1 387.1 - - 827 - - - - - - - - - 25.97 -
15306 392.6 13.9 646 15314 done 0.84 - - 2419 - 2.05 0.026 1890 -683.9 387.1 - - 826 - - - - - - - - - 26.09 -
15612 350.8 11.9 662 15613 done 0.86 - - 2419 - - - 1889 - 387.1 - - 825 - - - - - - - - - - -
15914 320.1 9.9 677 15920 roll 0.88 - - 2426 - 2.10 0.035 503 -660.0 387.1 - - 825 - - - - - - - - - 25.91 -
15973 315.6 10.0 679 15980 done 0.90 - - 2426 - 2.03 0.021 1903 689.7 387.1 - - 824 - - - - - - - - - 26.20 -
16278 282.2 10.5 695 16283 roll 0.91 - - 2426 - 2.08 0.032 3291 667.3 387.1 - - 824 - - - - - - - - - 25.95 -
16317 279.8 10.5 696 16324 done 0.93 - - 2426 - 2.05 0.025 1898 -679.5 387.1 - - 824 - - - - - - - - - 26.08 -
16622 245.3 10.8 712 16629 roll 0.95 0.12 0.101 2494 566.7 2.08 0.033 507 -668.8 387.1 - - 824 - - - - - - - - 26.24 25.90 -
16678 239.3 12.2 714 16683 done 0.96 - - 2495 - 2.03 0.021 1912 692.1 387.1 - - 825 - - - - - - - - - 26.18 -
16991 191.6 13.7 730 16997 roll 0.96 - - 2495 - 2.00 0.031 3279 683.5 387.1 - - 825 - - - - - - - - - 25.94 -
17080 180.4 13.3 734 17086 done 0.96 - - 2497 - 2.03 0.025 1898 -680.3 387.1 - - 825 - - - - - - - - - 26.08 -
17399 137.7 13.0 750 17404 roll 0.96 - - 2497 - 2.08 0.030 3286 667.3 387.1 - - 826 - - - - - - - - - 25.96 -
17473 130.1 12.3 753 17479 done 0.96 0.15 0.151 2463 -226.7 2.03 0.024 1894 -685.7 387.1 - - 825 - - - - - - - - 25.64 26.10 -
17788 101.0 9.4 769 17789 done 0.98 - - 2463 - - - 1895 - 388.3 - - 827 - - - - - - - - - - -
18091 77.7 6.2 784 18176 roll 1.05 0.10 0.108 2511 480.0 2.15 0.028 3282 645.1 481.0 77.22 0.708 448 -4.9 0.061 - - - - - - 26.34 25.45 23.92
18201 67.4 10.5 789 18206 done 1.06 - - 2518 - 2.05 0.024 1898 -675.1 481.0 - - 447 - - - - - - - - - 25.79 -
18516 31.4 10.1 813 18522 roll 1.08 - - 2528 - 2.05 0.034 506 -679.0 481.0 - - 447 - - - - - - - - - 25.98 -
18597 23.3 10.3 822 18604 done 1.11 - - 2528 - 2.00 0.018 1921 707.5 481.0 - - 446 - - - - - - - - - 26.24 -
18788 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18788 begin surface coast
18805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18805 begin surface
SM 1.91 - - - - -6.47 6.43 0.044 63 -383.4 - - 1935 - 481.77 - - 446 - - - - - - - -