OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 317 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.94 of 149.50 AH used of 24V (57.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.15 of 98.60 AH used of 10V (55.23% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 2.06 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 54 - - - 1879 - -175.2 -65.15 - 1940 - - - - - - - - - - -
90 3.4 -5.0 11 134 roll -0.54 8.07 0.240 1993 240.3 2.10 0.043 3306 679.5 -175.2 -27.62 - 3124 -42.9 - - - - - - - 25.00 26.08 26.55
203 25.7 -25.4 31 210 done -0.49 - - 1993 - 1.92 0.021 1931 -716.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.29 -
509 109.3 -23.6 51 510 done -0.43 - - 1993 - - - 1922 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
811 168.0 -16.6 66 817 roll -0.39 0.12 0.152 2034 341.7 2.00 0.025 533 -694.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
912 178.4 -11.8 70 920 done -0.38 - - 2032 - 1.95 0.021 1916 709.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.37 -
1216 215.4 -11.6 86 1222 roll -0.38 - - 2021 - 2.03 0.032 3306 684.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.25 -
1260 220.0 -10.8 88 1266 done -0.38 - - 2021 - 1.95 0.020 1917 -712.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
1584 256.5 -11.8 104 1590 roll -0.38 - - 2021 - 1.98 0.028 537 -697.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.31 -
1722 270.3 -10.9 110 1729 done -0.38 - - 2013 - 1.95 0.019 1943 721.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.40 -
2029 303.6 -9.6 126 2030 done -0.38 - - 2013 - - - 1943 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2331 330.3 -8.7 141 2336 roll -0.38 - - 2018 - 2.00 0.028 551 -696.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.31 -
2395 336.4 -9.3 144 2401 done -0.38 0.12 0.144 2040 183.3 1.92 0.020 1924 715.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.08 26.40 -
2719 358.0 -6.7 160 2720 done -0.39 - - 2040 - - - 1924 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
3021 380.4 -8.4 175 3026 roll -0.41 - - 2041 - 2.00 0.028 539 -692.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.30 -
3048 382.6 -8.6 176 3054 done -0.43 - - 2035 - 1.95 0.020 1935 715.9 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.40 -
3367 409.7 -7.4 192 3369 done -0.44 - - 2034 - - - 1935 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3670 427.8 -5.2 207 3675 roll -0.46 - - 2035 - 2.05 0.028 532 -684.4 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.29 -
3708 429.4 -5.4 208 3715 done -0.47 - - 2034 - 1.95 0.020 1927 715.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.39 -
4014 448.3 -6.8 224 4015 done -0.49 - - 2034 - - - 1928 - -175.2 -0.08 - 3139 -300.0 - - - - - - - - - 25.27
4314 471.5 -7.8 239 4316 done -0.51 0.12 0.096 1973 -508.3 - - 1928 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.44 - -
4615 505.7 -11.1 254 4621 roll -0.51 - - 1973 - 2.03 0.029 554 -676.8 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.27 -
4718 517.5 -11.4 259 4723 done -0.51 - - 1964 - 1.95 0.021 1926 703.6 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.36 -
5041 551.4 -10.1 275 5048 roll -0.50 0.12 0.151 2006 350.0 2.00 0.027 556 -685.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
5099 555.7 -10.0 277 5107 done -0.50 - - 1999 - 1.95 0.022 1939 709.2 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.36 -
5406 581.4 -8.1 293 5407 done -0.50 - - 1999 - - - 1939 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5707 605.5 -8.0 307 5708 done -0.50 - - 1999 - - - 1939 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6007 630.2 -8.6 317 6012 roll -0.50 - - 1999 - 2.03 0.030 555 -681.8 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.25 -
6050 633.5 -8.9 318 6056 done -0.50 - - 1993 - 1.95 0.022 1933 706.7 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.34 -
6375 664.1 -8.8 329 6380 roll -0.50 - - 1993 - 2.05 0.031 545 -677.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.23 -
6407 667.2 -8.8 330 6414 done -0.50 - - 1984 - 2.00 0.022 1920 687.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.34 -
6744 694.6 -8.1 341 6750 roll -0.50 - - 1984 - 2.00 0.031 555 -682.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.22 -
6767 694.6 -8.1 341 6773 done -0.50 - - 1975 - 1.95 0.022 1931 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
7081 724.4 -8.8 352 7082 done -0.50 - - 1976 - - - 1934 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
7381 751.3 -9.2 362 7383 done -0.50 - - 1976 - - - 1933 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
7682 778.2 -8.8 372 7688 roll -0.50 - - 1976 - 2.05 0.031 556 -671.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.20 -
7720 781.4 -8.9 373 7726 done -0.50 0.12 0.155 2003 225.0 1.95 0.023 1926 702.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - 25.96 26.31 -
8052 804.3 -6.6 384 8057 roll -0.51 - - 2003 - 2.03 0.031 549 -678.3 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.19 -
8074 804.3 -6.6 384 8080 done -0.53 - - 1996 - 1.95 0.022 1923 704.6 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
8390 828.1 -7.1 395 8396 roll -0.54 - - 1993 - 2.00 0.031 558 -682.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.17 -
8418 828.1 -7.1 395 8425 done -0.55 - - 1988 - 1.95 0.023 1932 704.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.30 -
8724 853.6 -7.7 406 8725 done -0.55 - - 1988 - - - 1933 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9024 875.9 -7.5 416 9030 roll -0.55 - - 1988 - 2.05 0.031 546 -676.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.15 -
9058 878.7 -7.6 417 9063 done -0.55 - - 1981 - 1.98 0.023 1924 696.0 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.29 -
9394 903.8 -7.2 428 9395 done -0.55 - - 1980 - - - 1925 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9692 923.3 -6.3 438 9693 done -0.55 - - 1981 - - - 1925 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9992 942.1 -6.2 448 9993 done -0.55 - - 1981 - - - 1925 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10291 960.2 -5.9 458 10293 done -0.55 - - 1981 - - - 1925 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10591 979.2 -6.5 468 10593 done -0.55 - - 1981 - - - 1925 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
10769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10769 begin apogee
10775 991.6 -6.9 474 10932 done -0.17 0.38 0.117 2106 328.9 - - 1925 - - 150.88 1.408 2409 -4.6 0.366 - - - - - - 25.66 - 22.29
10934 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10934 begin climb
10937 996.9 - 479 11109 roll 0.54 0.68 0.086 2332 332.4 2.38 0.034 551 -577.3 175.2 162.02 1.360 1693 -4.4 0.363 - - - - - - 24.18 23.63 21.88
11146 988.3 6.2 486 11221 done 0.57 - - 2332 - 2.08 0.021 1894 645.7 246.1 65.70 1.328 1405 -4.4 0.365 - - - - - - - 24.60 22.06
11529 956.0 8.6 499 11534 roll 0.59 - - 2332 - 2.10 0.034 3288 663.8 246.1 - - 1397 - - - - - - - - - 26.03 -
11602 949.9 9.2 501 11608 done 0.61 - - 2339 - 2.00 0.024 1908 -690.0 246.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.20 -
11927 919.4 9.0 512 11932 roll 0.62 - - 2349 - 2.05 0.034 514 -680.0 246.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.20 -
11955 919.4 9.0 512 11963 done 0.64 - - 2350 - 2.00 0.021 1920 703.0 246.1 - - 1394 - - - - - - - - - 26.34 -
12262 887.3 9.6 523 12267 roll 0.65 - - 2346 - 2.03 0.035 3278 669.0 246.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.19 -
12344 880.4 10.1 525 12349 done 0.66 - - 2356 - 1.98 0.024 1893 -699.5 246.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.32 -
12658 845.4 10.5 536 12663 roll 0.66 - - 2356 - 2.08 0.034 3278 665.9 246.1 - - 1393 - - - - - - - - - 26.18 -
12710 841.7 10.6 537 12716 done 0.66 - - 2363 - 2.00 0.024 1894 -692.0 246.1 - - 1392 - - - - - - - - - 26.33 -
13024 807.3 10.0 548 13025 done 0.66 - - 2363 - - - 1894 - 246.1 - - 1392 - - - - - - - - - - -
13323 777.6 9.9 558 13329 roll 0.66 - - 2363 - 2.10 0.034 3279 659.5 246.1 - - 1391 - - - - - - - - - 26.15 -
13378 774.0 10.0 559 13383 done 0.66 - - 2370 - 1.98 0.024 1899 -697.0 246.1 - - 1391 - - - - - - - - - 26.32 -
13692 741.2 9.4 570 13697 roll 0.66 - - 2370 - 2.10 0.034 3292 663.3 246.1 - - 1391 - - - - - - - - - 26.13 -
13745 737.7 9.4 571 13751 done 0.66 - - 2374 - 2.00 0.024 1897 -697.5 246.1 - - 1394 - - - - - - - - - 26.29 -
14059 708.0 8.7 582 14064 roll 0.66 - - 2374 - 2.08 0.034 3279 664.4 246.1 - - 1391 - - - - - - - - - 26.13 -
14101 704.9 8.8 583 14106 done 0.66 - - 2374 - 2.00 0.024 1898 -690.5 246.1 - - 1391 - - - - - - - - - 26.29 -
14427 677.8 8.0 594 14441 done 0.67 - - 2371 - - - 1898 - 261.4 12.62 1.147 1343 -3.8 0.252 - - - - - - - - 23.72
14724 654.5 7.7 604 14753 done 0.68 - - 2374 - - - 1898 - 283.7 21.83 1.179 1252 -4.2 0.259 - - - - - - - - 23.65
15056 626.9 8.8 615 15058 done 0.69 - - 2374 - - - 1898 - 283.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
15355 598.5 9.5 625 15361 roll 0.70 - - 2374 - 2.08 0.034 3285 666.8 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - 26.13 -
15393 596.0 9.5 626 15400 done 0.71 - - 2374 - 2.03 0.024 1889 -687.7 283.7 - - 1247 - - - - - - - - - 26.27 -
15699 567.6 8.5 642 15700 done 0.72 - - 2374 - - - 1890 - 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
16001 541.8 8.7 657 16007 roll 0.74 - - 2374 - 2.03 0.034 510 -679.8 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.13 -
16048 537.7 8.9 659 16053 done 0.75 - - 2373 - 2.00 0.021 1900 695.0 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.34 -
16367 508.4 9.3 675 16372 roll 0.77 - - 2374 - 2.05 0.034 3283 674.6 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.10 -
16432 502.1 9.7 678 16438 done 0.78 0.12 0.108 2425 425.0 2.03 0.024 1885 -688.7 283.7 - - 1245 - - - - - - - - 26.08 26.29 -
16756 462.8 12.2 694 16757 done 0.78 - - 2425 - - - 1885 - 283.7 - - 1244 - - - - - - - - - - -
17057 430.3 9.9 709 17058 done 0.78 - - 2425 - - - 1885 - 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
17358 401.5 9.7 724 17364 roll 0.78 - - 2425 - 2.12 0.034 3286 660.8 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.10 -
17430 394.8 10.0 727 17437 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.024 1906 -690.0 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.27 -
17745 365.2 9.7 743 17750 roll 0.78 - - 2426 - 2.08 0.034 502 -675.0 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.09 -
17798 360.6 10.4 745 17803 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.021 1914 706.0 283.7 - - 1244 - - - - - - - - - 26.32 -
18110 326.0 10.2 761 18116 roll 0.78 - - 2426 - 2.00 0.033 3281 683.5 283.7 - - 1244 - - - - - - - - - 26.08 -
18154 321.3 10.6 763 18160 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.023 1884 -698.5 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.27 -
18477 289.2 10.5 779 18483 roll 0.78 - - 2426 - 2.03 0.034 504 -679.8 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.10 -
18510 286.6 10.7 780 18516 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.020 1900 705.1 283.7 - - 1245 - - - - - - - - - 26.33 -
18823 253.2 9.9 796 18828 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.032 3288 677.1 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - 26.09 -
18880 248.6 10.4 798 18887 done 0.78 - - 2426 - 1.98 0.023 1897 -702.5 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - 26.28 -
19186 218.2 9.0 814 19192 roll 0.78 - - 2426 - 2.05 0.032 506 -678.5 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - 26.12 -
19218 216.2 8.9 815 19224 done 0.78 - - 2426 - 2.00 0.019 1912 703.0 283.7 - - 1246 - - - - - - - - - 26.34 -
19532 190.7 7.3 831 19571 done 0.79 - - 2426 - - - 1912 - 320.2 31.85 0.803 1102 -4.5 0.120 - - - - - - - - 23.91
19872 163.4 8.7 848 19878 roll 0.81 - - 2426 - 2.03 0.031 3289 678.3 320.2 - - 1101 - - - - - - - - - 26.08 -
19988 154.7 8.2 853 20004 done 0.82 - - 2426 - 1.98 0.022 1891 -706.1 328.0 7.78 0.672 1072 -3.7 0.096 - - - - - - - 26.27 24.22
20323 131.2 5.7 870 20402 roll 0.87 - - 2426 - 2.08 0.030 520 -659.1 413.2 71.30 0.747 723 -4.9 0.096 - - - - - - - 25.46 24.02
20501 122.2 6.0 878 20571 done 0.94 0.12 0.093 2485 491.7 1.98 0.018 1919 706.6 488.7 61.12 0.728 415 -5.0 0.095 - - - - - - 25.90 26.06 24.06
20890 85.0 8.2 898 20900 done 0.96 - - 2489 - - - 1919 - 497.6 8.07 0.605 380 -4.3 0.068 - - - - - - - - 24.38
21190 61.1 7.9 913 21211 roll 1.00 - - 2485 - 2.15 0.030 515 -653.0 513.9 14.43 0.635 313 -4.6 0.050 - - - - - - - 26.06 24.52
21238 57.9 7.9 915 21259 done 1.03 - - 2485 - 1.92 0.018 1903 722.9 531.3 15.15 0.632 243 -4.6 0.047 - - - - - - - 26.22 24.46
21570 32.8 4.8 943 21581 done 1.11 - - 2485 - - - 1913 - 643.1 7.30 0.550 210 -4.5 0.030 - - - - - - - - 24.44
21883 8.5 10.5 996 21890 roll 1.14 0.12 0.091 2555 583.3 2.05 0.029 511 -683.9 643.1 - - 210 - - - - - - - - 26.39 26.22 -
21928 2.6 14.4 1004 21935 done 1.14 - - 2555 - 1.92 0.018 1882 714.1 643.1 - - 209 - - - - - - - - - 26.40 -
21941 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21941 begin surface coast
21957 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21957 begin surface
SM 2.02 - - - - -6.48 6.43 0.044 51 -389.4 - - 1884 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -