prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.45 of 149.50 AH used of 24V (89.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.88 of 98.60 AH used of 10V (86.94% remains) | |
| • Surface angle -62.0 deg, depth 1.57 m | • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 86 | VBD | -0.56 | - | - | 61 | - | - | - | 1901 | - | -175.2 | -66.03 | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.3 | -6.5 | 11 | 133 | roll | -0.56 | 7.62 | 0.244 | 1958 | 249.0 | 2.12 | 0.049 | 3292 | 656.1 | -175.2 | -26.65 | - | 3126 | -46.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 26.01 | 26.29 |
| 249 | 42.9 | -26.7 | 34 | 257 | done | -0.50 | 0.15 | 0.158 | 1997 | 260.0 | 1.98 | 0.025 | 1919 | -693.4 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.17 | - |
| 556 | 114.3 | -17.4 | 51 | 561 | roll | -0.46 | - | - | 1997 | - | 2.00 | 0.032 | 524 | -697.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 788 | 144.2 | -12.7 | 62 | 793 | done | -0.45 | - | - | 1989 | - | 1.98 | 0.023 | 1915 | 702.5 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1101 | 181.9 | -11.1 | 78 | 1107 | roll | -0.44 | - | - | 1989 | - | 2.03 | 0.031 | 523 | -685.7 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1253 | 200.1 | -12.9 | 85 | 1259 | done | -0.44 | 0.12 | 0.145 | 2017 | 233.3 | 2.00 | 0.024 | 1930 | 703.5 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.49 | - |
| 1566 | 229.9 | -8.2 | 101 | 1571 | roll | -0.45 | - | - | 2017 | - | 2.05 | 0.032 | 521 | -687.3 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1681 | 238.4 | -8.5 | 106 | 1686 | done | -0.47 | - | - | 2009 | - | 2.00 | 0.024 | 1933 | 706.0 | -175.2 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1994 | 265.8 | -8.5 | 122 | 1999 | roll | -0.48 | - | - | 2009 | - | 2.05 | 0.031 | 524 | -687.3 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2112 | 274.2 | -8.0 | 127 | 2119 | done | -0.50 | - | - | 2000 | - | 2.00 | 0.024 | 1933 | 704.5 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2417 | 296.0 | -7.4 | 143 | 2422 | roll | -0.51 | - | - | 1991 | - | 2.03 | 0.037 | 3315 | 680.8 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2449 | 297.8 | -7.5 | 144 | 2454 | done | -0.52 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.024 | 1914 | -707.6 | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2762 | 324.3 | -8.3 | 160 | 2768 | roll | -0.53 | - | - | 1992 | - | 1.98 | 0.033 | 541 | -693.4 | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2871 | 333.4 | -8.6 | 165 | 2876 | done | -0.54 | - | - | 1988 | - | 1.98 | 0.024 | 1930 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3189 | 357.6 | -7.7 | 181 | 3194 | roll | -0.55 | - | - | 1988 | - | 2.03 | 0.033 | 541 | -684.2 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3277 | 364.5 | -8.4 | 185 | 3283 | done | -0.55 | - | - | 1988 | - | 1.98 | 0.026 | 1920 | 696.5 | -175.2 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3596 | 389.8 | -8.1 | 201 | 3601 | roll | -0.56 | - | - | 1986 | - | 2.05 | 0.039 | 3319 | 682.4 | -175.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3619 | 391.5 | -8.1 | 202 | 3624 | done | -0.58 | - | - | 1986 | - | 1.98 | 0.024 | 1921 | -706.1 | -175.2 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3942 | 416.9 | -7.7 | 218 | 3948 | roll | -0.59 | - | - | 1986 | - | 2.03 | 0.047 | 526 | -687.2 | -175.2 | -0.08 | - | 3143 | -325.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.20 |
| 4061 | 425.5 | -8.2 | 223 | 4068 | done | -0.59 | - | - | 1977 | - | 2.00 | 0.024 | 1933 | 703.5 | -175.2 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 4366 | 451.4 | -7.8 | 239 | 4372 | roll | -0.60 | - | - | 1967 | - | 2.03 | 0.038 | 3311 | 678.8 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4390 | 453.2 | -7.6 | 240 | 4396 | done | -0.61 | - | - | 1967 | - | 2.00 | 0.025 | 1884 | -713.5 | -175.2 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4713 | 477.7 | -7.1 | 256 | 4718 | roll | -0.61 | - | - | 1966 | - | 1.95 | 0.034 | 542 | -688.2 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4776 | 482.6 | -7.7 | 259 | 4781 | done | -0.61 | - | - | 1958 | - | 1.98 | 0.024 | 1926 | 699.0 | -175.2 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5098 | 507.8 | -7.9 | 275 | 5104 | roll | -0.61 | - | - | 1958 | - | 2.03 | 0.034 | 542 | -681.8 | -175.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5121 | 509.9 | -8.3 | 276 | 5127 | done | -0.61 | - | - | 1948 | - | 2.00 | 0.025 | 1919 | 688.5 | -175.2 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 5444 | 541.8 | -10.2 | 292 | 5449 | roll | -0.61 | - | - | 1948 | - | 2.03 | 0.034 | 543 | -677.8 | -175.2 | - | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 5551 | 552.5 | -10.4 | 297 | 5556 | done | -0.60 | - | - | 1939 | - | 1.98 | 0.025 | 1925 | 698.0 | -175.2 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 5869 | 584.1 | -9.9 | 313 | 5875 | roll | -0.59 | - | - | 1928 | - | 2.05 | 0.040 | 3315 | 678.0 | -175.2 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5917 | 588.5 | -9.9 | 315 | 5923 | done | -0.59 | 0.15 | 0.141 | 1973 | 300.0 | 1.98 | 0.026 | 1929 | -700.0 | -175.2 | - | - | 3132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.62 | - |
| 6226 | 609.3 | -5.8 | 328 | 6232 | roll | -0.60 | - | - | 1972 | - | 2.03 | 0.035 | 538 | -685.2 | -175.2 | - | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 6344 | 616.4 | -7.3 | 331 | 6351 | done | -0.61 | - | - | 1965 | - | 2.00 | 0.025 | 1937 | 699.5 | -175.2 | - | - | 3130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6650 | 638.0 | -6.7 | 342 | 6655 | roll | -0.61 | - | - | 1954 | - | 2.00 | 0.041 | 3307 | 685.0 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6677 | 638.0 | -6.7 | 342 | 6685 | done | -0.62 | - | - | 1955 | - | 1.98 | 0.027 | 1921 | -700.0 | -175.2 | - | - | 3129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6982 | 663.3 | -7.6 | 353 | 6988 | roll | -0.62 | - | - | 1954 | - | 2.05 | 0.036 | 537 | -675.1 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7060 | 668.3 | -7.7 | 355 | 7066 | done | -0.62 | - | - | 1946 | - | 1.98 | 0.027 | 1926 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7377 | 697.9 | -9.1 | 366 | 7383 | roll | -0.62 | - | - | 1946 | - | 2.05 | 0.035 | 538 | -677.1 | -175.2 | - | - | 3125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7414 | 701.2 | -9.4 | 367 | 7419 | done | -0.62 | - | - | 1936 | - | 1.98 | 0.026 | 1927 | 701.5 | -175.2 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7742 | 736.9 | -10.8 | 378 | 7744 | done | -0.61 | - | - | 1936 | - | - | - | 1927 | - | -175.2 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8041 | 767.1 | -10.0 | 388 | 8043 | done | -0.61 | - | - | 1937 | - | - | - | 1927 | - | -175.2 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8342 | 790.9 | -7.4 | 398 | 8348 | roll | -0.61 | - | - | 1937 | - | 2.08 | 0.037 | 532 | -670.7 | -175.2 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8509 | 804.4 | -8.7 | 403 | 8515 | done | -0.61 | - | - | 1936 | - | 2.00 | 0.027 | 1940 | 704.0 | -175.2 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8736 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8736 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8740 | 804.1 | - | 411 | 8888 | done | -0.17 | 0.45 | 0.087 | 2107 | 380.0 | - | - | 1948 | - | - | 139.85 | 1.278 | 2408 | -5.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 23.94 |
| 8890 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8890 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8892 | 803.5 | - | 416 | 9050 | roll | 0.56 | 0.65 | 0.082 | 2346 | 367.7 | 2.33 | 0.037 | 523 | -611.6 | 175.2 | 146.10 | 1.234 | 1693 | -4.9 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.31 | 23.49 |
| 9082 | 800.6 | 2.0 | 422 | 9264 | done | 0.63 | - | - | 2346 | - | 2.12 | 0.024 | 1896 | 647.6 | 376.1 | 173.50 | 1.210 | 876 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 22.91 |
| 9588 | 744.1 | 11.0 | 439 | 9593 | roll | 0.64 | - | - | 2346 | - | 2.12 | 0.038 | 3294 | 659.4 | 376.1 | - | - | 867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 9750 | 725.5 | 12.1 | 444 | 9755 | done | 0.65 | - | - | 2355 | - | 2.05 | 0.029 | 1907 | -676.6 | 376.1 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 10074 | 684.1 | 12.9 | 455 | 10079 | roll | 0.66 | - | - | 2365 | - | 2.10 | 0.040 | 504 | -668.1 | 376.1 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10115 | 679.5 | 13.1 | 456 | 10121 | done | 0.67 | - | - | 2365 | - | 2.05 | 0.025 | 1906 | 683.9 | 376.1 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10439 | 634.6 | 13.2 | 467 | 10444 | roll | 0.67 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.039 | 3292 | 666.3 | 376.1 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 10550 | 621.6 | 13.7 | 470 | 10556 | done | 0.67 | - | - | 2372 | - | 2.05 | 0.028 | 1892 | -682.9 | 376.1 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10873 | 578.9 | 12.3 | 484 | 10875 | done | 0.67 | - | - | 2372 | - | - | - | 1892 | - | 376.1 | - | - | 864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 541.8 | 12.1 | 499 | 11179 | roll | 0.67 | - | - | 2372 | - | 2.10 | 0.039 | 3284 | 662.9 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 11225 | 536.2 | 12.5 | 501 | 11230 | done | 0.67 | - | - | 2381 | - | 2.03 | 0.029 | 1897 | -683.3 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11537 | 495.4 | 13.4 | 517 | 11543 | roll | 0.67 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.041 | 501 | -671.2 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11560 | 492.1 | 13.6 | 518 | 11566 | done | 0.67 | - | - | 2385 | - | 2.03 | 0.024 | 1898 | 688.2 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 11883 | 446.4 | 13.6 | 534 | 11888 | roll | 0.67 | - | - | 2385 | - | 2.08 | 0.038 | 3297 | 672.6 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11966 | 434.7 | 14.2 | 538 | 11971 | done | 0.67 | - | - | 2394 | - | 2.05 | 0.029 | 1892 | -685.4 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 12288 | 390.8 | 13.5 | 554 | 12289 | done | 0.67 | - | - | 2393 | - | - | - | 1892 | - | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12589 | 350.6 | 13.1 | 569 | 12595 | roll | 0.67 | - | - | 2393 | - | 2.10 | 0.038 | 3292 | 666.7 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 12632 | 344.8 | 13.3 | 571 | 12638 | done | 0.66 | - | - | 2403 | - | 2.03 | 0.028 | 1895 | -688.2 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12955 | 298.8 | 14.6 | 587 | 12962 | roll | 0.65 | 0.12 | 0.175 | 2375 | -233.3 | 2.05 | 0.037 | 507 | -677.1 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.49 | - |
| 12993 | 295.8 | 13.9 | 588 | 13000 | done | 0.65 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.024 | 1900 | 696.5 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 13299 | 263.8 | 10.3 | 604 | 13304 | roll | 0.66 | - | - | 2374 | - | 2.05 | 0.038 | 3290 | 678.0 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 13365 | 256.8 | 10.8 | 607 | 13372 | done | 0.67 | - | - | 2381 | - | 2.00 | 0.028 | 1895 | -697.5 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 13684 | 220.4 | 11.2 | 623 | 13689 | roll | 0.68 | - | - | 2381 | - | 2.08 | 0.040 | 500 | -670.7 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 13791 | 209.7 | 10.5 | 628 | 13796 | done | 0.69 | - | - | 2381 | - | 2.03 | 0.024 | 1919 | 699.0 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 14110 | 177.5 | 9.5 | 644 | 14115 | roll | 0.71 | - | - | 2381 | - | 2.00 | 0.037 | 3280 | 680.5 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14156 | 172.9 | 9.9 | 646 | 14161 | done | 0.72 | - | - | 2381 | - | 2.00 | 0.028 | 1896 | -692.0 | 376.1 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14474 | 144.8 | 8.1 | 662 | 14495 | roll | 0.75 | - | - | 2380 | - | 2.12 | 0.037 | 507 | -655.2 | 394.6 | 14.50 | 0.759 | 799 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.53 |
| 14632 | 134.9 | 6.9 | 669 | 14684 | done | 0.81 | 0.12 | 0.098 | 2438 | 483.3 | 2.00 | 0.023 | 1914 | 703.5 | 448.9 | 44.42 | 0.773 | 578 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.39 | 24.92 |
| 15003 | 100.8 | 7.2 | 688 | 15046 | roll | 0.85 | - | - | 2446 | - | 2.20 | 0.037 | 511 | -637.7 | 494.8 | 36.50 | 0.725 | 392 | -5.1 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 24.91 |
| 15094 | 94.4 | 7.8 | 692 | 15124 | done | 0.88 | - | - | 2445 | - | 2.03 | 0.022 | 1905 | 686.7 | 520.0 | 20.62 | 0.695 | 289 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.85 |
| 15424 | 69.8 | 7.8 | 709 | 15448 | roll | 0.93 | - | - | 2449 | - | 2.17 | 0.036 | 501 | -647.0 | 547.4 | 15.80 | 0.656 | 210 | -5.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.18 |
| 15466 | 67.0 | 7.3 | 711 | 15472 | done | 0.99 | - | - | 2449 | - | 2.03 | 0.021 | 1902 | 690.1 | 589.3 | - | - | 210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 15779 | 45.6 | 6.3 | 729 | 15786 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.093 | 2521 | 600.0 | 2.10 | 0.034 | 497 | -669.0 | 661.4 | 0.17 | 0.145 | 211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.20 | 25.98 |
| 15804 | 43.3 | 7.9 | 731 | 15810 | done | 1.10 | - | - | 2521 | - | 2.00 | 0.021 | 1892 | 697.5 | 684.9 | 0.10 | 0.170 | 211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.03 |
| 16101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -6.45 | 6.30 | 0.046 | 72 | -388.7 | - | - | 1895 | - | 539.17 | - | - | 211 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||