OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.05 of 149.50 AH used of 24V (89.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.61 of 98.60 AH used of 10V (87.21% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 61 - - - 1908 - -175.2 -65.75 - 1882 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -6.4 11 133 roll -0.56 7.65 0.246 1964 248.8 2.08 0.048 3305 671.6 -175.2 -27.50 - 3125 -45.2 - - - - - - - 25.67 26.03 26.33
185 24.6 -27.2 28 193 done -0.50 0.12 0.162 1995 258.3 2.00 0.024 1906 -699.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
500 105.4 -21.4 49 506 roll -0.46 - - 1995 - 1.95 0.032 539 -701.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.31 -
733 142.1 -15.7 60 739 done -0.44 0.30 0.131 2088 310.0 1.98 0.024 1922 698.5 -175.2 - - 3126 - - 1 - - - - - 26.20 26.41 -
1047 162.9 -5.0 76 1052 roll -0.48 0.35 0.057 1925 -465.7 2.05 0.034 3325 684.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
1083 165.0 -5.8 77 1091 done -0.51 0.22 0.139 1994 313.6 1.98 0.024 1915 -712.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.29 26.49 -
1389 198.3 -9.0 93 1395 roll -0.51 - - 1994 - 1.98 0.032 538 -695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.50 -
1520 211.2 -10.6 99 1527 done -0.51 - - 1988 - 1.98 0.024 1930 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.53 -
1834 243.2 -9.1 115 1839 roll -0.51 - - 1977 - 2.00 0.037 3317 693.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.52 -
1879 247.3 -9.3 117 1885 done -0.51 - - 1977 - 1.95 0.024 1926 -713.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.58 -
2197 278.8 -9.6 133 2202 roll -0.51 - - 1978 - 2.00 0.032 532 -697.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.55 -
2343 293.4 -10.0 140 2348 done -0.51 - - 1967 - 1.98 0.024 1930 706.1 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.59 -
2660 323.7 -9.1 156 2665 roll -0.51 - - 1967 - 2.03 0.032 534 -687.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.57 -
2712 327.8 -9.4 158 2717 done -0.51 0.12 0.145 1994 225.0 1.95 0.024 1924 712.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
3025 353.5 -7.3 174 3030 roll -0.52 - - 1994 - 2.00 0.033 544 -690.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
3063 355.2 -7.3 175 3070 done -0.53 - - 1988 - 1.98 0.024 1934 702.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
3368 380.6 -8.0 191 3369 done -0.54 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3669 406.0 -8.5 206 3676 roll -0.55 - - 1984 - 2.03 0.053 3310 677.8 -175.2 -0.08 - 3142 -300.0 - - - - - - - - 26.56 26.23
3697 408.1 -8.4 207 3702 done -0.57 - - 1983 - 1.95 0.024 1929 -708.2 -175.2 - - 3143 - - - - - - - - - 26.63 -
4015 432.5 -6.5 223 4020 roll -0.58 - - 1984 - 2.03 0.034 530 -689.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.58 -
4178 444.5 -7.3 231 4183 done -0.58 - - 1974 - 2.00 0.024 1935 702.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.62 -
4501 467.5 -7.9 247 4506 roll -0.59 - - 1964 - 2.03 0.039 3311 677.8 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.56 -
4529 469.3 -7.9 248 4535 done -0.60 - - 1964 - 1.98 0.025 1923 -701.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.63 -
4847 497.9 -8.6 264 4852 roll -0.60 - - 1964 - 2.03 0.035 527 -687.7 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.58 -
5019 512.4 -8.6 272 5024 done -0.60 - - 1954 - 2.00 0.025 1930 701.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.61 -
5332 541.1 -8.9 288 5333 done -0.60 - - 1954 - - - 1930 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
5633 569.2 -9.0 303 5634 done -0.60 - - 1954 - - - 1930 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
5932 595.7 -8.9 318 5937 roll -0.60 - - 1954 - 2.05 0.035 539 -678.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.58 -
6039 604.7 -9.8 322 6044 done -0.60 - - 1945 - 2.00 0.027 1933 697.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.61 -
6356 638.7 -11.0 333 6357 done -0.60 - - 1945 - - - 1933 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6656 669.4 -9.8 343 6657 done -0.60 - - 1945 - - - 1933 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
6956 695.0 -8.0 353 6957 done -0.60 - - 1945 - - - 1932 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
7257 718.4 -8.0 363 7262 roll -0.60 - - 1945 - 2.08 0.037 531 -673.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.57 -
7283 718.4 -8.0 363 7290 done -0.60 0.12 0.154 1971 216.7 2.00 0.027 1922 695.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.41 26.61 -
7590 739.2 -5.6 374 7595 roll -0.61 - - 1962 - 2.08 0.041 3325 674.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.54 -
7624 741.7 -6.1 375 7630 done -0.63 - - 1962 - 2.03 0.028 1921 -691.6 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
7958 766.8 -8.0 386 7964 roll -0.64 - - 1962 - 2.05 0.037 521 -682.9 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.56 -
8011 769.6 -8.0 387 8016 done -0.64 - - 1952 - 2.03 0.026 1931 694.6 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.60 -
8324 796.1 -8.0 398 8325 done -0.64 - - 1952 - - - 1932 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
8624 823.1 -8.7 408 8630 roll -0.65 - - 1952 - 2.08 0.037 529 -674.5 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.55 -
8652 823.1 -8.7 408 8659 done -0.66 - - 1943 - 2.03 0.028 1935 692.6 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.60 -
8958 854.5 -9.2 419 8959 done -0.66 - - 1943 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9258 876.5 -6.5 429 9263 roll -0.66 - - 1942 - 2.08 0.037 525 -676.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.55 -
9290 878.7 -6.2 430 9297 done -0.66 - - 1933 - 2.03 0.028 1923 688.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.59 -
9626 902.7 -7.7 441 9627 done -0.66 - - 1933 - - - 1923 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9924 928.5 -8.9 451 9929 roll -0.66 - - 1922 - 2.05 0.042 3317 680.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.51 -
9965 931.3 -8.9 452 9970 done -0.66 - - 1922 - 2.03 0.029 1913 -691.6 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.59 -
10288 960.0 -8.3 463 10294 roll -0.65 - - 1922 - 2.03 0.038 534 -679.3 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.53 -
10462 974.5 -9.4 468 10468 done -0.64 0.15 0.154 1955 220.0 2.03 0.028 1934 689.7 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - 26.32 26.58 -
10683 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10683 begin apogee
10687 991.8 -6.7 476 10837 done -0.17 0.43 0.118 2102 341.9 - - 1934 - - 142.65 1.418 2409 -4.9 0.367 - - - - - - 26.30 - 23.73
10838 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10838 begin climb
10840 996.4 - 481 11000 roll 0.56 0.68 0.065 2353 369.1 2.38 0.037 513 -597.1 175.2 152.32 1.369 1695 -4.7 0.364 - - - - - - 24.77 23.87 22.99
11023 985.9 8.2 487 11042 done 0.53 - - 2353 - 2.20 0.024 1906 633.2 189.0 13.48 1.219 1638 -4.2 0.365 - - - - - - - 24.36 23.25
11350 945.8 12.2 498 11356 roll 0.51 - - 2353 - 2.12 0.038 3287 651.4 189.0 - - 1630 - - - - - - - - - 25.58 -
11423 937.6 12.7 500 11429 done 0.49 0.17 0.177 2318 -205.9 2.08 0.029 1907 -663.5 189.0 - - 1629 - - - - - - - - 25.50 25.75 -
11747 904.7 9.1 511 11748 done 0.48 - - 2318 - - - 1906 - 189.0 - - 1631 - - - - - - - - - - -
12047 877.2 8.6 521 12053 roll 0.48 - - 2318 - 2.10 0.039 3289 658.6 193.0 - - 1627 - - - - - - - - - 26.19 -
12124 871.2 9.1 523 12130 done 0.47 - - 2327 - 2.05 0.030 1900 -677.6 193.0 - - 1627 - - - - - - - - - 26.26 -
12444 838.6 10.2 534 12449 roll 0.47 - - 2327 - 2.10 0.039 3295 664.3 193.0 - - 1626 - - - - - - - - - 26.29 -
12480 834.7 10.6 535 12486 done 0.46 - - 2335 - 2.05 0.030 1897 -682.0 193.0 - - 1626 - - - - - - - - - 26.35 -
12810 795.9 11.7 546 12811 done 0.45 - - 2335 - - - 1897 - 193.0 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13109 762.4 10.9 556 13115 roll 0.44 0.12 0.181 2295 -333.3 2.10 0.037 3289 662.9 193.0 - - 1625 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
13152 759.0 10.6 557 13157 done 0.43 - - 2303 - 2.03 0.030 1889 -689.7 193.0 - - 1624 - - - - - - - - - 26.44 -
13475 730.3 8.5 568 13490 roll 0.43 - - 2303 - 2.15 0.039 3285 649.3 198.6 7.35 1.085 1599 -3.4 0.244 - - - - - - - 26.27 25.26
13587 721.1 9.7 571 13593 done 0.43 - - 2313 - 2.03 0.029 1890 -687.2 198.6 - - 1598 - - - - - - - - - 26.34 -
13900 685.7 10.8 582 13905 roll 0.43 - - 2313 - 2.12 0.038 3299 664.6 198.6 - - 1598 - - - - - - - - - 26.35 -
13986 678.4 11.2 584 13993 done 0.43 - - 2323 - 2.05 0.030 1897 -683.9 198.6 - - 1597 - - - - - - - - - 26.42 -
14293 643.5 10.2 595 14298 roll 0.43 - - 2323 - 2.10 0.037 3294 665.2 198.6 - - 1597 - - - - - - - - - 26.40 -
14340 640.0 10.2 596 14345 done 0.43 0.12 0.184 2299 -200.0 2.05 0.030 1890 -684.9 198.6 - - 1597 - - - - - - - - 26.20 26.46 -
14659 611.8 8.1 607 14682 roll 0.45 - - 2308 - 2.08 0.040 508 -664.4 217.5 17.25 1.147 1520 -4.5 0.254 - - - - - - - 25.98 25.11
14714 609.3 8.1 608 14738 done 0.46 - - 2308 - 2.05 0.024 1903 680.5 236.1 16.80 1.125 1447 -4.3 0.251 - - - - - - - 26.07 24.76
15051 579.6 7.9 624 15081 roll 0.48 - - 2308 - 2.17 0.039 3284 636.4 259.1 20.48 1.122 1351 -4.7 0.258 - - - - - - - 25.56 24.71
15203 566.0 10.0 631 15208 done 0.49 - - 2317 - 2.08 0.029 1896 -667.3 259.1 - - 1348 - - - - - - - - - 25.89 -
15515 536.4 8.9 647 15520 roll 0.50 - - 2327 - 2.08 0.041 505 -668.8 259.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.13 -
15572 532.6 8.9 649 15579 done 0.51 - - 2328 - 2.03 0.025 1901 687.7 259.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.21 -
15878 502.5 9.4 665 15883 roll 0.51 - - 2327 - 2.08 0.039 3297 671.2 259.1 - - 1346 - - - - - - - - - 26.26 -
15929 498.1 9.7 667 15935 done 0.51 - - 2333 - 2.05 0.030 1896 -683.4 259.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.32 -
16242 462.7 10.9 683 16248 roll 0.52 - - 2344 - 2.05 0.041 507 -677.6 259.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.34 -
16314 455.6 11.1 686 16319 done 0.52 - - 2344 - 2.03 0.025 1907 689.7 259.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.40 -
16626 423.2 9.2 702 16631 roll 0.52 - - 2344 - 2.05 0.038 3288 673.7 259.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.41 -
16749 411.3 9.7 708 16754 done 0.52 - - 2353 - 2.03 0.029 1897 -685.2 259.1 - - 1344 - - - - - - - - - 26.45 -
17071 378.1 11.0 724 17076 roll 0.52 - - 2363 - 2.08 0.040 498 -672.6 259.1 - - 1345 - - - - - - - - - 26.44 -
17108 375.9 10.9 725 17115 done 0.52 0.12 0.147 2329 -283.3 2.03 0.024 1915 698.0 259.1 - - 1344 - - - - - - - - 26.28 26.48 -
17414 348.3 7.9 741 17439 roll 0.54 - - 2329 - 2.03 0.037 3274 669.5 282.4 19.60 0.968 1256 -4.5 0.172 - - - - - - - 26.01 25.22
17519 339.7 8.3 746 17539 done 0.55 - - 2334 - 2.05 0.029 1890 -675.1 293.2 10.48 0.899 1212 -4.2 0.169 - - - - - - - 26.13 25.08
17837 312.5 9.3 762 17843 roll 0.56 - - 2342 - 2.08 0.040 510 -663.5 293.2 - - 1208 - - - - - - - - - 26.14 -
17869 310.4 9.2 763 17875 done 0.58 - - 2342 - 2.00 0.024 1891 690.5 293.2 - - 1208 - - - - - - - - - 26.22 -
18182 277.9 10.1 779 18187 roll 0.59 - - 2342 - 2.08 0.038 3292 673.6 293.2 - - 1208 - - - - - - - - - 26.27 -
18238 273.5 9.8 781 18245 done 0.59 - - 2350 - 2.05 0.028 1887 -685.4 293.2 - - 1208 - - - - - - - - - 26.36 -
18545 243.4 9.0 797 18546 done 0.60 - - 2350 - - - 1887 - 293.2 - - 1208 - - - - - - - - - - -
18847 219.0 7.5 812 18886 roll 0.63 - - 2360 - 2.15 0.039 509 -640.9 327.3 28.25 0.866 1073 -4.8 0.129 - - - - - - - 25.83 25.10
18909 213.8 8.2 815 18930 done 0.65 - - 2360 - 2.05 0.024 1903 680.0 342.5 13.85 0.811 1012 -4.4 0.124 - - - - - - - 25.94 24.90
19228 184.1 8.4 831 19243 roll 0.67 - - 2360 - 2.10 0.037 3291 661.0 352.0 8.95 0.750 972 -4.5 0.117 - - - - - - - 25.91 25.15
19345 175.1 8.7 836 19352 done 0.69 - - 2368 - 2.05 0.028 1895 -681.0 352.0 - - 971 - - - - - - - - - 26.07 -
19651 149.1 7.5 852 19685 roll 0.72 - - 2368 - 2.10 0.037 506 -661.4 386.0 28.42 0.781 834 -4.8 0.098 - - - - - - - 25.70 24.99
19723 144.5 7.6 855 19757 done 0.76 0.12 0.096 2423 458.3 2.05 0.022 1918 688.8 419.1 27.62 0.763 700 -4.9 0.098 - - - - - - 25.77 25.84 24.70
20075 105.7 9.4 873 20076 done 0.78 - - 2423 - - - 1918 - 419.1 - - 697 - - - - - - - - - - -
20376 84.3 7.0 888 20421 roll 0.82 - - 2430 - 2.15 0.035 511 -654.4 468.4 38.60 0.710 500 -5.1 0.065 - - - - - - - 25.58 24.93
20463 77.9 7.6 892 20499 done 0.87 - - 2430 - 2.03 0.022 1900 684.2 501.5 27.30 0.686 363 -5.0 0.061 - - - - - - - 25.78 24.73
20800 56.9 6.3 909 20838 roll 0.94 - - 2435 - 2.17 0.036 510 -640.6 572.5 29.45 0.662 210 -5.2 0.048 - - - - - - - 25.60 24.95
20886 51.4 6.5 913 20892 done 1.01 0.15 0.083 2505 466.7 2.03 0.022 1913 691.1 637.7 - - 209 - - - - - - - - 25.75 25.81 -
21194 15.7 11.7 950 21202 roll 1.02 - - 2505 - 2.00 0.034 3269 678.0 637.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.12 -
21230 11.3 12.4 956 21236 done 1.03 - - 2514 - 2.00 0.026 1890 -689.5 637.7 - - 209 - - - - - - - - - 26.17 -
21302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21302 begin surface coast
21319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21319 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.46 6.32 0.046 68 -387.0 - - 1875 - 539.41 - - 209 - - - - - - - -