OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.64 of 149.50 AH used of 24V (92.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.48 of 98.60 AH used of 10V (90.38% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 74 VBD -0.51 - - 64 - - - 1889 - -175.2 -54.08 - 1712 - - - - - - - - - - -
77 3.0 -4.8 9 127 roll -0.51 7.60 0.246 1963 249.9 2.00 0.045 521 -684.0 -175.2 -35.50 - 3124 -39.8 - - - - - - - 25.80 26.10 26.37
354 85.7 -35.6 40 360 done -0.33 0.28 0.157 2034 253.6 1.98 0.024 1912 702.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.10 26.32 -
667 152.6 -18.9 56 672 roll -0.26 - - 2034 - 2.00 0.032 526 -693.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
849 177.8 -10.6 65 855 done -0.24 0.12 0.150 2062 233.3 2.00 0.023 1939 706.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.34 26.51 -
1174 203.5 -7.0 81 1179 roll -0.28 - - 2062 - 2.05 0.032 519 -692.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.53 -
1200 205.2 -7.0 82 1205 done -0.32 - - 2056 - 2.00 0.024 1939 710.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1518 226.1 -6.3 98 1524 roll -0.36 - - 2046 - 2.00 0.037 3313 687.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.55 -
1561 229.1 -6.7 100 1568 done -0.40 0.10 0.103 1991 -550.0 1.98 0.024 1906 -710.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.53 26.60 -
1886 264.6 -10.4 116 1891 roll -0.38 - - 1991 - 1.95 0.032 530 -705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.59 -
2038 280.4 -11.2 123 2044 done -0.36 0.12 0.145 2021 250.0 1.98 0.024 1927 705.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
2351 305.3 -7.6 139 2356 roll -0.38 - - 2020 - 2.03 0.032 530 -688.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.61 -
2408 308.8 -8.0 141 2415 done -0.39 - - 2014 - 1.98 0.024 1930 707.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.63 -
2714 331.5 -6.5 157 2720 roll -0.41 - - 2003 - 2.03 0.038 3317 683.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.60 -
2766 334.3 -6.7 159 2772 done -0.44 - - 2004 - 1.98 0.024 1916 -707.6 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
3079 359.2 -8.3 175 3085 roll -0.45 - - 2004 - 2.00 0.034 526 -695.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3151 364.9 -8.9 178 3157 done -0.46 - - 1997 - 1.98 0.024 1928 708.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.65 -
3464 391.4 -7.5 194 3469 roll -0.48 - - 1988 - 2.00 0.039 3303 687.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.61 -
3487 392.9 -7.2 195 3492 done -0.49 - - 1988 - 1.95 0.025 1928 -705.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.67 -
3809 415.0 -6.9 211 3814 roll -0.49 - - 1988 - 2.03 0.035 524 -691.6 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.65 -
3901 421.5 -7.9 215 3907 done -0.49 - - 1988 - 2.00 0.026 1930 703.0 -175.2 -0.08 - 3138 -262.5 - - - - - - - - 26.65 26.22
4215 445.7 -8.1 231 4220 roll -0.49 - - 1988 - 2.05 0.035 528 -683.9 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.63 -
4266 449.3 -8.3 233 4271 done -0.49 - - 1988 - 1.98 0.027 1927 706.6 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.65 -
4579 473.9 -7.2 249 4585 roll -0.50 - - 1986 - 2.05 0.041 3322 680.5 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.61 -
4627 476.7 -6.7 251 4632 done -0.52 - - 1986 - 2.00 0.026 1917 -702.5 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.67 -
4945 498.8 -7.0 267 4950 roll -0.53 - - 1986 - 2.00 0.036 521 -698.0 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.63 -
5041 505.8 -8.3 271 5048 done -0.53 - - 1976 - 2.00 0.026 1932 705.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.66 -
5347 531.7 -8.0 287 5352 roll -0.53 - - 1976 - 2.05 0.036 534 -682.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.64 -
5384 533.6 -8.2 288 5391 done -0.53 - - 1967 - 2.00 0.027 1934 700.0 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.66 -
5690 560.9 -8.6 304 5695 roll -0.53 - - 1967 - 2.08 0.037 527 -676.4 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.62 -
5746 565.1 -9.2 306 5753 done -0.53 - - 1957 - 1.98 0.027 1924 705.6 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.65 -
6052 596.4 -9.7 322 6058 roll -0.51 - - 1958 - 2.05 0.036 535 -677.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.64 -
6079 598.6 -9.6 323 6085 done -0.50 - - 1949 - 1.98 0.027 1927 703.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.66 -
6397 631.2 -10.4 334 6403 roll -0.48 0.12 0.151 1991 350.0 2.05 0.034 534 -679.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.53 26.63 -
6425 631.2 -10.4 334 6432 done -0.45 - - 1988 - 2.03 0.028 1948 696.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.65 -
6732 653.9 -6.1 345 6737 roll -0.47 - - 1988 - 2.10 0.037 527 -676.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
6775 656.3 -6.3 346 6780 done -0.49 - - 1988 - 2.03 0.027 1936 694.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.66 -
7098 672.2 -4.5 357 7104 roll -0.51 - - 1988 - 2.05 0.043 3320 675.1 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.61 -
7115 672.2 -4.5 357 7121 done -0.54 - - 1988 - 2.00 0.028 1926 -697.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.67 -
7435 688.5 -5.1 368 7441 roll -0.56 - - 1988 - 2.05 0.038 525 -683.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.63 -
7492 690.7 -5.4 369 7500 done -0.58 0.12 0.105 1935 -441.7 2.03 0.028 1934 694.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - 26.60 26.66 -
7800 719.2 -9.1 380 7801 done -0.56 - - 1935 - - - 1933 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
8098 748.5 -9.9 390 8105 roll -0.53 0.12 0.154 1975 333.3 2.10 0.037 521 -672.4 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
8181 754.2 -9.3 392 8187 done -0.51 - - 1968 - 2.03 0.028 1929 693.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.66 -
8494 778.7 -7.0 403 8500 roll -0.51 - - 1967 - 2.08 0.039 531 -672.1 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.62 -
8547 781.2 -7.2 404 8552 done -0.51 - - 1958 - 2.00 0.028 1934 701.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.65 -
8859 805.0 -7.4 415 8860 done -0.51 - - 1958 - - - 1935 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9159 827.5 -7.4 425 9165 roll -0.51 - - 1958 - 2.08 0.040 524 -678.4 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.62 -
9181 827.5 -7.4 425 9187 done -0.51 - - 1949 - 2.03 0.029 1923 689.2 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.65 -
9494 855.2 -8.3 436 9495 done -0.51 - - 1949 - - - 1924 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9795 882.1 -9.3 446 9800 roll -0.51 - - 1949 - 2.08 0.040 531 -669.7 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.61 -
9826 885.3 -9.5 447 9833 done -0.51 0.12 0.152 1975 216.7 2.03 0.030 1935 691.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
10161 912.0 -7.8 458 10167 roll -0.54 - - 1967 - 2.05 0.044 3316 673.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.60 -
10189 912.0 -7.8 458 10195 done -0.56 - - 1967 - 2.03 0.030 1920 -687.7 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.66 -
10496 938.4 -7.6 469 10502 roll -0.57 - - 1967 - 2.05 0.041 528 -679.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.60 -
10553 941.2 -7.6 470 10560 done -0.58 - - 1958 - 2.00 0.029 1930 701.0 -175.2 - - 3106 - - - - - - - - - 26.65 -
10860 965.7 -7.1 481 10865 roll -0.58 - - 1958 - 2.10 0.039 520 -671.4 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.60 -
10926 970.8 -7.5 483 10932 done -0.58 - - 1949 - 2.05 0.028 1935 690.2 -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - 26.65 -
11222 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11223 begin apogee
11227 992.0 -6.9 493 11375 done -0.17 0.38 0.121 2078 339.5 - - 1935 - - 140.40 1.421 2411 -4.9 0.361 - - - - - - 26.44 - 23.81
11377 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11377 begin climb
11378 995.9 - 498 11540 roll 0.51 0.65 0.086 2304 347.7 2.28 0.040 3290 594.3 175.2 150.20 1.373 1692 -4.8 0.364 - - - - - - 24.82 24.27 23.41
11602 982.8 8.4 505 11607 done 0.47 - - 2314 - 2.15 0.030 1905 -644.2 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 25.06 -
11921 950.0 9.7 516 11922 done 0.44 - - 2314 - - - 1905 - 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12220 921.6 9.3 526 12226 roll 0.42 0.12 0.175 2277 -308.3 2.10 0.038 3293 661.0 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.98 26.11 -
12253 918.6 9.2 527 12259 done 0.40 - - 2286 - 2.10 0.031 1883 -671.4 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.17 -
12586 893.4 7.3 538 12605 roll 0.41 - - 2285 - 2.25 0.040 3299 629.3 193.3 14.30 1.268 1621 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.84 24.89
12679 886.2 7.7 541 12692 done 0.41 - - 2294 - 2.10 0.031 1900 -666.2 197.7 5.62 1.027 1603 -3.2 0.290 - - - - - - - 26.01 24.84
13010 861.9 7.3 552 13028 done 0.42 - - 2293 - - - 1900 - 214.7 16.10 1.265 1533 -4.3 0.311 - - - - - - - - 24.77
13310 839.2 7.4 562 13329 roll 0.42 - - 2293 - 2.17 0.041 3288 639.6 228.2 12.82 1.226 1478 -4.3 0.308 - - - - - - - 25.74 24.80
13365 836.7 7.5 563 13382 done 0.43 - - 2302 - 2.10 0.031 1893 -664.3 240.2 11.80 1.200 1430 -4.1 0.297 - - - - - - - 25.87 24.59
13704 807.9 8.0 575 13709 roll 0.43 - - 2303 - 2.15 0.041 3292 650.7 240.2 - - 1425 - - - - - - - - - 26.08 -
13785 802.4 8.4 577 13791 done 0.43 0.12 0.168 2280 -191.7 2.05 0.031 1897 -680.5 240.2 - - 1424 - - - - - - - - 26.02 26.18 -
14099 779.0 7.0 588 14128 done 0.47 - - 2279 - - - 1896 - 269.6 25.90 1.266 1310 -4.4 0.284 - - - - - - - - 24.61
14429 754.9 7.4 599 14445 done 0.51 - - 2280 - - - 1896 - 285.3 14.77 1.203 1245 -4.4 0.289 - - - - - - - - 24.74
14729 732.4 7.5 609 14742 done 0.55 0.12 0.109 2327 391.7 - - 1896 - 295.5 10.12 1.138 1204 -4.1 0.273 - - - - - - 26.08 - 24.87
15028 702.4 10.0 619 15033 roll 0.55 - - 2327 - 2.15 0.041 3299 652.6 295.5 - - 1201 - - - - - - - - - 26.13 -
15105 695.6 10.3 621 15110 done 0.55 - - 2334 - 2.08 0.032 1890 -677.4 295.5 - - 1200 - - - - - - - - - 26.20 -
15422 664.0 8.9 632 15428 roll 0.55 - - 2335 - 2.12 0.041 3297 663.7 295.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.29 -
15464 660.8 9.1 633 15469 done 0.55 - - 2343 - 2.08 0.031 1891 -676.0 295.5 - - 1199 - - - - - - - - - 26.34 -
15786 629.8 9.0 644 15787 done 0.55 - - 2343 - - - 1892 - 295.5 - - 1199 - - - - - - - - - - -
16086 601.9 9.2 654 16091 roll 0.55 - - 2343 - 2.12 0.042 3294 661.3 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.41 -
16128 597.8 9.3 656 16134 done 0.55 0.12 0.173 2320 -191.7 2.05 0.032 1897 -681.5 295.5 - - 1200 - - - - - - - - 26.28 26.46 -
16451 572.1 8.4 672 16457 roll 0.56 - - 2320 - 2.10 0.040 3289 662.9 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.46 -
16478 570.0 8.6 673 16483 done 0.58 - - 2328 - 2.05 0.031 1892 -681.5 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.49 -
16795 540.3 9.3 689 16801 roll 0.58 - - 2332 - 2.08 0.044 503 -667.8 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.48 -
16827 538.3 9.3 690 16832 done 0.58 - - 2332 - 2.05 0.027 1924 693.2 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.52 -
17139 509.7 9.0 706 17144 roll 0.58 - - 2332 - 2.03 0.041 3286 670.9 295.5 - - 1201 - - - - - - - - - 26.50 -
17230 501.5 9.9 710 17235 done 0.58 - - 2341 - 2.05 0.032 1887 -682.4 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.53 -
17543 470.6 9.5 726 17548 roll 0.58 - - 2341 - 2.08 0.040 3282 670.7 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.52 -
17574 468.3 9.7 727 17580 done 0.58 - - 2347 - 2.00 0.031 1896 -693.0 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.55 -
17888 437.0 10.2 743 17893 roll 0.58 - - 2347 - 2.08 0.040 3280 665.4 295.5 - - 1197 - - - - - - - - - 26.53 -
17944 432.3 10.8 745 17952 done 0.58 - - 2356 - 2.03 0.031 1890 -684.7 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.56 -
18250 398.0 10.5 761 18256 roll 0.58 - - 2366 - 2.03 0.041 507 -681.3 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.54 -
18293 393.5 10.7 763 18300 done 0.58 0.15 0.142 2323 -286.7 2.03 0.027 1916 694.1 295.5 - - 1198 - - - - - - - - 26.41 26.57 -
18617 366.8 8.0 779 18622 roll 0.60 - - 2323 - 2.03 0.041 3281 672.4 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.54 -
18663 362.9 8.8 781 18669 done 0.63 - - 2330 - 2.00 0.031 1891 -695.0 295.5 - - 1198 - - - - - - - - - 26.58 -
18982 336.5 7.8 797 18983 done 0.65 - - 2330 - - - 1891 - 298.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
19283 312.2 8.1 812 19284 done 0.68 - - 2330 - - - 1891 - 298.4 - - 1198 - - - - - - - - - - -
19583 290.3 6.2 827 19634 done 0.73 0.12 0.103 2391 508.3 - - 1890 - 354.3 48.90 0.917 964 -4.8 0.159 - - - - - - 26.58 - 24.80
19923 252.8 11.9 844 19928 roll 0.73 - - 2391 - 2.12 0.039 3283 657.1 354.3 - - 963 - - - - - - - - - 26.06 -
19979 247.3 12.4 846 19986 done 0.72 - - 2401 - 2.05 0.029 1895 -677.1 354.3 - - 959 - - - - - - - - - 26.15 -
20285 209.3 10.9 862 20290 roll 0.72 - - 2400 - 2.10 0.037 3286 662.4 354.3 - - 959 - - - - - - - - - 26.27 -
20321 206.6 11.5 863 20329 done 0.72 0.12 0.164 2376 -200.0 2.03 0.029 1886 -689.7 354.3 - - 959 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
20627 178.8 7.9 879 20633 roll 0.75 - - 2381 - 2.05 0.038 503 -674.6 354.3 - - 959 - - - - - - - - - 26.37 -
20654 176.9 7.9 880 20660 done 0.78 - - 2381 - 2.00 0.024 1893 695.0 354.3 - - 959 - - - - - - - - - 26.43 -
20972 149.3 7.5 896 20983 done 0.83 - - 2381 - - - 1893 - 364.8 9.45 0.698 921 -4.0 0.090 - - - - - - - - 25.50
21273 129.4 6.6 911 21313 roll 0.90 0.12 0.095 2444 525.0 2.17 0.036 3290 643.8 406.1 34.05 0.733 752 -5.0 0.092 - - - - - - 26.40 25.78 25.12
21439 113.1 10.7 919 21445 done 0.90 - - 2450 - 2.05 0.028 1899 -678.5 406.1 - - 751 - - - - - - - - - 26.05 -
21757 81.6 9.5 935 21762 roll 0.90 - - 2450 - 2.08 0.037 500 -672.6 406.1 - - 749 - - - - - - - - - 26.26 -
21794 79.6 9.5 936 21800 done 0.90 - - 2450 - 2.03 0.023 1911 695.1 406.1 - - 751 - - - - - - - - - 26.32 -
22100 52.6 7.8 952 22101 done 0.92 - - 2450 - - - 1911 - 407.0 - - 751 - - - - - - - - - - -
22400 28.7 8.5 980 22405 roll 0.94 - - 2450 - 2.03 0.035 3295 681.8 407.0 - - 751 - - - - - - - - - 26.45 -
22425 26.7 8.2 982 22433 done 0.97 - - 2457 - 2.03 0.026 1875 -699.5 407.0 - - 753 - - - - - - - - - 26.48 -
22731 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22732 begin surface coast
22758 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22758 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.40 6.10 0.047 61 -392.8 - - 1873 - 406.22 - - 753 - - - - - - - -