OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.67 of 149.50 AH used of 24V (92.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.74 of 98.60 AH used of 10V (91.13% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 440.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.51 - - 53 - - - 1920 - -175.2 -42.10 - 1817 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -5.4 7 108 roll -0.51 7.60 0.245 1971 252.4 2.12 0.047 521 -659.9 -175.2 -29.65 - 3126 -44.1 - - - - - - - 25.79 26.09 26.36
305 75.7 -31.7 34 312 done -0.34 0.22 0.154 2027 254.5 2.03 0.028 1912 685.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.12 26.28 -
624 141.8 -17.5 50 629 roll -0.28 - - 2027 - 2.03 0.034 527 -682.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.41 -
786 166.8 -13.9 58 792 done -0.24 0.15 0.142 2063 240.0 2.00 0.025 1944 708.5 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
1110 192.9 -7.6 74 1116 roll -0.27 - - 2063 - 2.08 0.034 517 -686.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.53 -
1167 196.7 -8.0 76 1174 done -0.30 - - 2057 - 2.00 0.026 1931 707.0 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.55 -
1473 219.4 -6.8 92 1474 done -0.34 - - 2057 - - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
1774 237.2 -5.4 107 1776 done -0.39 0.12 0.090 1993 -533.3 - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.62 - -
2074 269.6 -11.9 122 2079 roll -0.36 - - 1993 - 2.05 0.034 526 -686.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.61 -
2136 277.5 -12.5 125 2142 done -0.34 0.15 0.137 2029 240.0 2.00 0.026 1927 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.51 26.63 -
2461 302.9 -6.9 141 2462 done -0.37 - - 2030 - - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
2761 324.9 -7.5 156 2762 done -0.40 - - 2030 - - - 1927 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
3061 344.7 -6.2 171 3066 roll -0.44 - - 2030 - 2.05 0.035 524 -684.4 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.63 -
3104 347.8 -6.6 173 3110 done -0.48 0.12 0.093 1966 -533.3 2.00 0.026 1937 706.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.60 26.67 -
3428 381.1 -9.7 189 3433 roll -0.45 0.12 0.145 2005 325.0 2.05 0.034 520 -691.2 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.55 26.64 -
3471 385.0 -9.5 191 3476 done -0.43 - - 1998 - 2.00 0.026 1928 704.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.66 -
3794 410.4 -8.3 207 3799 roll -0.43 - - 1988 - 2.03 0.040 3310 680.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.63 -
3820 412.2 -8.2 208 3825 done -0.45 - - 1988 - 1.98 0.027 1919 -702.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.68 -
4137 439.5 -8.0 224 4143 roll -0.45 - - 1988 - 2.03 0.036 521 -688.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.65 -
4194 442.9 -7.8 226 4201 done -0.45 - - 1982 - 2.00 0.027 1924 701.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.67 -
4500 466.5 -7.1 242 4505 roll -0.45 - - 1971 - 2.00 0.041 3310 693.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.63 -
4532 468.0 -7.1 243 4538 done -0.45 - - 1971 - 1.98 0.028 1926 -699.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.68 26.28
4845 491.4 -7.1 259 4850 roll -0.45 - - 1971 - 2.00 0.037 531 -697.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.65 -
4991 503.6 -8.6 266 4997 done -0.44 0.12 0.147 1998 225.0 2.00 0.028 1927 698.0 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.55 26.67 -
5310 525.5 -7.0 282 5315 roll -0.46 - - 1998 - 2.05 0.037 533 -680.0 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.65 -
5354 528.8 -7.3 284 5359 done -0.48 - - 1991 - 2.03 0.028 1935 690.6 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.67 -
5676 551.1 -6.5 300 5677 done -0.50 - - 1992 - - - 1936 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - - -
5977 569.4 -6.3 315 5982 roll -0.51 - - 1992 - 2.08 0.037 531 -675.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.65 -
6009 571.1 -6.6 316 6015 done -0.53 - - 1988 - 2.03 0.029 1933 690.6 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.67 -
6322 594.0 -7.2 332 6323 done -0.55 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
6633 614.4 -6.5 344 6634 done -0.56 - - 1988 - - - 1934 - -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - - -
6932 633.5 -6.3 354 6934 done -0.58 0.12 0.101 1930 -483.3 - - 1934 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.66 - -
7232 662.2 -9.8 364 7234 done -0.55 0.10 0.164 1960 300.0 - - 1934 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.58 - -
7531 686.4 -7.9 374 7537 roll -0.55 - - 1960 - 2.08 0.040 535 -672.6 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.65 -
7579 689.2 -8.2 375 7584 done -0.55 - - 1952 - 2.00 0.030 1931 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.67 -
7897 717.5 -8.6 386 7902 roll -0.53 - - 1952 - 2.08 0.040 531 -673.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.65 -
8020 728.7 -9.1 390 8026 done -0.51 0.12 0.159 1977 208.3 2.03 0.031 1923 685.7 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
8354 750.9 -6.4 401 8356 done -0.52 - - 1977 - - - 1923 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
8654 769.5 -6.3 411 8660 roll -0.54 - - 1968 - 2.05 0.044 3314 678.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.63 -
8682 769.5 -6.3 411 8689 done -0.55 - - 1968 - 2.00 0.031 1931 -691.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.68 -
8988 793.2 -7.3 422 8994 roll -0.55 - - 1968 - 2.08 0.041 522 -677.4 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.64 -
9071 798.5 -7.8 424 9076 done -0.55 - - 1959 - 2.03 0.031 1931 694.1 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.66 -
9384 825.1 -7.9 435 9385 done -0.55 - - 1960 - - - 1932 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
9684 847.2 -7.0 445 9685 done -0.55 - - 1959 - - - 1932 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9984 867.5 -6.5 455 9989 roll -0.55 - - 1959 - 2.10 0.042 530 -667.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.62 -
10026 869.9 -6.6 456 10032 done -0.55 - - 1950 - 2.03 0.031 1934 691.6 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.66 -
10350 894.0 -7.2 467 10355 roll -0.55 - - 1950 - 2.10 0.041 530 -668.6 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.63 -
10392 896.4 -7.3 468 10397 done -0.55 - - 1941 - 2.05 0.031 1938 686.8 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.66 -
10715 922.3 -8.1 479 10721 roll -0.54 - - 1941 - 2.10 0.042 531 -670.0 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.63 -
10767 925.3 -8.2 480 10773 done -0.52 0.15 0.155 1974 220.0 2.03 0.031 1922 685.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - 26.49 26.65 -
11081 948.2 -6.9 491 11087 roll -0.54 - - 1965 - 2.10 0.047 3328 669.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.61 -
11119 950.6 -6.9 492 11124 done -0.57 - - 1964 - 2.05 0.030 1911 -691.2 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.67 -
11448 974.7 -7.1 503 11454 roll -0.58 - - 1966 - 2.03 0.041 527 -681.8 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.63 -
11561 982.2 -7.7 506 11566 done -0.58 - - 1957 - 2.05 0.031 1934 686.3 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.65 -
11662 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11662 begin apogee
11665 991.6 -7.7 510 11816 done -0.17 0.38 0.121 2085 336.8 - - 1935 - - 141.75 1.423 2409 -4.9 0.361 - - - - - - 26.48 - 23.78
11817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11817 begin climb
11819 997.2 - 515 11979 roll 0.51 0.62 0.085 2313 367.7 2.38 0.042 514 -597.1 175.2 150.85 1.375 1693 -4.7 0.361 - - - - - - 24.84 24.32 23.42
12011 989.0 6.3 521 12063 done 0.48 - - 2313 - 2.17 0.029 1901 639.2 226.8 45.85 1.332 1484 -4.6 0.355 - - - - - - - 24.87 23.40
12390 950.3 10.0 534 12396 roll 0.48 - - 2313 - 2.15 0.044 3295 648.4 226.8 - - 1475 - - - - - - - - - 25.73 -
12527 937.1 10.8 538 12534 done 0.46 0.12 0.172 2292 -175.0 2.08 0.032 1898 -671.6 226.8 - - 1474 - - - - - - - - 25.79 25.94 -
12847 909.6 7.8 549 12852 roll 0.46 - - 2292 - 2.15 0.043 3296 650.2 229.9 - - 1473 - - - - - - - - - 26.15 -
12903 906.6 8.0 550 12911 done 0.46 - - 2300 - 2.05 0.032 1899 -681.5 229.9 - - 1474 - - - - - - - - - 26.22 -
13209 877.6 8.9 561 13210 done 0.46 - - 2301 - - - 1899 - 229.9 - - 1472 - - - - - - - - - - -
13510 851.7 8.5 571 13515 roll 0.46 - - 2301 - 2.12 0.043 3296 659.0 229.9 - - 1472 - - - - - - - - - 26.37 -
13566 848.6 8.6 572 13573 done 0.46 - - 2310 - 2.05 0.033 1889 -686.3 229.9 - - 1472 - - - - - - - - - 26.42 -
13872 818.2 9.2 583 13877 roll 0.46 - - 2310 - 2.12 0.043 3293 662.3 229.9 - - 1471 - - - - - - - - - 26.43 -
13934 811.9 9.7 585 13940 done 0.46 0.12 0.174 2287 -191.7 2.08 0.032 1887 -676.0 229.9 - - 1471 - - - - - - - - 26.30 26.47 -
14268 785.4 7.9 596 14273 roll 0.48 - - 2287 - 2.12 0.042 3294 663.7 230.1 - - 1471 - - - - - - - - - 26.47 -
14310 782.6 7.9 597 14316 done 0.49 - - 2295 - 2.03 0.032 1897 -688.2 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.51 -
14633 756.0 7.9 608 14639 roll 0.49 - - 2295 - 2.12 0.042 3303 663.2 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.50 -
14680 753.2 8.0 609 14685 done 0.49 - - 2304 - 2.05 0.032 1891 -688.8 230.1 - - 1472 - - - - - - - - - 26.54 -
14997 724.4 8.7 620 15002 roll 0.49 - - 2304 - 2.12 0.042 3298 663.7 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.51 -
15049 721.3 8.9 621 15054 done 0.49 - - 2313 - 2.05 0.032 1897 -683.4 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.56 -
15362 691.2 8.9 632 15367 roll 0.49 - - 2324 - 2.08 0.043 504 -669.7 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.54 -
15403 688.3 8.8 633 15408 done 0.49 - - 2324 - 2.05 0.029 1921 691.2 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.56 -
15726 658.4 8.8 644 15732 roll 0.48 - - 2325 - 2.03 0.044 3280 669.5 230.1 - - 1470 - - - - - - - - - 26.56 -
15839 649.1 9.6 647 15845 done 0.46 0.15 0.172 2291 -226.7 2.03 0.032 1897 -681.3 230.1 - - 1469 - - - - - - - - 26.39 26.58 -
16154 621.8 8.3 658 16159 roll 0.48 - - 2291 - 2.10 0.041 3290 663.3 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.55 -
16219 615.8 8.9 660 16224 done 0.49 - - 2298 - 2.05 0.032 1889 -683.4 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.59 -
16538 586.2 9.1 673 16543 roll 0.51 - - 2298 - 2.10 0.041 3286 665.2 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.56 -
16570 583.9 9.1 674 16575 done 0.52 - - 2307 - 2.00 0.031 1896 -695.0 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.60 -
16882 556.1 8.1 690 16887 roll 0.52 - - 2307 - 2.10 0.042 3293 665.2 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.56 -
16924 552.5 8.2 692 16929 done 0.52 - - 2316 - 2.05 0.032 1895 -682.0 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.60 -
17246 526.2 8.0 708 17247 done 0.52 - - 2316 - - - 1895 - 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
17547 501.9 8.5 723 17553 roll 0.52 - - 2316 - 2.10 0.041 3291 664.8 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.57 -
17570 499.6 8.8 724 17575 done 0.52 - - 2325 - 2.00 0.031 1900 -695.5 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.61 -
17892 470.5 8.7 740 17897 roll 0.52 - - 2325 - 2.08 0.041 3291 668.8 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.58 -
17934 466.6 9.0 742 17940 done 0.52 - - 2333 - 2.05 0.031 1885 -685.9 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.62 -
18256 439.0 8.5 758 18262 roll 0.52 - - 2342 - 2.03 0.041 506 -679.3 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.58 -
18288 437.0 8.7 759 18295 done 0.52 0.12 0.157 2309 -275.0 2.00 0.028 1914 704.0 230.1 - - 1469 - - - - - - - - 26.44 26.62 -
18603 410.9 8.0 775 18608 roll 0.54 - - 2309 - 2.03 0.043 3277 671.4 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.57 -
18706 401.8 8.8 780 18711 done 0.54 - - 2316 - 1.98 0.031 1903 -693.9 230.1 - - 1469 - - - - - - - - - 26.62 -
19029 378.9 6.5 796 19074 roll 0.56 - - 2316 - 2.12 0.038 3283 650.9 274.5 37.90 1.002 1288 -4.8 0.189 - - - - - - - 25.68 24.89
19156 370.1 7.5 802 19177 done 0.58 - - 2324 - 2.08 0.030 1896 -666.8 287.6 12.35 0.921 1235 -4.3 0.181 - - - - - - - 25.93 24.83
19495 345.7 7.8 819 19500 roll 0.61 - - 2331 - 2.10 0.043 506 -661.9 289.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.12 -
19537 342.1 8.1 821 19542 done 0.63 - - 2331 - 2.05 0.027 1897 678.5 289.5 - - 1231 - - - - - - - - - 26.18 -
19860 317.3 7.5 837 19880 roll 0.66 - - 2331 - 2.10 0.039 3295 665.7 302.7 13.23 0.894 1174 -4.3 0.160 - - - - - - - 25.99 25.18
19947 310.1 8.7 841 19952 done 0.68 - - 2339 - 2.08 0.031 1898 -671.6 302.7 - - 1172 - - - - - - - - - 26.10 -
20265 281.0 9.1 857 20270 roll 0.70 - - 2342 - 2.08 0.041 500 -672.1 302.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.29 -
20297 278.9 9.0 858 20302 done 0.72 - - 2342 - 2.05 0.026 1911 688.3 302.7 - - 1171 - - - - - - - - - 26.32 -
20609 252.8 7.4 874 20631 roll 0.76 0.12 0.103 2400 483.3 2.15 0.039 3296 644.2 319.0 14.48 0.842 1107 -4.4 0.139 - - - - - - 26.37 26.06 25.27
20648 251.2 7.6 875 20664 done 0.78 - - 2410 - 2.08 0.029 1894 -674.0 327.3 8.75 0.775 1073 -3.9 0.132 - - - - - - - 26.12 25.14
20977 210.6 11.7 892 20982 roll 0.75 - - 2410 - 2.12 0.039 3294 660.4 327.3 - - 1071 - - - - - - - - - 26.20 -
21053 202.4 12.7 895 21061 done 0.73 0.15 0.162 2380 -200.0 2.05 0.029 1896 -682.0 327.3 - - 1071 - - - - - - - - 26.11 26.27 -
21360 175.3 7.5 911 21380 roll 0.75 - - 2381 - 2.12 0.040 506 -655.7 339.0 10.43 0.741 1028 -4.1 0.102 - - - - - - - 26.15 25.39
21466 168.8 6.4 916 21512 done 0.80 - - 2381 - 2.03 0.025 1903 688.2 387.1 40.38 0.789 830 -4.9 0.110 - - - - - - - 26.26 24.82
21825 143.9 6.5 934 21871 roll 0.87 0.12 0.096 2442 508.3 2.17 0.037 3286 637.3 433.3 37.35 0.747 641 -5.1 0.102 - - - - - - 26.11 25.48 24.83
21942 133.9 10.1 939 21950 done 0.87 - - 2450 - 2.08 0.028 1897 -667.8 433.3 - - 639 - - - - - - - - - 25.79 -
22249 101.2 10.0 955 22255 roll 0.88 - - 2450 - 2.08 0.038 495 -674.0 433.3 - - 639 - - - - - - - - - 26.14 -
22272 98.9 9.9 956 22278 done 0.90 - - 2450 - 2.05 0.024 1911 690.7 433.3 - - 639 - - - - - - - - - 26.20 -
22596 70.6 7.6 972 22607 roll 0.94 - - 2450 - 2.10 0.035 3293 658.1 440.3 6.60 0.576 614 -3.8 0.049 - - - - - - - 26.21 25.51
22714 61.6 9.0 977 22721 done 0.96 - - 2456 - 2.03 0.027 1884 -694.1 440.3 - - 613 - - - - - - - - - 26.29 -
23021 35.9 8.1 1001 23026 roll 0.99 - - 2466 - 2.00 0.036 506 -689.0 440.3 - - 615 - - - - - - - - - 26.38 -
23078 31.3 8.6 1006 23084 done 1.02 - - 2466 - 2.00 0.023 1916 705.0 440.3 - - 615 - - - - - - - - - 26.44 -
23385 3.4 8.6 1060 23392 roll 1.04 - - 2474 - 2.08 0.034 509 -676.4 440.3 - - 615 - - - - - - - - - 26.46 -
23407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23408 begin surface coast
23413 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23414 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.39 6.10 0.042 62 -395.4 2.05 0.023 1929 692.7 440.31 - - 615 - - - - - - - -