OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.33 of 149.50 AH used of 24V (32.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.82 of 98.60 AH used of 10V (34.26% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 422.41, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 94 VBD -0.58 - - 105 - - - 1913 - -184.9 -70.80 - 1874 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.8 12 148 roll -0.58 8.80 0.233 2188 236.7 2.17 0.047 521 -641.5 -184.9 -34.90 - 3164 -37.0 - 4 - - - - - 24.27 25.81 26.47
179 10.1 -11.0 25 186 done -0.68 0.70 0.054 1928 -371.4 2.00 0.021 1950 714.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
493 90.9 -26.1 56 495 done -0.61 0.12 0.174 1959 258.3 - - 1948 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.88 - -
796 149.8 -18.7 71 801 roll -0.57 - - 1959 - 2.10 0.031 521 -679.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.75 -
874 162.2 -18.5 74 882 done -0.53 0.15 0.150 1992 220.0 2.00 0.021 1912 695.5 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - 25.50 25.98 -
1180 209.5 -14.6 90 1181 done -0.51 - - 1992 - - - 1912 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1482 251.6 -14.3 105 1483 done -0.50 - - 1992 - - - 1912 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1785 292.5 -13.1 120 1786 done -0.49 - - 1991 - - - 1912 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2083 328.9 -11.6 135 2084 done -0.49 - - 1992 - - - 1913 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2383 363.6 -11.7 150 2389 roll -0.49 - - 1992 - 2.08 0.032 527 -666.3 -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - 25.73 -
2447 371.7 -12.0 153 2453 done -0.49 - - 1983 - 2.03 0.022 1939 695.6 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.99 -
2771 416.8 -13.9 169 2772 done -0.49 - - 1983 - - - 1939 - -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3073 456.7 -12.2 184 3074 done -0.49 - - 1983 - - - 1940 - -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - - -
3375 488.9 -10.3 199 3380 roll -0.49 - - 1983 - 2.12 0.033 525 -667.5 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.72 -
3453 496.2 -10.7 202 3460 done -0.49 - - 1973 - 2.03 0.022 1925 689.7 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.99 -
3759 531.5 -11.1 218 3765 roll -0.49 - - 1974 - 2.08 0.032 528 -671.6 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.71 -
3848 540.8 -11.1 222 3854 done -0.49 0.15 0.138 2007 220.0 2.00 0.023 1923 697.5 -184.9 - - 3160 - - - - - - - - 25.53 25.97 -
4168 564.3 -7.1 238 4173 roll -0.50 - - 1998 - 2.08 0.035 3315 669.2 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.65 -
4206 565.8 -7.0 239 4212 done -0.51 - - 1998 - 2.03 0.024 1910 -692.1 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 25.93 -
4511 589.7 -7.9 255 4516 roll -0.51 - - 1999 - 2.05 0.034 538 -669.3 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.68 -
4578 595.2 -8.4 258 4584 done -0.51 - - 1990 - 2.03 0.022 1940 690.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 25.99 -
4910 627.0 -10.2 270 4912 done -0.51 - - 1989 - - - 1941 - -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5208 656.1 -9.2 280 5213 roll -0.51 - - 1990 - 2.15 0.034 531 -655.8 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 25.64 -
5296 662.4 -9.4 282 5304 done -0.51 - - 1981 - 2.00 0.023 1919 694.0 -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - 25.95 -
5602 689.2 -7.4 293 5603 done -0.51 - - 1981 - - - 1918 - -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - - -
5903 708.4 -5.8 303 5908 roll -0.51 - - 1981 - 2.10 0.034 539 -656.7 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.63 -
5986 713.0 -6.6 305 5992 done -0.51 - - 1972 - 2.05 0.023 1928 677.6 -184.9 - - 3147 - - - - - - - - - 25.96 -
6304 737.8 -7.5 316 6310 roll -0.51 - - 1972 - 2.10 0.034 541 -660.5 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - - 25.60 -
6369 743.6 -8.0 318 6375 done -0.51 0.12 0.151 1997 208.3 2.03 0.024 1920 679.3 -184.9 - - 3144 - - - - - - - - 25.53 25.93 -
6704 764.4 -5.8 329 6705 done -0.53 - - 1997 - - - 1920 - -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7004 780.5 -5.3 339 7009 roll -0.54 - - 1988 - 2.10 0.035 3313 663.3 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.56 -
7040 782.3 -5.3 340 7045 done -0.56 - - 1988 - 2.05 0.025 1932 -673.7 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.85 -
7377 801.0 -5.6 351 7382 roll -0.57 - - 1984 - 2.10 0.035 528 -668.6 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.54 -
7488 807.7 -6.5 354 7493 done -0.58 - - 1978 - 2.03 0.023 1934 692.6 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.91 -
7809 831.5 -7.2 365 7810 done -0.58 - - 1978 - - - 1933 - -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - - -
8109 853.2 -7.2 375 8110 done -0.58 - - 1979 - - - 1933 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8408 875.0 -7.3 385 8409 done -0.58 - - 1978 - - - 1934 - -184.9 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8708 896.5 -7.2 395 8709 done -0.58 - - 1978 - - - 1934 - -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - - -
9008 918.0 -7.2 405 9009 done -0.58 - - 1979 - - - 1934 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
9308 940.6 -7.6 415 9313 roll -0.58 - - 1978 - 2.17 0.036 526 -648.8 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.43 -
9352 943.5 -7.8 416 9358 done -0.58 - - 1969 - 2.03 0.025 1918 685.7 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.82 -
9679 973.0 -9.1 427 9684 roll -0.58 - - 1959 - 2.10 0.037 3313 664.3 -184.9 - - 3131 - - - - - - - - - 25.42 -
9744 979.3 -9.4 429 9749 done -0.58 - - 1959 - 2.08 0.027 1926 -666.8 -184.9 - - 3130 - - - - - - - - - 25.74 -
9864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9864 begin apogee
9871 991.7 -10.0 433 10033 done -0.17 0.43 0.122 2098 323.3 - - 1919 - - 153.85 1.424 2410 -4.7 0.372 - - - - - - 24.89 - 22.40
10034 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10034 begin climb
10038 1000.1 - 438 10221 roll 0.58 0.75 0.092 2351 337.3 2.45 0.037 515 -573.1 184.9 174.35 1.370 1654 -4.3 0.361 - - - - - - 23.90 22.90 21.47
10283 994.9 4.5 445 10430 done 0.64 - - 2347 - 2.20 0.023 1902 630.5 328.4 136.18 1.345 1070 -4.3 0.362 - - - - - - - 24.32 21.47
10739 959.0 7.8 461 10788 roll 0.69 - - 2351 - 2.22 0.035 3293 626.6 375.9 42.95 1.337 876 -4.5 0.370 - - - - - - - 25.19 23.58
10849 951.4 8.0 464 10894 done 0.73 0.10 0.111 2400 490.0 2.10 0.028 1892 -667.1 416.7 37.78 1.320 710 -4.4 0.361 - - - - - - 25.73 25.84 23.53
11191 910.0 12.2 476 11197 roll 0.74 - - 2410 - 2.12 0.038 493 -659.9 416.7 - - 705 - - - - - - - - - 25.86 -
11234 905.7 12.3 477 11239 done 0.76 - - 2410 - 2.08 0.024 1906 679.3 416.7 - - 704 - - - - - - - - - 26.06 -
11562 861.8 13.4 488 11567 roll 0.77 - - 2410 - 2.08 0.034 3300 670.2 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.78 -
11599 856.7 13.5 489 11605 done 0.78 - - 2417 - 2.10 0.028 1896 -668.6 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.89 -
11932 811.1 13.5 500 11937 roll 0.79 - - 2426 - 2.12 0.040 506 -655.7 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.63 -
11975 806.0 13.6 501 11981 done 0.81 - - 2426 - 2.05 0.024 1900 680.0 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.94 -
12300 759.9 13.9 512 12306 roll 0.81 - - 2426 - 2.10 0.034 3299 666.2 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.65 -
12348 755.0 13.9 513 12354 done 0.81 - - 2434 - 2.10 0.028 1897 -667.6 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.79 -
12667 711.0 12.6 524 12672 roll 0.81 - - 2445 - 2.15 0.039 503 -648.4 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.53 -
12715 706.8 12.5 525 12721 done 0.81 - - 2445 - 2.05 0.024 1908 685.4 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.89 -
13035 664.3 12.8 536 13040 roll 0.81 - - 2445 - 2.10 0.034 3298 661.9 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.57 -
13099 655.8 13.1 538 13106 done 0.81 0.12 0.156 2421 -200.0 2.10 0.028 1898 -666.7 416.7 - - 701 - - - - - - - - 25.37 25.75 -
13435 619.4 11.0 549 13440 roll 0.82 - - 2430 - 2.15 0.039 500 -650.2 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.46 -
13514 612.1 11.3 551 13520 done 0.83 - - 2429 - 2.08 0.024 1911 678.4 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.86 -
13824 571.3 12.6 565 13825 done 0.83 - - 2429 - - - 1911 - 416.7 - - 701 - - - - - - - - - - -
14126 533.8 12.2 580 14131 roll 0.83 - - 2429 - 2.08 0.034 3285 660.6 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.53 -
14179 528.0 12.3 582 14185 done 0.84 - - 2436 - 2.08 0.028 1897 -667.3 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.71 -
14493 486.2 13.3 598 14498 roll 0.84 - - 2447 - 2.15 0.038 495 -652.1 416.7 - - 701 - - - - - - - - - 25.41 -
14537 480.6 13.0 600 14542 done 0.84 - - 2447 - 2.05 0.024 1901 685.9 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.85 -
14861 435.2 13.4 616 14867 roll 0.84 - - 2456 - 2.17 0.037 501 -645.2 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.41 -
14895 431.9 13.4 617 14900 done 0.84 - - 2456 - 2.08 0.024 1917 680.8 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.83 -
15208 389.0 13.5 633 15214 roll 0.84 - - 2456 - 2.08 0.034 3290 660.1 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.50 -
15287 380.2 13.8 636 15294 done 0.84 0.12 0.152 2431 -208.3 2.08 0.028 1890 -673.1 416.7 - - 702 - - - - - - - - 25.31 25.70 -
15593 343.1 11.4 652 15598 roll 0.86 - - 2440 - 2.12 0.037 504 -653.8 416.7 - - 702 - - - - - - - - - 25.41 -
15657 335.8 11.5 655 15662 done 0.88 - - 2440 - 2.03 0.023 1896 685.7 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.86 -
15981 295.8 12.1 671 15986 roll 0.89 - - 2440 - 2.10 0.032 3294 665.7 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.52 -
16034 290.0 12.9 673 16040 done 0.90 - - 2446 - 2.10 0.028 1888 -669.5 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.70 -
16349 247.4 12.6 689 16354 roll 0.91 - - 2456 - 2.10 0.037 497 -662.4 416.7 - - 703 - - - - - - - - - 25.43 -
16440 236.7 12.3 693 16445 done 0.93 - - 2456 - 2.03 0.022 1902 692.1 416.7 - - 704 - - - - - - - - - 25.89 -
16758 195.4 12.3 709 16764 roll 0.93 - - 2454 - 2.08 0.032 3284 664.4 416.7 - - 704 - - - - - - - - - 25.54 -
16817 189.8 12.3 711 16824 done 0.94 - - 2464 - 2.05 0.027 1895 -677.6 416.7 - - 704 - - - - - - - - - 25.72 -
17123 151.9 11.3 727 17128 roll 0.94 - - 2474 - 2.12 0.036 499 -658.5 416.7 - - 704 - - - - - - - - - 25.44 -
17170 147.1 11.3 729 17176 done 0.94 - - 2474 - 2.03 0.021 1903 691.6 416.7 - - 705 - - - - - - - - - 25.91 -
17489 111.7 10.3 745 17495 roll 0.94 - - 2474 - 2.05 0.031 3293 678.0 416.7 - - 705 - - - - - - - - - 25.58 -
17533 107.2 10.0 747 17539 done 0.94 - - 2482 - 2.08 0.026 1886 -676.4 416.7 - - 706 - - - - - - - - - 25.76 -
17857 71.8 11.4 763 17863 roll 0.94 - - 2482 - 2.08 0.037 503 -664.9 416.7 - - 707 - - - - - - - - - 25.46 -
17885 69.2 11.2 764 17891 done 0.95 - - 2482 - 2.03 0.022 1901 688.7 416.7 - - 707 - - - - - - - - - 25.93 -
18195 38.2 10.0 785 18200 roll 0.97 - - 2482 - 2.08 0.031 3292 668.8 416.7 - - 707 - - - - - - - - - 25.58 -
18219 35.6 10.3 787 18225 done 0.98 - - 2482 - 2.05 0.026 1890 -683.9 416.7 - - 708 - - - - - - - - - 25.77 -
18536 6.5 9.2 838 18544 roll 1.00 - - 2485 - 2.17 0.033 501 -640.1 422.1 2.42 0.065 688 -8.3 0.094 - - - - - - - 25.42 24.94
18578 2.6 10.8 845 18586 done 1.01 - - 2485 - 2.03 0.021 1919 698.5 422.1 - - 687 - - - - - - - - - 25.93 -
18591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18591 begin surface coast
18612 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18612 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.47 6.45 0.044 58 -376.3 - - 1921 - 422.41 - - 686 - - - - - - - -