OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 473 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.90 of 149.50 AH used of 24V (34.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.38 of 98.60 AH used of 10V (35.72% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 87 VBD -0.58 - - 49 - - - 1924 - -184.9 -64.28 - 1883 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -3.2 11 141 roll -0.58 7.82 0.233 1965 245.0 2.17 0.046 526 -644.2 -184.9 -36.62 - 3165 -35.0 - - - - - - - 24.87 25.85 26.50
177 15.6 -23.2 25 185 done -0.53 0.12 0.162 1988 191.7 2.03 0.022 1924 688.7 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.63 26.04 -
494 84.3 -19.4 52 499 roll -0.49 - - 1988 - 2.08 0.030 516 -676.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.85 -
527 89.0 -19.3 53 533 done -0.44 0.12 0.150 2013 208.3 2.05 0.021 1920 684.9 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
842 132.3 -12.1 69 843 done -0.43 - - 2013 - - - 1921 - -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - - -
1145 168.0 -12.6 84 1150 roll -0.42 - - 2013 - 2.10 0.031 512 -671.0 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.83 -
1178 171.4 -12.6 85 1183 done -0.42 - - 2004 - 2.05 0.021 1938 695.6 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.06 -
1491 215.6 -14.4 101 1497 roll -0.42 - - 2004 - 2.12 0.031 514 -671.7 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 25.83 -
1546 222.2 -14.6 103 1551 done -0.42 - - 1994 - 2.03 0.021 1924 694.6 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - - 26.06 -
1859 263.3 -12.1 119 1865 roll -0.41 0.12 0.144 2027 275.0 2.05 0.031 3310 676.1 -184.9 - - 3166 - - - - - - - - 26.01 25.79 -
1888 265.7 -11.5 120 1895 done -0.41 - - 2027 - 2.05 0.022 1900 -687.8 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.05 -
2209 293.0 -9.1 136 2214 roll -0.41 - - 2027 - 2.00 0.032 545 -677.5 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 25.82 -
2268 297.1 -9.2 138 2275 done -0.41 - - 2018 - 1.98 0.021 1931 700.0 -184.9 - - 3165 - - - - - - - - - 26.10 -
2572 328.1 -9.8 154 2574 done -0.41 - - 2018 - - - 1931 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2877 357.6 -9.9 169 2878 done -0.41 - - 2018 - - - 1931 - -184.9 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3175 387.4 -9.8 184 3180 roll -0.42 - - 2018 - 2.10 0.031 534 -665.2 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.82 -
3239 394.3 -10.4 187 3244 done -0.43 - - 2009 - 2.00 0.021 1927 696.5 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 26.09 -
3563 425.8 -8.9 203 3568 roll -0.43 - - 2009 - 2.08 0.031 545 -664.4 -184.9 - - 3163 - - - - - - - - - 25.83 -
3651 432.5 -8.0 207 3656 done -0.43 - - 2001 - 1.98 0.021 1935 702.0 -184.9 - - 3162 - - - - - - - - - 26.08 -
3970 453.6 -7.5 223 3975 roll -0.43 - - 2001 - 2.10 0.031 539 -664.8 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 25.82 -
4018 457.6 -8.5 225 4024 done -0.43 - - 1992 - 1.98 0.021 1925 700.0 -184.9 - - 3161 - - - - - - - - - 26.08 -
4337 488.0 -9.6 241 4343 roll -0.43 - - 1982 - 2.05 0.033 3304 672.7 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - - 25.79 -
4382 492.3 -9.7 243 4389 done -0.43 0.15 0.120 2027 300.0 1.98 0.023 1926 -696.0 -184.9 - - 3159 - - - - - - - - 25.67 26.03 -
4708 518.9 -8.5 259 4713 roll -0.45 - - 2027 - 2.05 0.033 539 -676.6 -184.9 - - 3158 - - - - - - - - - 25.78 -
4797 526.3 -8.6 263 4804 done -0.48 - - 2020 - 2.03 0.021 1958 699.0 -184.9 - - 3157 - - - - - - - - - 26.06 -
5118 547.2 -5.3 279 5124 roll -0.49 - - 2020 - 2.15 0.032 534 -662.3 -184.9 - - 3156 - - - - - - - - - 25.78 -
5177 549.9 -5.5 281 5184 done -0.51 - - 2011 - 2.03 0.021 1936 690.6 -184.9 - - 3155 - - - - - - - - - 26.06 -
5483 570.4 -7.4 297 5484 done -0.53 - - 2011 - - - 1936 - -184.9 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5785 593.9 -7.3 312 5791 roll -0.55 - - 2011 - 2.10 0.033 542 -663.8 -184.9 - - 3152 - - - - - - - - - 25.75 -
5836 597.3 -7.2 314 5841 done -0.56 - - 2003 - 2.03 0.022 1945 691.1 -184.9 - - 3151 - - - - - - - - - 26.03 -
6147 617.0 -6.1 325 6148 done -0.58 - - 2003 - - - 1945 - -184.9 - - 3150 - - - - - - - - - - -
6446 638.2 -7.8 335 6452 roll -0.59 - - 2003 - 2.15 0.033 535 -655.8 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 25.72 -
6505 641.4 -8.3 336 6512 done -0.60 - - 1994 - 2.03 0.023 1922 683.3 -184.9 - - 3148 - - - - - - - - - 26.02 -
6814 673.4 -9.8 347 6815 done -0.62 - - 1994 - - - 1922 - -184.9 - - 3146 - - - - - - - - - - -
7112 699.8 -8.4 357 7114 done -0.63 0.12 0.096 1939 -458.3 - - 1924 - -184.9 - - 3144 - - - - - - - - 26.25 - -
7411 733.9 -11.5 367 7416 roll -0.62 - - 1929 - 2.10 0.035 3316 662.9 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - - 25.65 -
7434 733.9 -11.5 367 7440 done -0.60 0.12 0.144 1963 283.3 2.03 0.024 1927 -684.2 -184.9 - - 3143 - - - - - - - - 25.56 25.91 -
7751 769.2 -10.3 378 7756 roll -0.60 - - 1963 - 2.08 0.035 539 -667.3 -184.9 - - 3142 - - - - - - - - - 25.64 -
7859 779.7 -11.0 381 7864 done -0.60 - - 1960 - 2.00 0.023 1923 692.0 -184.9 - - 3141 - - - - - - - - - 25.97 -
8177 814.8 -10.4 392 8183 roll -0.60 - - 1944 - 2.08 0.036 3307 665.4 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.61 -
8216 818.4 -10.3 393 8221 done -0.60 - - 1944 - 2.03 0.025 1920 -683.3 -184.9 - - 3139 - - - - - - - - - 25.88 -
8546 854.0 -10.8 404 8551 roll -0.60 - - 1944 - 2.08 0.034 535 -665.9 -184.9 - - 3138 - - - - - - - - - 25.61 -
8690 868.6 -11.6 408 8696 done -0.60 0.12 0.153 1968 200.0 2.03 0.024 1928 686.2 -184.9 - - 3137 - - - - - - - - 25.53 25.94 -
9006 899.2 -8.6 419 9008 done -0.60 - - 1968 - - - 1928 - -184.9 - - 3136 - - - - - - - - - - -
9305 923.9 -8.3 429 9306 done -0.60 - - 1968 - - - 1925 - -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - - -
9605 948.7 -8.4 439 9610 roll -0.60 - - 1968 - 2.15 0.034 534 -647.0 -184.9 - - 3133 - - - - - - - - - 25.56 -
9658 951.7 -8.6 440 9664 done -0.60 - - 1960 - 2.03 0.024 1925 685.2 -184.9 - - 3134 - - - - - - - - - 25.91 -
9973 982.1 -9.1 451 9974 done -0.60 - - 1959 - - - 1926 - -184.9 - - 3132 - - - - - - - - - - -
10059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10059 begin apogee
10066 990.5 -9.2 454 10228 done -0.17 0.43 0.117 2100 327.9 - - 1926 - - 153.68 1.425 2407 -4.7 0.372 - - - - - - 25.06 - 22.54
10230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10230 begin climb
10233 996.3 - 459 10412 done 0.58 0.73 0.086 2342 331.5 - - 1927 - 184.9 171.77 1.369 1655 -4.4 0.362 - - - - - - 24.13 - 21.58
10694 967.9 7.8 475 10741 roll 0.63 - - 2350 - 2.33 0.040 518 -604.7 233.3 42.15 1.347 1457 -4.7 0.383 - - - - - - - 25.18 23.51
10878 952.2 8.8 481 10900 done 0.66 - - 2350 - 2.05 0.024 1894 671.2 252.3 17.60 1.278 1379 -4.4 0.375 - - - - - - - 26.03 23.76
11209 921.6 9.3 492 11214 roll 0.68 - - 2351 - 2.10 0.036 3300 669.5 255.3 - - 1374 - - - - - - - - - 25.87 -
11268 918.4 9.3 493 11280 done 0.70 - - 2360 - 2.05 0.028 1912 -677.1 259.9 7.32 1.120 1349 -3.4 0.318 - - - - - - - 25.98 24.01
11610 885.6 8.5 505 11638 done 0.72 - - 2360 - - - 1912 - 286.1 25.08 1.314 1242 -4.3 0.327 - - - - - - - - 23.72
11942 858.9 8.2 516 11983 roll 0.76 0.12 0.105 2418 483.3 2.20 0.035 3293 627.7 322.8 33.60 1.316 1093 -4.4 0.329 - - - - - - 26.10 25.36 23.63
12005 851.9 9.6 518 12011 done 0.76 - - 2426 - 2.12 0.028 1893 -660.4 322.8 - - 1091 - - - - - - - - - 25.74 -
12337 808.8 13.0 529 12342 roll 0.76 - - 2426 - 2.12 0.034 3295 661.3 322.8 - - 1088 - - - - - - - - - 25.86 -
12364 808.8 13.0 529 12371 done 0.76 0.12 0.161 2402 -200.0 2.08 0.028 1894 -673.6 322.8 - - 1086 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
12673 772.1 10.1 540 12678 roll 0.76 - - 2415 - 2.10 0.038 503 -662.4 322.8 - - 1085 - - - - - - - - - 25.72 -
12706 768.5 10.0 541 12712 done 0.76 - - 2411 - 2.08 0.024 1905 674.0 322.8 - - 1085 - - - - - - - - - 26.00 -
13044 734.6 10.1 552 13050 roll 0.76 - - 2411 - 2.10 0.035 3297 662.9 322.8 - - 1084 - - - - - - - - - 25.71 -
13127 727.2 10.6 554 13133 done 0.76 - - 2420 - 2.10 0.028 1894 -668.1 322.8 - - 1083 - - - - - - - - - 25.85 -
13442 690.1 11.2 565 13443 done 0.76 - - 2420 - - - 1894 - 322.8 - - 1083 - - - - - - - - - - -
13741 654.8 11.9 575 13746 roll 0.76 - - 2420 - 2.10 0.034 3286 662.9 322.8 - - 1083 - - - - - - - - - 25.66 -
13769 654.8 11.9 575 13775 done 0.76 - - 2427 - 2.08 0.028 1900 -666.3 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.81 -
14076 612.3 13.2 586 14081 roll 0.76 - - 2438 - 2.15 0.039 494 -654.0 322.8 - - 1083 - - - - - - - - - 25.55 -
14099 612.3 13.2 586 14105 done 0.76 0.12 0.143 2405 -275.0 2.05 0.024 1904 687.8 322.8 - - 1082 - - - - - - - - 25.54 25.91 -
14415 573.2 10.5 601 14420 roll 0.77 - - 2404 - 2.08 0.034 3282 662.5 322.8 - - 1083 - - - - - - - - - 25.62 -
14479 566.3 10.6 604 14484 done 0.78 - - 2411 - 2.10 0.028 1880 -667.6 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.78 -
14803 534.3 10.3 620 14808 roll 0.78 - - 2421 - 2.12 0.039 502 -650.0 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.51 -
14850 529.7 10.2 622 14856 done 0.79 - - 2421 - 2.05 0.024 1908 685.9 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.91 -
15169 490.2 13.0 638 15174 roll 0.79 - - 2421 - 2.05 0.034 3285 671.7 322.8 - - 1079 - - - - - - - - - 25.59 -
15197 487.0 13.0 639 15202 done 0.79 - - 2426 - 2.08 0.028 1898 -666.8 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.76 -
15516 442.9 13.8 655 15521 roll 0.79 - - 2429 - 2.12 0.039 503 -658.0 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.48 -
15554 439.6 13.6 656 15560 done 0.79 - - 2429 - 2.08 0.024 1911 676.9 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.89 -
15860 400.2 11.1 672 15865 roll 0.79 - - 2429 - 2.05 0.034 3285 670.2 322.8 - - 1084 - - - - - - - - - 25.58 -
15994 386.0 11.8 678 16000 done 0.79 - - 2432 - 2.08 0.028 1899 -666.3 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.76 -
16311 346.5 12.1 694 16317 roll 0.79 - - 2443 - 2.15 0.037 501 -650.2 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.48 -
16369 341.0 12.1 696 16376 done 0.79 - - 2443 - 2.05 0.022 1899 682.0 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.91 -
16676 305.5 10.3 712 16682 roll 0.79 - - 2443 - 2.08 0.033 3285 666.3 322.8 - - 1082 - - - - - - - - - 25.59 -
16734 300.8 10.4 714 16742 done 0.79 0.15 0.148 2409 -226.7 2.05 0.026 1894 -678.5 322.8 - - 1082 - - - - - - - - 25.31 25.78 -
17042 277.1 7.1 730 17105 roll 0.83 - - 2413 - 2.22 0.037 509 -623.9 390.8 58.20 0.911 814 -4.6 0.159 - - - - - - - 25.27 23.82
17133 271.2 7.1 734 17197 done 0.89 - - 2413 - 2.08 0.023 1910 673.6 458.4 57.83 0.890 540 -4.7 0.164 - - - - - - - 25.74 23.72
17507 241.2 8.0 753 17551 roll 0.94 0.15 0.088 2482 460.0 2.22 0.037 514 -628.8 500.8 35.72 0.855 367 -4.8 0.155 - - - - - - 26.12 25.53 24.01
17574 233.8 11.0 756 17579 done 0.96 - - 2482 - 2.05 0.022 1901 676.6 500.8 - - 366 - - - - - - - - - 25.86 -
17893 189.0 14.1 772 17894 done 0.96 - - 2482 - - - 1902 - 500.8 - - 364 - - - - - - - - - - -
18195 146.3 14.3 787 18201 roll 0.96 - - 2482 - 2.08 0.031 3296 670.2 500.8 - - 364 - - - - - - - - - 25.78 -
18219 142.5 14.3 788 18226 done 0.96 - - 2485 - 2.08 0.026 1889 -676.4 500.8 - - 363 - - - - - - - - - 25.91 -
18545 98.7 12.9 804 18550 roll 0.97 - - 2495 - 2.10 0.035 504 -659.5 500.8 - - 364 - - - - - - - - - 25.70 -
18619 91.0 12.2 807 18624 done 0.98 - - 2495 - 2.05 0.021 1915 688.3 500.8 - - 364 - - - - - - - - - 26.03 -
18933 51.0 11.1 823 18935 done 1.00 - - 2495 - - - 1918 - 500.8 - - 364 - - - - - - - - - - -
19236 21.0 9.4 856 19242 done 1.02 - - 2495 - - - 1923 - 502.4 - - 366 - - - - - - - - - - -
19403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19403 begin surface coast
19423 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19423 begin surface
SM 1.88 - - - - -6.45 6.40 0.042 65 -379.7 - - 1930 - 501.39 - - 365 - - - - - - - -